罗伯特·博世有限公司

本发明涉及用于定位第一车辆的方法，该第一车辆包括访问与第一车辆的位置相关的第一定位信息的代理，其中，提供至少一个辅助信号，该辅助信号包含与至少一个第二车辆的位置相关的至少一个第二定位信息，其中，第一定位信息和至少一个第二定位信息在第一车辆的代理内在考虑到车辆的空间布置的情况下被融合，以便确定车辆的位置。

本发明涉及一种用于在使用用于在机动车辆与基础设施之间通信的无线电系统的情况下对机动车辆在从第一位置到不同于所述第一位置的第二位置至少部分自动化地行驶时进行受基础设施支持的辅助的方法，所述方法包括以下步骤：求取从所述第一位置到所述第二位置的轨迹；求取所述无线电系统的状态；基于所述无线电系统的所求取的状态求取一个或多个状态点，所述一个或多个状态点分别描述所求取的轨迹的至少一个部分；在使用所述无线电系统的情况下，将所求取的一个或多个状态点发送给所述机动车辆。本发明涉及一种装置、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。

本发明描述一种用于在在含噪声的量子计算机平台上确定在量子态下的量子系统的可观测量时的误差减少的方法（100），所述方法包括下述步骤：•将可观测量算符拆分（101）为基算符串；•提供（102）校准算符，•测量（103）所述校准算符，包括确定（104）所述校准算符的含噪声的测量结果（1040）和经门误差减少的测量结果（1050）；•确定（106）用于将所述含噪声的测量结果（1040）映射到所述校准算符的经门误差减少的测量结果（1050）上的校准函数（1060）；•确定（107）所述基算符串的含噪声的测量结果（1070）；•通过用所述校准函数（1060）映射（109）所述含噪声的测量结果（1070），确定（108）所述基算符串的经误差减少的测量结果（1080）；•通过组合所述基算符串的经误差减少的测量结果（1080），确定（110）所述可观测量。

本发明涉及一种用于燃料电池的停机控制方法，其中，所述停机控制方法至少包括以下步骤：在获取用于所述燃料电池的停机指令后，利用吹扫气体吹扫所述燃料电池；向所述燃料电池施加测试电流，并检测所述燃料电池的输出电压，由所述测试电流和所述输出电压计算出所述燃料电池的高频电阻；调整所述测试电流，使得所述输出电压保持在预设电压范围中，所述预设电压范围的最大值小于或等于电压阈值；当所述高频电阻达到电阻目标值时，停止吹扫并且完成所述燃料电池的停机。本发明还涉及一种相应的计算机程序产品、可读介质、停机控制装置和燃料电池系统。可以降低停机吹扫过程的持续时间并且可靠地避免燃料电池由于高输出电压所引起的性能衰减。

电机（2）的定子，其具有定子叠片组（3）和定子绕组（4），定子绕组延伸穿过定子叠片组（3）的定子凹槽（5），其中，定子叠片组（3）包括多个子叠片组（13），其中，子叠片组（13）分别包括由牢固地彼此连接的叠片（14）形成的堆叠体，其中，子叠片组（13）中的至少两个子叠片组围绕定子轴线（10）相对于彼此扭转，以用于局部夹紧定子绕组（4）的位于定子凹槽（5）中的导体束（6），其特征在于，‑子叠片组（13）分别具有多个沿着周缘方向布置的轴向孔（15），轴向孔通过叠片（14）中的叠片孔（16）形成，其中，叠片孔（16）分别具有孔边缘（17），‑至少一个子叠片组（13）的至少一个轴向孔（15）分别具有叠片孔（16）的至少一个突出到相应的轴向孔（15）中的孔边缘（17k），‑至少一个子叠片组（13）的至少一个突出的孔边缘（17k）塑性地向内变形、尤其弯曲到分别相邻的子叠片组（13）的轴向孔（15）中，以用于对定子叠片组（3）中的扭转的子叠片组（13）的旋转位置进行固定，并且尤其用于牢固地接合连接两个相邻的子叠片组（13）。

本发明涉及一种电机，该电机具有定子、转子（5）、至少一个电机绕组（6）和至少一个磁流体动力调温组件（10），该磁流体动力调温组件集成在定子和/或转子（5）中，并且包括封闭的通道系统和至少一个磁流体动力泵模块（12），该通道系统具有至少一个用于引导导电且导热介质（16）的通道（14A）并且与定子和/或转子（5）热耦联，该磁流体动力泵模块包括电极装置（18）并且实施用于经由电极装置（18）在至少一个通道区段（14.1）处将电流（IP）传导通过介质（16）并且在利用在电机中产生的磁场（B）的情况下产生洛伦兹力（FL），该洛伦兹力针对性地加速至少一个通道区段（14.1）中的介质（16），并且所产生的压力增大实现介质（16）通过至少一个通道（14A）的期望的体积流量，其中，至少一个磁流体动力泵模块（12）被实施并且定位为，使得电极装置（18）将电流（IP）垂直于磁场（B）的场线的走向并且垂直于通道区段（14.1）地传导通过介质（16），并且通道区段（14.1）垂直于磁场（B）的走向地取向。

