容器搬运车辆、系统和方法

描述了一种用于自动储存和取出系统（1）的容器搬运车辆（501），该容器搬运车辆（501）包括车辆本体（501a）和升降组件（502），该升降组件包括：升降框架（508），用于从上方提升储存容器（106）；升降轴（509），能旋转地安装在车辆本体（501a）中，其中，升降框架（508）悬挂在升降轴（509）上；驱动组件（510），包括至少一个电动马达（511；511’，511’’），该至少一个电动马达具有用于输出旋转驱动力的马达驱动轴（513；513’，513’’）；以及传动装置（515），连接在至少一个电动马达（511；511’，511’’）的马达驱动轴（513；513’，513’’）与升降轴（509）之间，其中，传动装置（515）配置成：针对第一类型的升降操作，以第一传动比将旋转驱动力从驱动组件传递到升降轴（509）；并且针对第二类型的升降操作，以第二传动比将旋转驱动力从驱动组件传递到升降轴，其中，第一传动比高于第二传动比。还描述了一种自动储存和取出系统（1），以及一种在第一传动比与第二传动比之间进行切换的方法。