中南大学

本申请提出一种三维放射治疗剂量分布预测方法、装置及设备，将临床勾画的靶区和危及器官转换为解剖结构超边，使属于同一临床结构的多个特征标记能够进行组级信息交换，从而显式描述同一临床结构内部的高阶关系；同时使用自适应特征关系、局部空间超图和解剖结构超图，能够在保留患者特异性特征相似关系的同时，兼顾三维空间连续性和临床结构语义；在两个深层语义尺度上进行关系传播，其中较高分辨率尺度保留更多空间细节，较低分辨率尺度提供更大范围的上下文信息，从而兼顾剂量梯度边界和全局剂量场结构，最终实现三维放射治疗剂量分布精准预测。

本发明公开了一种无烟煤煤泥加酸湿磨协同降灰制备超低灰精煤的方法，包括如下步骤：1）将无烟煤煤泥进行液相磨矿解离处理；2）向无烟煤煤泥矿浆中加入选矿药剂，进行多级浮选；3）将精煤进行酸处理，并将矿浆进行液相磨矿解离处理，得到解离矿浆；4）向矿浆中加酸调整pH后进行多级浮选，得到超低灰精矿和尾矿。本发明中将湿磨与化学脱灰酸处理法相结合，其中酸性试剂能与碱性灰分矿物直接发生化学反应降低灰分，同时也能消耗掉前述浮选过程中过量加入的碱性试剂；而湿磨能使原来难以溶于酸的长石、尖晶石类矿物溶解，协同作用使得低价值固废物转化为超低灰精煤产品，实现高质化绿色化再利用化，具有工艺简单、高效环保的特点。

本发明提供从废旧磷酸铁锂黑粉中回收高纯度磷酸铁的方法，包括：采用1~3mol/L的硝酸溶液低温浸出废旧磷酸铁锂黑粉，经固液分离，得到第一段浸出液和碳渣；向第一段浸出液中加入除铜剂，经除铜处理，得到除铜后液；向除铜后液中添加氟源后，加热升温至目标温度，在目标温度下经反应沉淀，所得产物经固液分离，即得到水合磷酸铁沉淀物和含锂溶液。该方法不仅工艺流程短、工艺步骤简单、无需多步酸浸、所用试剂少、酸用量低、除杂工序简单，而且资源回收率高，回收所得磷酸铁符合电池用磷酸铁要求，具有良好的工业化应用前景。

本发明属于矿产资源综合利用与锂离子电池正极材料制备技术领域，具体公开了一种铁锰矿短流程制备磷酸锰铁锂正极材料的方法。该方法包括：铁锰矿还原浸出、Mn‑Fe无限固溶体制备和磷酸锰铁锂正极材料制备。首先对铁锰矿进行还原浸出，固液分离后得到含Mn、Fe元素的浸出液；然后向浸出液中加入还原保护剂和沉淀剂进行共沉淀反应，制备组成为MnFeCO（0.1≤x≤0.9）的Mn‑Fe无限固溶体前驱体；最后将前驱体与锂源、磷源及碳源混合，经烧结后得到磷酸锰铁锂正极材料。该方法无需锰铁深度分离及复杂除杂，具有流程短、成本低、资源利用率高及绿色环保等优点，所得磷酸锰铁锂正极材料具有优异的电化学性能。

本发明公开了一种海胆状分级氧化铟微球气敏材料、制备方法及其应用，该方法以五水合硝酸铟为铟源，乙二醇与去离子水为混合溶剂，十二烷基磺酸钠为形貌调控剂，尿素为沉淀剂，经水热反应、干燥、煅烧后得到海胆状分级氧化铟微球。本发明制备的材料由一维纳米针组装成直径 1~2μm 的分级微球，比表面积高，在 100℃低温下对 500ppm 甲烷响应值可达 4.84，响应时间仅 3.6s，且对煤矿井下氨气、一氧化碳、水蒸气等干扰气体选择性优异。本发明工艺简单可控，制备的气敏材料兼具低功耗、高灵敏度、高抗干扰性的优势，适用于煤矿井下甲烷气体的实时监测。

