원래 이름 기록: 中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所

本申请属于智能装配技术领域，特别涉及一种电子模块主动柔顺装配方法，机械臂控制电子模块在当前的接触力下沿利萨如曲线运动，同时监测电子模块的下降深度；当电子模块的下降深度出现变化时，判断电子模块上的连接器对准射频接口；进行KK连接器的插装，直至沿利萨如曲线运动下的第一阶段装配成功；继续保持该位姿进行向下的柔顺插装，直至判断该位姿下电子模块能够达到第二阶段设定深度。通过力位混合控制和阻抗控制相结合，实现插装全过程柔顺控制，提高姿态顺应能力并减小初始冲击；采用幅值、频率和相位可调的利萨如曲线进行高密度搜索，主动捕捉插孔位置，解决因视觉对准误差导致无法插装的问题，增强插孔中心捕捉的灵活性。

本申请属于机械结构设计领域，特别涉及一种基于笼式传力架构的机械二维扫描机构，包括：支座，安装在笼式传力架构上；笼式传力架构，上壁面上具有柱状的方位转轴，方位转轴底部具有台阶面，轴承套在所述方位转轴上，轴承内圈由台阶面轴向限位；后壁面具有突出形成的安装腔，所述安装腔内部安装有方位旋转驱动系统，其具有与方位旋转齿轮组啮合的驱动齿轮；左右壁面之间的安装盒内部，固定有俯仰扫描驱动系统，俯仰扫描驱动系统在左壁面或者右壁面上与俯仰旋转齿轮组连接；天线，具有矩形阵列面，通过两端的铰接轴可旋转铰接在笼式传力架构的左右壁面之间；铰接轴上具有与俯仰旋转齿轮组啮合的齿轮。

本申请属于目标识别领域，特别涉及一种基于D‑S理论的雷电决策级融合辐射源识别方法，首先，获取有源探测与无源侦收对辐射源识别的共同证据集合。随后，构建证据间距离矩阵，采用层次聚类算法对证据进行分组：计算证据间距离，迭代合并距离最近的证据簇，形成层次聚类树，再根据设定阈值将证据划分为Q个簇接着，根据每个簇内证据数量计算各证据的权重，并将所有证据加权求和得到修正后证据。最后，利用D‑S合成算法对修正后证据进行融合，根据融合结果中的最大值与目标识别阈值的比较，判定目标类别，本方法通过证据聚类和加权融合，有效处理了传感器信息的不确定性和冲突，提高了辐射源识别的准确性和可靠性。

本本申请属于电子设备结构设计仿真和人工智能领域，特别涉及一种基于PINN‑WL的物理场稳定预测方法，步骤1:构建一个神经网络模型;步骤2:将物理机理作为正则化项融合到神经网络模型的损失函数中，成为损失函数的机理模型部分，则损失函数包含所述机理模型部分与器本身具有的数据驱动模型部分；步骤3:对神经网络模型进行训练，使用梯度下降的优化算法最小化所述损失函数，以搜索得到最优的参数；本发明通过建立基于PINN‑WL的物理场稳定预测模型，解决了有源相控阵雷达结构设计中物理场仿真稳定性差的问题，且能够保证仿真的精度和效率。

本申请属于雷达图像处理技术领域，特别涉及一种ISAR图像目标快速截取方法及系统，计算两个方向的积分投影向量中灰度值的最大值和平均值，通过灰度值的最大值和平均值计算信噪系数，根据信噪系数计算阈值系数；根据阈值系数和灰度值的平均值计算灰度门限值；将积分投影向量中每个像素点的灰度值与灰度门限值进行比较，剔除不满足灰度门限值的像素点，得到目标图像的像素点以及距离坐标；对目标图像的像素点进行距离向的灰度值求和，得到目标图像的横向和纵向的两端坐标。实时性提升：避免迭代计算，处理速度较传统方法提升。抗噪能力强：通过积分投影抑制弥散型噪声，提高目标截取完整度。

本申请属于雷达自动目标识别领域，涉及一种基于投影特征和改进自学习的SAR目标识别方法及装置。该方法包括：由各原型集分别训练出的分类器T分别处理训练样本的每一个样本参数，获得样本参数的集成投影特征；基于有标注样本特征集初始化SVM分类器；从无标注样本特征集中取出部分样本，构建临时样本池；使用SVM分类器对临时样本池中的样本进行分类；利用分类后验概率对临时样本池中样本的分类置信度进行评估；将置信度高的多个样本添加到有标注样本特征集中，重新训练SVM分类器；多次重复直至获得最优SVM分类器；基于最优SVM分类器进行目标识别。本申请有效提升了少量标注样本大量无标注样本条件下的目标识别性能。