一种在使用衍射光学元件（104）的情况下校准摄像机（102）的方法，所述方法包括：检测衍射图样，所述衍射图样在使用衍射光学元件（104）的情况下被投影到所述摄像机（102）的图像传感器（112）上，同时所述衍射光学元件（104）和所述摄像机（102）相对于彼此位于角度位置中；另外检测另外的衍射图样，所述另外的衍射图样在使用所述衍射光学元件（104）的情况下被投影到所述摄像机（102）的所述图像传感器（112）上，同时所述衍射光学元件（104）和所述摄像机（102）相对于彼此位于不同于所述角度位置的另外的角度位置中；以及在使用这些衍射图样的情况下确定用于校准所述摄像机（102）的校准规则。

本发明涉及一种用于在使用用于在机动车辆与基础设施之间通信的多信道的无线电系统的情况下对多个机动车辆在分别至少部分自动化地行驶时进行受基础设施支持的辅助的方法，所述方法包括以下步骤：接收待经由所述无线电系统发送给所述机动车辆的输入数据；求取所接收的输入数据中的应当首先经由所述无线电系统的第一无线电信道发送的那些输入数据；经由所述第一无线电信道发送所求取的输入数据。本发明还涉及一种装置、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。

本发明涉及一种用于对多个机动车辆在分别至少部分自动化地行驶时进行受基础设施支持的辅助的方法。在此设置，将发送给机动车辆的消息进行分段。本发明还涉及一种装置、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。

各种方面涉及一种用于控制机器人装置来将第一对象插入第二对象的方法，该方法具有：借助于机器人装置的抓取工具来拾取第一对象；将第一对象移动到第二对象的附近；采集图像，该图像显示出第二对象和位于第二对象附近的第一对象；利用该图像和/或另一幅图像，确定第一变换，该第一变换是第一对象的坐标系与抓取工具的坐标系之间的变换；通过将该图像作为输入并且将该第一变换作为条件输入到条件神经网络中，确定第二变换，其中，第二变换指示了抓取工具的坐标系与第二对象的坐标系之间的变换；利用第二变换，确定用于将第一对象插入第二对象的机器人轨迹；以及按照该机器人轨迹来控制机器人装置。

根据各种实施例，描述了一种用于控制技术系统的方法，其包括确定环境空间与潜在空间之间的映射的不确定性，使用该映射将技术系统的当前状态编码成技术系统的编码状态，适配预定的接触哈密尔顿动力学以优于映射在潜在空间中的不确定性较高的区域地对映射在潜在空间中的不确定性较低的区域进行优先级排序，根据潜在空间中的经适配的接触哈密尔顿动力学来确定技术系统的潜在空间轨迹，根据映射的逆，将所确定的潜在空间轨迹解码成技术系统的在环境空间中的轨迹，以及控制技术系统以至少部分地遵循技术系统的在环境空间中的所确定的轨迹。

在一种用于触发具有停车制动器的车辆中的乘员保护机构的方法中，对于在行驶期间通过对于所述停车制动器的操纵来请求车辆的减速这种情况来说，自动地触发所述乘员保护机构并且将所述乘员保护机构从初始位置调移到保护位置中。

本发明涉及一种脚踏板装置（5），该脚踏板装置具有加速踏板（6）和制动踏板（7），其中，踏板（6、7）中的每一个分别配设有多个用于检测相应踏板（6、7）的操纵的传感器（S‑S、S‑S），并且脚踏板装置具有至少一个控制器（8），控制器被设计成用于，一方面根据检测到的操纵确定驾驶员加速意图或驾驶员减速意图，并且另一方面监测脚踏板装置（5）是否存在故障，并且在检测到至少一个配属于制动踏板（7）的传感器（S‑S）发生故障时，将加速踏板（6）设定成用于单踏板驾驶。规定，加速踏板（6）配设有三个或更多个传感器（S‑S）。

本发明涉及一种用于为车辆提供唤醒踏板功能的方法和系统，该方法具有以下步骤：识别（S1）通过踏板的唤醒踏板功能触发的用于接通车辆的控制设备的开关命令是否基于车辆的驾驶员对踏板的操纵；和如果至少一次识别到被触发的开关命令并不基于车辆的驾驶员对踏板的操纵，那么校准（S2）唤醒踏板功能。