本发明涉及危险固体废物处理与资源化利用领域，尤其涉及锑冶炼碱性废渣基莫来石相耐火材料及其制备方法和应用，所述的锑冶炼碱性废渣莫来石相耐火材料的制备方法为：将重量比为0.5：10~5：10的碱性废渣和高岭土混合、成型得到生坯，随后在750~1250℃的温度下焙烧，制得所述的锑冶炼碱性废渣莫来石相耐火材料。所述方法促进液相传质和莫来石晶相或镁铝硅酸盐晶相的生成，同时将砷以五价形式通过同晶取代进入晶格或包裹于致密玻璃相中，实现碱性废渣的无害化与资源化。

本发明公开了一种无砟轨道混凝土裂缝修补用高渗透高强度树脂材料及其制备方法与应用。该材料包括双酚 A 型环氧树脂、双酚 F 型环氧树脂、酚醛胺固化剂、活性稀释剂、粘度改性剂、分子结构调控剂及物理填充剂。采用环氧树脂复配体系，搭配粘度改性剂、分子结构调控剂及物理填充剂的协同作用，有效提升树脂对混凝土裂缝的渗透浸润能力，优化界面结构，降低孔隙率。该材料适用于高铁、地铁无砟轨道构件裂缝无压灌注修补，具备渗透性佳、粘接强度高、耐久性优良的特点，7d 界面粘接强度为 6.932~7.186MPa，25min 填充率可达 96%~98%，经模拟列车振动后粘接强度保持率达 90.8%~92.6%。

本发明属于生物技术领域，具体涉及基因工程和基因治疗技术，具体涉及一种核酸适配体及其在制备促进靶基因翻译的试剂中的应用。所述核酸适配体包括特异性结合真核翻译起始因子的适配体区域和与目的基因mRNA 5’非编码区反向互补配对的DNA结合区。本发明首次提出非抑制性翻译增强策略：区别于所有现有技术中的抑制型适配体，本发明的适配体能高亲和力结合eIF4E或eIF4G但不抑制其活性，反而通过携带翻译起始因子至靶mRNA附近增强eIF4F复合物的装配。本发明通过更改与靶mRNA 5’UTR结合的序列部分，可针对不同基因进行个性化设计，形成通用型平台，为蛋白缺陷型疾病提供了全新治疗试剂的可能性。

本发明公开了一种再生铝熔体环保熔剂耦合外场辅助深度除杂除氢净化方法，属于再生有色金属冶金技术领域。本发明针对再生铝原料杂质复杂、现有技术环保性差、无法同步深度去除氢、氧化夹杂与Fe杂质的行业瓶颈，采用无氯无氟环保熔剂结合超声‑脉冲电磁场耦合外场的协同工艺，通过熔剂的化学吸附反应与外场的物理净化作用深度耦合，实现再生铝熔体中氢、氧化夹杂、Fe杂质的同步高效去除。本发明净化后熔体氢含量可稳定降至 0.08mL/100g Al以下，氧化夹杂去除率≥98%，Fe杂质去除率≥65%，熔体洁净度优于国际先进指标，生产过程无有毒有害污染物排放，工艺稳定性强，适配工业化大规模生产，可满足高端再生铝合金的制备需求。

本发明涉及一种电沉积制备镍铁合金的添加剂、电镀液和方法，电沉积制备镍铁合金的添加剂，其特征在于，包括添加剂A、添加剂B、添加剂C和抗氧剂；其中，添加剂A包括糖精钠和对甲苯磺酸钠；添加剂B包括丁炔二醇和羟甲基纤维素；添加剂C包括氯化镧和氯化镨；本发明使用高稳定性的稀土添加剂提高合金的强度、延展率和磁性能，辅以联合有机添加剂，提高镀液镀层的稳定性。本添加剂能提高电沉积镍铁合金的镀液参数容忍度，在可溶性阳极或不可溶性阳极条件下稳定电沉积出高强度、高延展率，无针孔、发黑、破碎等缺陷的镍铁合金。