本申请提供了一种基于气压与几何高度兼容的ADS‑B高度更新方法，属于空中交通监视的技术领域，具体包括判断本机的航迹信息、目标飞行器的航迹信息中几何高度和气压高度的有效性，利用时刻的目标飞行器气压高度的计算值和时刻本机的气压高度计算值计算相对气压高度；得到目标飞行器时刻航迹数据的预测值；对时刻目标飞行器航迹信息的观测值和预测值进行相关性判定，得到最终输出的航迹；根据最终输出的航迹中高度数据、本机高度数据和本机气压高度的有效性输目标飞行器和本机的相对高度。通过本申请的处理方案，提高了ADS‑B航迹监视的可靠性。

本发明涉及航空设备威胁规避和航路规划技术领域，公开了一种基于改进Lazy theta*和APF融合算法的航路规划方法和装置，本发明对机载气象雷达的回波数据进行分析，识别潜在气象威胁区域和威胁类型，构建威胁矩阵；利用改进Lazy theta*在威胁代价地图上进行初步航路规划，进行初步航路规划，引入APF算法模型实现局部威胁规避，并持续监测气象数据，进行威胁再识别，确保所规划航路始终能够避开最新识别的威胁区域，可为传统航空器的飞行员提供准确、安全、高效的导航指引，也可作为无人航空器的航行决策核心，适用于所有航空设备威胁规避和航路规划领域。

本申请提供了一种采用层次状态机的系统控制方法，属于系统控制的技术领域，具体本申请采用层次状态机的设计模式，通过将复杂雷达控制业务与软件逻辑解耦，实现业务可配置、高效率与易扩展。当系统发生控制业务改变，或有新项目需要开发系统控制软件时，只需要根据实际系统控制业务，结合本申请的方法通过增、删、改业务功能配置表，或增、删、改状态事件路由表，保持层次状态机核心逻辑处理引擎不变，即可快速实现雷达控制业务的更改、维护和扩展。

本申请属于雷达数据处理及雷达系统管理领域，特别涉及一种多波位驻留的机械和二维相扫协同扫描雷达实现方法，通过空域稳定计算将稳定系的波束方位角度和俯仰角度转换为雷达系的波束方位角度和俯仰角度，将伺服系统的扫描速度和雷达基本扫描参数输出至伺服系统，将雷达系的波束方位角度和俯仰角度输出至相控阵天线，对伺服系统和相控阵天线进行同步控制。在雷达指定模式下，利用伺服机构机械扫描和相控阵天线相位二维扫描实现大范围空域目标搜索、跟踪；利用相控阵天线波束捷变、波束快速扫描等特点实现对某一空域多波束波位驻留；与此同时解决伺服机构转动及换向时加速、减速等机械惯性问题。

本申请具体涉及一种机载气象雷达模拟器地形探测模式测绘图像构建方法，包括：步骤一、对雷达模拟器进行初始化操作，将气象雷达探测范围的高程图，输入到雷达模拟器中；步骤二、计算载机在高程矩阵中的坐标位置；步骤三、计算气象雷达波束扫描覆盖范围；步骤四、构建气象雷达二维数据采样指示矩阵以及灰度数据矩阵；步骤五、计算气象雷达二维数据采样指示矩阵中，各个元素代表的气象雷达波束扫描覆盖范围，在高程矩阵中截取对应的数据子块；步骤六、通过二维数据采样指示矩阵中各个元素对应的数据子块，进行对地测绘成像仿真处理，将对地测绘成像仿真处理结果存储到灰度数据矩阵对应的元素中；步骤七、基于灰度数据矩阵生成对地测绘图像。

本申请提供了一种低空障碍物探测系统，属于航空电子的技术领域，具体的利用FPAG的快速运算能力和ARM的软件控制及处理复杂算法的能力，通过增加多种提高数据处理速度的设计，基于单片ZYNQ芯片实现了数据量大且算法复杂的机载低空障碍物探测系统。使用本申请的系统逻辑控制方法实现对高压线和孤立建筑物等低空障碍物的实时检测分类，保障低空飞行安全。

本申请属于雷达信息处理领域，特别涉及一种基于Cholesky分解优化的矩阵快速求逆方法，对正则化矩阵进行列主元Cholesky分解，得到排列矩阵P；计算排列矩阵P中的下三角元素，对下三角元素进行主对角线保护，而后采用分块递归计算，对排列矩阵P划分为多个子块，每个子块进行三角矩阵求逆，得到对称矩阵；对对称矩阵进行求逆合成，得到最终逆矩阵。通过改进的Cholesky分解，将传统矩阵求逆的复杂度降低，通过分块递归计算策略，显著提高缓存利用率，减少内存访问延迟，实测加速比达4‑8倍。针对微小无人机或者RCS较小的隐身目标等需要处理远距离弱信号的场景，能够显著提升远距离弱信号处理能力，在保持性能前提下，有效缩短处理帧周期。

