一种面向叉车的目标物识别与距离检测预警方法及系统

本发明公开了一种面向叉车的目标物识别与距离检测预警方法及系统，包括步骤1构建多元目标物数据集，步骤2训练并优化多阶段目标物深度识别模型，步骤3视频帧采集与抗光干扰预处理，步骤4单目度量深度估计与时域平滑；步骤5多模态障碍物检测与去重，步骤6动态姿态解算与双支路自适应融合测距，步骤7目标物三维空间定位与动态风险评估预警；本发明基于单目度量深度估计技术，通过RANSAC地面拟合实时补偿叉车俯仰偏置，通过ODEMA、ASG‑DCN及DySample串行特征增强架构提升深度估计精度，通过物理先验与密集网络双支路测距架构提高测距鲁棒性，基于目标物三维位置与方位角构建碰撞风险评估逻辑实现分级预警。