补能方法、补能装置、存储介质及计算机设备

本申请公开了一种补能方法、补能装置、存储介质及计算机设备，该补能方法包括：获取补能机器人的当前电量；根据当前电量，确定补能机器人的补能紧迫度；在补能紧迫度满足预设紧迫条件时，控制补能机器人前往基站以进行充电补能；在补能紧迫度不满足预设紧迫条件，并且当前天气状况满足预设天气条件的情况下，控制补能机器人在海面上利用自身的光伏装置和风机进行发电补能。如此，基于补能机器人自身电量自主评估补能紧迫度，当补能紧迫时直接前往基站进行充电补能以快速恢复电量；当补能不紧迫且天气条件良好时，在海面上利用自身的光伏装置和风机进行发电补能，在等待后续任务的同时利用自然能源缓慢恢复电量，兼顾了补能效率和任务连续性。