本申请属于雷达资源管理技术领域，具体涉及一种相控阵雷达跟踪时间资源调度方法及装置。该方法包括：基于载机与目标的飞行仿真模型，提取多组仿真参数，每组仿真参数包括场景参数、载机雷达对目标的跟踪采样间隔及三向速度跟踪精度；对每一种仿真场景，确定满足三向速度精度等级要求的最大跟踪采样间隔；以场景参数、三向速度精度为输入，以最大跟踪采样间隔为输出，通过粒子群智能优化算法拟合出跟踪采样间隔计算公式；基于所述跟踪采样间隔计算公式，计算当前飞行场景参数及三向速度精度等级要求下的跟踪采样间隔；以所述跟踪采样间隔控制载机雷达对目标进行探测。本申请能够基于输入的跟踪精度要求灵活改变采样间隔，具备较强的自适应性。

本申请属于机载多功能雷达数据处理领域，特别涉及一种基于相控阵雷达复合多功能工作状态调度方法，第一状态下，通过航迹管理系统确定目标特性，根据目标特性设置不同的优先级；第二状态下，根据第一状态和第二状态的平均驻留时间和资源比例，计算第二状态下的优先级；第三状态下，根据电子任务模式下的平均执行间隔和上一次任务的执行时间，计算第三状态下的优先级。按照时间片轮询动态分配雷达状态资源，可以避免一个状态长时间占用资源。在复合模式下，可以实现对目标的快速回访，实现目标的稳定跟踪。在复合模式下，可以对剩余量测进行快速确认，加速目标起航迹。在第一+第二状态复合下，不会出现视频画面的卡顿。

本发明提供了一种槽线器件的封装结构，属于微波器件技术领域，所述封装结构包括多层基板，在多层基板上围绕待封装槽线器件布置的金属屏蔽结构以及布置在多层基板上的多个吸波阵列，所述吸波阵列布置在待封装槽线器件的槽线周围，每个吸波阵列由多个吸波单元排列而成。该结构可以对基于槽线的超宽带微波器件进行封装，扩展槽线结构微波器件的应用范围，具有紧凑的封装结构，有利于设备的小型化，并且仅需使用PCB工艺就可以完成对槽线器件的封装，有利于批量生产以及降低制造成本，可以被广泛应用于多种槽线微波器件的封装。

本申请提供了一种面向航线特殊地形的TAWS虚警抑制方法，属于运输类飞机安全监视技术领域，具体在真实飞机航线运营，因机场特殊地形变化导致前视告警功能产生虚警时，能够获得产生虚警位置的飞机数据。基于该数据，通过地面预处理方式，基于标准航线生成虚警位置参数，基于虚警产生的具体情况，缩减阈值，并生成包络调制参数，基于两类参数生成虚警抑制配置项，并配置于TAWS设备中。TAWS在解算过程中，根据飞机参数，以及配置项中的虚警位置参数，判断当前飞机是否处于会发生虚警的位置范围内，若在范围内，按照预先存储的告警阈值调制值，对前视告警阈值进行调制，避免虚警的发生。

本申请属于航空发动机技术领域，特别涉及一种基于全基线模糊数搜索法的高频段信号组合测向方法，步骤1：选择干涉仪测向天线任意数量的阵元，计算所有阵元之间的基线长度，获取比幅测向误差；步骤2：根据所述基线长度确定最长基线的模糊数的搜索边界；利用比幅测向误差缩小搜索边界，得到搜索范围；步骤3：计算搜索范围内每一个模糊数对应的剩余基线长度模糊数集合，将所有基线长度模糊数集合分别代入损失函数中，将损失函数最小时的基线长度模糊数集合作为最优模糊数集合；步骤4：根据最优模糊数集合得到所有基线的测向结果，将所有测向结果进行加权均值后求最终的入射角度。

本发明涉及雷达信号处理技术领域，公开了一种基于空时匹配滤波的集中式MIMO雷达波束形成方法，该集中式MIMO雷达包括多个发射天线，多个发射天线采用一维线阵排布，多个发射天线均发射线性调频波形，且相邻发射天线发射的线性调频波形具有固定频率差；对多个发射天线发射线性调频波形进行空间相位叠加，得到集中式MIMO雷达的空时耦合激励信号，对采集的目标反射回波进行混频处理，获得目标的回波基带数据，通过所述空时匹配滤波函数对所述回波信号进行滤波处理，估计目标的回波信号距离和角度，本发明解决了现有集中式MIMO雷达正交波形设计复杂、波束控制灵活性差的技术问题，有效扩展了雷达发射维自由度。

本申请属于电子信息技术领域，特别涉及一种基于关联脉冲对和转移矩阵的信号分选方法，利用脉冲对之间的关联性在第一级序列差直方图统计结果后便可估计参差PRI序列的骨架周期，避免了作多级到达时间差直方图统计结果；利用改进序列差直方图统计法避免了转移矩阵法需要提前确定低脉冲流密度区域的局限性；相比于现有方法，能更好的估计参差PRI和抖动PRI。