基于多模态融合感知的激光销毁目标精准识别方法

本申请涉及目标识别技术领域，具体涉及基于多模态融合感知的激光销毁目标精准识别方法，该方法包括：实时采集目标区域的可见光图像以及红外图像；接收上位机框选的目标跟踪框，将其几何中心定义为目标初始位置；在激光未击发状态下，获取各像素点的联合显著度；筛选外围边缘点以提取各外围边缘点指向目标初始位置的位移矢量；在激光击发状态下，获取激光接触高热点；推演出各像素点的累积传播代价；确定掩模截断阈值并从外围边缘点中筛选出可用边缘点，实时推断目标实际位置，以控制激光光轴对准并执行激光销毁。本申请有效克服了在烟雾遮挡与热形变双重干扰下目标跟踪失效的技术缺陷，提升了高能激光对目标定点销毁的作业精度及可靠性。