本发明涉及轨道施工设备技术领域，本发明公开了一种具备单双线变化的铺轨装备，包括铺轨车、牵引车和平板车，其中牵引车牵引多个平板车横跨在主线混凝土轨枕上行驶在轨道运输车前方，铺轨车横跨在牵引车和平板车上方行驶。本发明与现有技术相比的优点在于：双线铺轨时拨轨悬臂转动并将钢轨移交至电动伸缩臂，使同一套装备能够在本线铺设与临线铺设之间切换，无需将车组调离本线或回站转线，钢轨在移送过程中不发生大幅度弯曲，减少钢轨弯曲对装置结构施加的反作用力，使得装置更加坚固，增加结构寿命，拨轨悬臂、电动伸缩臂和牵引车分别由所在车体携带的电池供电，上述电池同时作为车体配重，降低车体侧翻的风险。

本发明公开了一种根据介电特性与热冲击温差调整微波‑水冷致裂参数的采矿方法；首先获取矿体的介电常数、热扩散系数和抗拉强度，根据介电常数确定微波频率和功率密度进行加热；通过天线移动实现钻孔全长均匀加热；然后注水冷却形成热冲击温差，注水压力和注水时间分别由抗拉强度和热扩散系数控制；根据综合致裂指数分段确定最佳热冲击温差，并按公式计算最佳循环次数，通过闭环调整使实际温差与最佳温差的偏差不超过10%；重复循环并监测裂纹深度，达到15毫米时提前终止；预处理后进行拉底爆破，自然崩落出矿。本发明实现了矿体物性与致裂参数的定量关联及自适应控制，致裂效果好、能耗低，扩大了自然崩落法的适用范围。

本发明公开了一种矿山竖井监测设备及使用方法，该设备包括底座横梁、水平滑移导轨、滑块移动座、丝杆/同步带驱动机构、行程限位与锁止组件、多自由度调节支架、激光测距传感器以及走线保护组件；所述多自由度调节支架安装于滑块移动座上，并依次由安装支座、旋转刻度转台、伸缩升降柱、俯仰云台支架及蜗杆锁紧调节机构构成。该装置形成“横移—升降—旋转—俯仰”四自由度复合调节结构，安设于竖井井筒的马头门处，依靠激光测距传感器的激光射线可实时监测井筒水平收敛、垂直沉降、轴向扭转以及径向鼓胀，能够适应矿山竖井、隧道断面、工业构件定位及复杂空间测距等多场景测量需求，具有测点对准效率高、调节范围大、定位精度高、锁紧稳定和现场适应性强等优点。

本发明公开有基于多源传感融合的桥梁结构健康监测预警系统，涉及桥梁结构健康预警领域，主要是解决传统的桥梁结构缺乏对温度梯度（竖向、横向）的精细化监测，难以精准区分温度形变与结构损伤形变的缺陷情形，具体是通过模块化架构设计、多维度传感布设、数据融合分析及动态趋势判断，实现对桥梁结构健康状态的全周期、精细化、精准化监测预警，提升监测数据精准性与全面性，并通过针对性的传感器选型、精细化布设及安装工艺优化，实现环境参数、组件状态、承载荷载等多维度数据的精准采集，为后续分析提供高质量数据基础，且多监测单元的协同运作避免“数据孤岛”，实现结构健康状态的全方位感知。

本发明公开了一种基于空频域融合去噪与发射率先验引导的正极材料烧结炉红外温度校准方法，包括以下步骤：采集原始红外图像与其对应的原始观测温度矩阵；将原始红外图像输入空频域特征融合去噪网络，获得去噪红外图像；将原始红外图像、原始观测温度矩阵和去噪红外图像输入发射率先验引导双分支残差温度校准网络得到像素级发射率先验图、全局温度补偿量和局部空间修正矩阵；将全局温度补偿量和局部空间修正矩阵叠加至原始观测温度矩阵，得到校准后的温度场。本发明能够在高温、强噪声和发射率动态变化条件下实现较为准确和稳定的红外温度校准，具有良好的实际应用效果。

