武汉科技大学

本发明提出一种船机废气分段加热重整氨制氢的管式膜反应器及方法，包括外壳体，其分为左侧换热腔和右侧催化腔，左侧换热腔内设有换热器，连通废气进气管和废气排气管，右侧催化腔的内壁敷设催化剂沉积层，并在腔体中心水平安设管式透氢膜，右侧催化腔连通氨氮排气管；外壳体的左侧端设有氨气进气管，右侧端设有氢气出气管；废气进气管、废气排气管、氨氮排气管上均设有控制阀，本发明分段加热，催化剂均匀受热，改善氢气渗透性，提高制氢效率。

本发明公开了一种机电设备多轴同步驱动调节装置，属于机电设备技术领域，包括工作台，工作台的上端中心靠一端设有用于对工件进行多轴钻孔的多轴钻孔组件，工作台的上端中心靠另一端设有用于夹持固定待加工工件的夹持组件，多轴钻孔组件远离夹持组件的一侧中心区域设有用于锁定夹持组件位置的固定组件，夹持组件靠近多轴钻孔组件的一侧设有用于调节固定组件间距的移动组件，多轴钻孔组件远离夹持组件的一侧靠一端设有用于向固定组件提供固定动力的动力组件，先手动调节夹持块与定位轴对应位置，气缸下压时齿条二联动自动夹紧，齿条一传动椭圆轴下压定位轴锁止工件，多轴器同步钻孔，加工完成气缸抬升解锁卸料。

本发明公开了一种基于数字孪生的机械臂装夹与路径规划系统，包括数字孪生控制状态构建模块、控制关联生成模块、装夹变化确定模块、局部失效控制域确定模块、协同增量规划模块、数字孪生联合校验模块及集中执行控制模块；根据工件装夹位姿变化确定受影响路径段及关联控制范围，对局部机械臂路径和关联设备控制条件进行协同修正，并通过数字孪生推演校验边界状态，在校验通过后下发控制数据并结合实体执行状态反馈更新控制过程。本发明能够较准确地限定装夹状态变化对既定制造过程的实际影响范围，减少不必要的整体重规划并提高多设备作业衔接的协调性。

本发明涉及一种镁铝尖晶石包覆刚玉骨料及其制备方法。其技术方案是：将预处理刚玉骨料置于磁控溅射镀膜设备中，溅射，得到导电化处理的刚玉骨料；将镁盐和铝酸盐依次溶解于碱性溶液中，磁力搅拌，得混合液，调整混合液pH值，得到碱性电解液。以钛网篮为工作电极和以石墨板为对电极浸入碱性电解液中，先采用双极脉冲电源施加电压，再采用恒流模式和预先设置的电参数对装入钛网篮中的导电化处理的刚玉骨料进行等离子体电解氧化处理，得到的等离子体电解氧化处理后的刚玉骨料用去离子水清洗，干燥，制得镁铝尖晶石包覆刚玉骨料。本发明所制制品不仅包覆层的厚度精确可控、包覆层与基体间的界面结合强度高，且抗热震性和抗侵蚀性能优异。

本发明公开了一种考虑多类点阵构型及其拓扑分布的点阵结构多尺度设计方法，本发明针对现有技术不足，在考虑点阵单胞微观构型和宏观拓扑分布协同优化的基础之上，同时考虑多种类型点阵单胞，提出一种点阵结构的多尺度设计方法。在微观尺度上，采用基于近似模型辅助的粒子群智能优化算法（ESPSO）开展多类点阵单胞的微观构型优化设计；在宏观尺度上，采用多材料拓扑优化算法开展多类点阵单胞的宏观拓扑分布优化设计。本发明通过实现多类点阵单胞的微观构型和宏观拓扑分布的协同优化，充分挖掘宏微观尺度之间的耦合效应，同时发挥多类点阵单胞的构型多样性，极大拓展了点阵结构设计空间，可最大限度提升点阵结构的力学性能、减轻点阵结构重量。

