一种基于ACP协议的PLC控制器变量读写方法及装置

本申请涉及工业自动化技术领域，提供了一种基于ACP协议的PLC控制器变量读写方法及装置。该方法包括：建立客户端与PLC控制器之间的会话连接，获取目标变量的变量标识、数据类型与数据长度，确定对目标变量的操作类型，包括读取操作与写入操作；基于类型映射规则实现运行环境数值与字节数据的双向转换：读取时，构建携带变量标识、数据类型与数据长度的读取请求发送至PLC控制器，将返回的原始字节数据转换为运行环境数值，确定读取结果；写入时，将待写入的运行环境数值编码为编码字节序列，构建携带编码字节序列的写入请求发送至PLC控制器。实现了对不同数据形态PLC变量的统一读写，降低了错读错写风险与开发维护成本。