一种基于多模态传感融合的智能巡检机器人自主决策系统

本发明属于智能巡检机器人自主决策技术领域，本发明公开了一种基于多模态传感融合的智能巡检机器人自主决策系统，包括多模态同步采集模块、时空校准与质量评估模块、目标级分层融合模块、本地风险推理模块、风险耦合路径决策模块和离线执行与证据闭环模块，时空校准与质量评估模块完成时间校正、空间映射和数据质量评估，目标级分层融合模块将属于同一设备部位的多模态特征进行关联，本地风险推理模块结合数据质量及跨模态交叉验证生成融合风险值和风险等级，风险耦合路径决策模块实现了复杂环境下设备异常的准确识别、分级处置和断网自主运行，降低了巡检误报率及漏检率。