本发明公开了基于频谱交通模式原型库的传播延迟感知提取方法及系统。该方法包括：获取历史时空观测数据，在历史时空观测数据的时间维度起始位置填充零向量，得到填充之后的历史时空观测数据，对填充之后的历史时空观测沿时间维度进行滑动取窗，得到每个时间步的局部时间窗口观测子序列；对局部时间窗口观测子序列进行快速傅里叶变换和归一化，得到归一化后的当前局部频谱表示；在预先构建的频谱交通模式原型库中进行基于注意力机制的模式搜索，得到传播延迟感知表示。本发明可灵活接入各类基于深度学习的时空序列建模网络，具有良好的通用性和可移植性。

本发明公开了一种基于宏‑微观风险的船舶碰撞风险评价方法和系统，本发明涉及航海科学技术领域。包括以下步骤：采集历史船舶碰撞事故特征数据，包括碰撞地点、交通流量密度、信号通信覆盖率、管理响应时间和碰撞次数，并训练神经网络模型。使用地点、流量密度及通信覆盖率作为输入，输出管理响应时间和碰撞次数预测值，计算宏观风险评估值。采集待分析船舶的实时航行参数、会遇船舶参数和环境影响参数，计算船舶行为状态指数、会遇风险系数及环境影响因子，得到微观风险评估值。最后，结合宏观和微观风险评估值计算碰撞风险评价系数，与设定阈值对比生成风险评价结果。能提供实时、准确的风险评估结果，从而有效减少碰撞事故的发生。

本发明属于锂离子电池正极材料制备技术领域，公开一种双碳源包覆草酸共沉淀磷酸锰铁锂正极材料的制备方法。该方法旨在解决传统高温固相法制备磷酸锰铁锂（LMFP）存在锰铁元素偏析、碳包覆不均匀、电子离子电导率低、循环过程锰溶出等问题，其步骤包括：本发明先采用草酸液相共沉淀制备原子级均匀锰铁二元草酸前驱体，再以葡萄糖为主导电碳源、聚乙二醇(PEG‑6000)为形貌调控辅助碳源复配改性，经高能球磨、分段煅烧得到原位超薄碳包覆LMFP/C。本发明的核心优势在于，通过PEG‑6000高分子在混料阶段发挥空间位阻效应抑制晶粒团聚，煅烧过程与葡萄糖同步交联碳化，构建连续三维电子‑离子双传输导电网络，使最终产物材料具有疏松软团聚的颗粒、完整无定形碳，从而在作为锂离子电池正极时，展现出显著提升的倍率性能和循环寿命。整套制备工艺原料廉价、流程简单，可直接适配现有球磨‑高温煅烧工业化产线，适用于车用动力与大规模储能锂离子电池。

本发明公开了一种基于双通道等价输入扰动的变速伺服电机齿槽转矩抑制方法，包括：S1、建立永磁同步伺服电机的状态空间模型，形成等价输入扰动；S2、自适应超螺旋滑模观测器输出总等效扰动信号；S3、计算转子的时变延迟，进而构造时变延迟算子；S4、利用时变延迟算子和低通滤波器生成周期扰动补偿量；S5、剩余扰动补偿量与剩余扰动补偿量相加得到总扰动补偿量；S6、总扰动补偿量与基础控制量叠加生成控制输入量。本发明还公开了一种基于双通道等价输入扰动的变速伺服电机齿槽转矩抑制装置。本发明能够解决齿槽转矩中高频周期成分与低频剩余成分相互耦合与观测增益引起噪声放大抖振问题，可以广泛应用于永磁同步伺服电机控制领域。

