一种面向复杂家庭环境的陪护机器人移动底座

本发明涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种面向复杂家庭环境的陪护机器人移动底座，包括第一轮腿单元、第二轮腿单元、机身；第一轮腿单元和第二轮腿单元均设置两组，两组第一轮腿单元和第二轮腿单元分别设置于机身四周，第一轮腿单元包括依次连接的第一旋转杆、第二旋转杆和第三旋转连件，第三旋转连件通过跟关节连接件与舵轮组连接；机身上表面安装升降机构；第二轮腿单元包括两组运动单元，运动单元带动运动轮多自由度移动；第二轮腿单元通过悬挂系统与机身连接，第二轮腿单元上安装缓冲组件；本发明通过第一轮腿单元、第二轮腿单元分别与舵轮组、运动轮的协同配置，使机身可高效驱动、越障能力强。