一种水池清洁方法、装置、水池自动清洁设备及存储介质

本申请实施例公开一种水池清洁方法、装置、水池自动清洁设备以及存储介质，应用于水池清洁技术领域，其中方法包括如下步骤：获取水池自动清洁设备针对目标水池的任务完成信息，根据任务完成信息，生成水池自动清洁设备的方向参数；按照方向参数，控制水池自动清洁设备进行运动，直到触碰到目标水池的水池壁，并生成水池自动清洁设备的爬升信息；根据爬升信息，控制水池自动清洁设备沿着水池壁进行爬升，对目标水池进行水面线检测，生成水面线检测信息；根据所述水面线检测信息，控制所述水池自动清洁设备停止运动，并向目标终端发送任务完成的第一提示信息。采用本申请，可以节省硬件成本，提高信息传输的稳定性和用户回收设备的便捷性。