基于三维高斯场景重建的实时碰撞检测方法及系统

本发明公开了基于三维高斯场景重建的实时碰撞检测方法及系统，涉及三维高斯场景图像处理，该方法的实现流程为：执行目标场景跨视角光照差异解析及其包含的三维场景光照敏感性界定，将目标场景的空间位置标定为光照敏感区域和光照一致性区域，针对光照敏感区域驱动含自适应协调变换的目标场景图像光照协调处理，针对光照一致性区域驱动基于3DGS模型的参数初始化和迭代优化的三维高斯场景重建，待三维高斯场景重建完成后，基于三维高斯场景重建模型中的三维高斯椭球集合，通过密度场叠加与移动立方体算法提取连续的三角网格，作为碰撞检测几何基元，施行碰撞检测。采用本申请，可在重建的三维高斯场景中进行碰撞检测时提升碰撞检测精度。