车辆的转向系统、方法、装置及车辆

本申请公开了一种车辆的转向系统、方法、装置及车辆，属于车辆技术领域。系统包括：方向盘模块、执行模块和控制器模块；执行模块包括第一电机和第二电机；第一电机用于驱动车辆的目标左轮，第二电机用于驱动车辆的目标右轮；控制器模块，用于基于方向盘模块输出的目标信号控制第一电机和第二电机输出不同大小的扭矩。本申请实施例通过将驱动车轮运动的电机作为转向系统的执行模块，根据方向盘模块输出的目标信号控制不同车轮对应的驱动电机输出不同大小的扭矩，使得不同车轮在扭矩差的作用下进行偏转，从而实现车辆的转向，节省了额外转向电机及相关转向器组件所占用的空间，提高了车辆的空间利用率。