本发明涉及评估装置和用于通过以下估计车辆的车辆质量（m）的方法：确定在时间间隔内借助于车辆的至少一个制动和/或加速装置施加到车辆上的不等于零的加速或减速力矩的至少一个力矩值以及行驶车辆的速度的引起的变化（a）的各一个同时确定的测量值（a）；和在考虑至少一个力矩值和各一个测量值（a）的情况下估计车辆质量（m），其中在时间间隔内确定至少一个力矩值和各一个测量值（a），在所述时间间隔内，使不等于零的加速或减速力矩至少部分地借助于作为至少一个制动和/或加速装置的至少一部分的所述车辆的至少一个电动机通过借助于至少一个电动机驱动车辆或通过借助于至少一个在其回收模式下运行的电动机对车辆进行制动而作用于车辆。

本发明涉及一种微机械构件，其具有：部分中空的内部空间（10），该内部空间沿第一空间方向（x）一方面由第一外层（12）的第一表面（12a）限定且另一方面由第二外层（14）的第二表面（14a）限定；至少一个延伸穿过内部空间（10）的内层（16），该内层具有至少一个留空部（22）；和至少一个柱结构（20），该柱结构分别从第一表面（12a）穿过所述至少一个留空部（22）延伸至第二表面（14b），并且第一外层（12）和第二外层（14）通过该柱结构相互固定，所述至少一个柱结构（20）分别在至少一个垂直于第一空间方向（x）取向的第二空间方向（y）上具有大于等于其在第二空间方向（y）上的最小柱宽度（b）的110%的最大柱宽度（b）。

本申请提出了一种用于电解装置的电解单元，其包括：第一极板和第二极板；由阳极多孔传输层、阳极电极层、膜、阴极电极层和阴极多孔传输层沿着堆叠方向依次堆叠而形成的堆叠体，其被在堆叠方向上设置在第一与第二极板之间；以及密封件，其被在堆叠方向上设置在第一与第二极板之间，并且在与堆叠方向垂直的侧向方向上环绕堆叠体。第一极板包括第一磁吸部分，且第二极板包括第二磁吸部分。第一和第二磁吸部分彼此磁性吸引，以将第一和第二极板可拆卸地保持为一体结构，从而使得第一和第二极板将堆叠体和密封件保持在其间。本申请还提出了一种包括前述电解单元的电解装置。根据本申请的电解单元和电解装置易于制造、组装和维护。

本申请提出了一种用于电解装置的组件，其包括：由第一多孔传输层、第一电极层、膜、第二电极层和第二多孔传输层沿堆叠方向依次堆叠而形成的堆叠体；在与堆叠方向垂直的侧向方向上环绕堆叠体设置的密封件；和包括第一保持部分的第一极框和包括第二保持部分的第二极框。第一和第二保持部分相互配合，以将第一和第二极框保持为一体结构，从而使得第一和第二极框将堆叠体和密封件保持在其间。第一多孔传输层被至少部分地设置在第一极框的开口中。第一多孔传输层的侧边缘与开口的内壁以形状锁定的方式相互配合，以使得第一多孔传输层由第一极框保持。本申请还提出了一种包括前述组件的电解装置。根据本申请的组件和电解装置易于制造、组装和维护。

一种磁传感器装置，其具有至少一个测量电桥装置（10），其包括至少一个测量电桥（12、12a、12b）和至少四个传感元件（14a至14h），第一传感元件（14a）为第一传感元件类型且具有沿预给定的第一传感轴（22a）的第一灵敏度和/或第一测量范围且布置在第一衬底表面（20a）上和/或上方的第一传感元件层（18a）中，第二传感元件（14b）布置在位于第一传感元件层（18a）一侧上的第二传感元件层（18b）中，第二传感元件的第二传感元件类型不同于第一传感元件的第一传感元件类型，第二传感元件的第二传感轴（22b）不同于第一传感元件的第一传感轴，和/或，第二传感元件的第二灵敏度和/或第二测量范围不同于第一传感元件的第一灵敏度和/或第一测量范围。

一种磁传感器装置，其具有带有第一衬底表面（20a）的第一衬底（20）和至少一个测量电桥装置（10），其包括至少一个测量电桥（12、12a和12b），具有至少四个传感元件（14a至14d），并且设计为，使得在考虑在抽头接触点（16）处截取的桥电位的情况下能够确定关于磁场的至少一个测量值，第一传感元件（14a）布置在第一衬底表面（20a）上和/或上方的第一传感元件层（18a）中，第二传感元件（14b）布置在第二传感元件层（18b）中，第二传感元件层在垂直于第一衬底表面取向的空间方向上与第一传感元件层间隔开地位于第一传感元件层的一侧上，抽头接触点（16）的至少一个构造在将第一传感元件（14a）与第二传感元件（14b）电连接的导体轨线（22a）中。