本发明公开了一种隧道检测用自动化采样装置，属于隧道工程检测设备技术领域，本装置以机架为基础载体，集成负压吸附、履带行走、丝杆进给采样与原位锚固模块；机架两端布设负压装置，配合履带轮实现隧道衬砌壁面稳定行走与吸附贴合；采样装置通过丝杆传动实现精准进给，取样机构采用多段分体卡接式钻杆与钻头，可按需拼接调节取样深度且钻进时具备自锁防脱效果；配套自攻式原位锚固机构保障作业稳定性，环绕式喷淋结构同步完成钻头冷却与降尘，机架端部集成水电快接接口。本发明可覆盖拱顶、拱腰、仰拱等全断面区域，消除采样盲区，适配不同衬砌厚度检测需求，整机结构紧凑适配狭小空间，有效提升隧道衬砌取芯检测的作业效率与数据全面性。

本发明公开了动静组合加载下岩石裂尖位置及I型断裂韧度计算方法，包括制备带直切槽的圆盘岩石试样，表面制作散斑图案；施加预静载后叠加动态扰动荷载进行断裂实验，利用数字图像相关系统采集试样观测面全过程图像。对图像进行相关计算，提取起裂前各时刻裂尖区域位移场。以裂尖坐标为未知量，建立观测点相对裂尖的极坐标。将位移数据及对应的极径、极角代入Williams级数位移场方程，构建以应力强度因子和裂尖位置为未知量的非线性超定方程组，通过数值迭代求解，获得动态I型应力强度因子及裂尖坐标。逐帧计算全过程，获得应力强度因子时程曲线。本方法精度高可靠性好，操作规范易行。

本发明涉及金属离子检测与光谱数据处理技术领域，具体公开了一种基于多视图无监督特征选择的炼锌溶液铁离子定量检测方法，通过采集铁离子单组分体系及含共存杂质的混合组分体系的紫外可见吸收光谱，构建多视图光谱数据集并进行预处理；采用基于高阶图融合的多视图无监督特征选择方法筛选判别性特征波长子集；提取建模样本对应波长处的吸光度，并结合铁离子浓度训练偏最小二乘回归预测模型；对待测炼锌溶液的光谱进行相同预处理和特征提取后输入所述预测模型，得到铁离子浓度。本发明能够利用多视图间的互补结构信息筛除冗余和噪声波长，降低共存杂质光谱重叠及波长共线性对检测结果的影响，提高复杂炼锌溶液中铁离子定量检测的准确性和稳定性。

本申请涉及铁路运输控制技术领域，并提供了一种驼峰摘钩机器人协同跟随定位与末端控制方法及系统。该方法包括：获取待摘钩车列的目标摘钩位置及作业时序，控制轮式移动底盘沿轨旁路径动态跟随待摘钩车列；基于相对运动信息和扩展卡尔曼滤波得到跟随误差估计结果；通过RGB‑D相机和改进YOLOv5s检测模型识别钩提杆关键点，并确定机器人坐标系下的钩提杆空间位置；结合跟随误差和视觉定位误差判断末端执行条件，在满足条件时执行摘钩动作。使本申请能够统一判断机器人跟随状态、钩提杆定位状态和末端执行时机，降低误执行和定位偏差对摘钩动作的影响，提高摘钩作业的自动化程度、安全性和可靠性。

本发明涉及化工过程智能安全控制技术领域，具体公开了一种基于学习证书的硫化氢制备区间安全控制方法，本方法基于硫化氢制备过程数据构建区间预测模型，获得预测时域内的状态预测区间；基于高效合成目标区域内外状态样本训练神经网络学习证书，以其零水平集表征目标区域边界；根据状态预测区间及证书函数构造区间证书约束，并将证书递推违反量作为软约束惩罚项引入模型预测控制，在状态安全约束和控制输入约束下求解控制序列；执行首个控制量并依据反馈状态滚动优化。该方法能够表征过程不确定性，降低证书训练与控制输入优化的耦合，并在保证硬安全边界的基础上促进过程状态进入并保持于高效合成目标区域。