本发明涉及车辆自动驾驶领域，具体涉及一种基于双目视觉的无人驾驶车辆AEB控制方法，包括以下步骤：S100采用FasterNet_t1轻量化YOLOv8s主干网络，并在颈部引入SPDConv模块得到目标检测算法，获取图像二维目标框；S200基于车道线识别确定有效目标，采用LaneNet‑HNet与目标检测算法检测到的二维目标框结合，筛选出本车道的有效目标；S300进行目标测速，通过分析相邻帧中同一目标的位置与距离变化，并利用帧间隔时间计算前车相对速度；s400制定AEB控制策略，TTC‑1作为预警策略特征参数，构建分层控制架构的AEB模型，上层采用MPC控制器模块，下层通过PID控制模块并实现实时控制。采用FasterNet_t1轻量化YOLOv8s主干网络，减少33.2%参数量和32.3%计算量；在颈部引入SPDConv模块，通过空间到深度转换保留小目标细节。

本发明公开了一种基于动态边界条件与等效砂浆参数的现场混凝土温差监控预警方法及系统。该方法首先依据ASTM C1074标准制备等效砂浆试样，通过等温量热仪测定其水化动力学参数；其次，构建瞬态热传导有限元模型，引入现场实时采集的环境温度作为动态边界条件。在计算过程中，本发明采用基于等效龄期的动态热源函数，并将混凝土的热传导系数和比热容均定义为随实时水化度α演变的动态函数，通过多物理场耦合迭代计算混凝土内部温度场。本发明解决了传统模型因忽略环境波动及材料热物性演变而导致的预测精度低的问题，实现了对大体积混凝土内外温差的精准监控与预警。

本发明公开了一种矿用钢丝绳在线无损检测仪，其包括：壳体，壳体的两侧端设有供钢丝绳穿过的孔；显示器，显示器固定在壳体的外壁上并实时显示钢丝绳的检测情况；夹持导向机构安装在壳体的内部并夹持导向钢丝绳的移动；励磁组件，励磁组件成筒结构固定在壳体的内部并位于夹持导向机构的一侧，励磁组件用于钢丝绳的磁化；变径磁检测机构，变径磁检测机构固定在励磁组件的内侧并检测钢丝绳的磁漏数据，变径磁检测机构与显示器电信号连接；直径测量组件，直径测量组件固定在壳体的内部，直径测量组件与显示器电信号连接，直径测量组件用于检测钢丝绳的直径规格，本发明结构简单，使用方便且可靠，通用性强，能实现不同口径钢丝绳的高精度测量。

本发明公开了一种基于最大类间方差法的红外图像分割方法及系统，本发明涉及图像分割技术领域，包括以下步骤：通过水上机器人在不同运动状态下采集红外样本图像，并记录运动状态参数；分析垃圾阶跃边缘与水面区域像素梯度幅值的绝对差异，设置有效约束并形成无效状态参数集合；判断新采集的运动状态参数是否有效，若有效则继续采集目标红外图像，并计算每个像素的灰度变化差分值；确定像素点邻域内灰度变化最剧烈的方向，提取灰度剖面序列，判断是否发生灰度阶跃，遍历所有像素点，筛选有效目标像素和背景像素，统计有效目标像素的梯度幅值，并执行最大类间方差法，对垃圾区域进行划分，检测准确性得到了显著提升。

本发明涉及一种Ti基储氢合金设计方法及系统，其方法包括：构建多源输入特征和多目标变量；将多源输入特征输入预测模型以进行基于物理引导跨分支注意力的样本级动态融合及残差修正的多目标变量联合预测训练处理；设置多目标变量的预设性能窗口，采用条件扩散模型生成满足预设性能窗口的Ti基储氢合金候选成分，且利用训练好的预测模型对Ti基储氢合金候选成分进行基于多目标变量的精筛；对精筛后的Ti基储氢合金候选成分进行多级复核。本发明提高了目标变量的物理一致性，补充了成分描述符难以表达的信息，提高了小样本条件下多目标性能预测的稳定性，增强了预测模型对复杂物理特征和多目标储氢性能之间非线性关系的表达能力。