针对机器人大语言模型的运动学自适应端边协同推理方法

本发明公开了针对机器人大语言模型的运动学自适应端边协同推理方法，属于大数据边缘计算技术领域，包括以下步骤：获取目标机器人的观测数据与自然语言指令；基于当前的网络延迟状态与机器人的最大安全允许漂移，执行运动学自适应安全动作空间约束；利用小语言模型执行本地预推理，并基于输出序列的词元概率量化其语义置信度；在获取安全约束和置信度后，若触发协同条件，则基于安全与置信度执行动态卸载并生成增强提示，完成端边协同推理，最终输出结合本地与边缘算力的控制响应指令；本申请消除了碰撞风险，且有效规避网络不确定性风险，同时构建了增强提示发送至边缘端，降低了云端算力开销。