一种图像拼接方法和缺陷检测方法

本发明公开了一种图像拼接方法和缺陷检测方法，包括采集位于按预设路径运动的运动平台上的待测物的若干检测图像，以及每一检测图像采集时所对应的运动平台的平台实际坐标；将各检测图像及其对应的平台实际坐标输入几何映射模型，对各检测图像进行几何变换，以获得若干待拼接图像，几何映射模型根据多个运动平台的平台实际坐标及其对应的检测图像，以及对应的检测图像中特征点于全局拼接坐标系中的位置训练获得；将各待拼接图像进行拼接获得待测物的整体拼接图像，通过该方法，使用时无需输入或识别相应检测图像的特征点位置，可不依赖图像特征匹配进行主定位，适用于透明、弱纹理、低对比度、无图案样品的稳定拼接。