作业机械的控制系统、作业机械、作业机械的远程操作系统及作业机械的控制方法

本发明的作业机械的控制系统具备控制器。控制器识别从作业机械到挖掘对象的距离，判定作业机械是否正以第一速度阈值以上的行走速度行走，且判定作业机械是否正朝向所述挖掘对象前进，在判定为作业机械正以第一速度阈值以上的行走速度行走，判定为作业机械正朝向所述挖掘对象前进，且判定为距离为距离阈值以下的情况下，输出用于降低作业机械的行走速度的减速指令。