岚图汽车科技股份有限公司

本申请实施例提供一种座舱自动驱虫方法、装置、设备、存储介质及程序产品。该方法包括：获取多源感知数据，其中，所述多源感知数据包括环境状态信息、乘客识别信息、地理位置信息中的一项或多项；基于所述多源感知数据确定车辆当前的风险分数，所述风险分数与驱虫需求呈正相关；响应于所述风险分数满足预设条件，自动控制至少一个车载驱虫系统进行驱虫操作，所述车载驱虫系统包括香氛驱虫系统、化学剂驱虫系统、声波驱虫系统、空调驱虫系统、紫外线驱虫系统中的一项或多项。从而可实现座舱驱虫的自动化控制，提高驱虫效果与响应及时性。

本申请实施例提供一种车载健身系统及轿车，包括后纵梁，腔体的末端设有抽拉开口且内部设置有腔体吸能盒，腔体内可活动地设置有带铰链结构、前端设有功能件安装位的抽拉式杠杆，腔体吸能盒与抽拉式杠杆的尾端之间连接有弹性助力组件；抽拉式杠杆处于收纳状态时收纳于腔体内，弹性助力组件保持预压缩状态；抽拉式杠杆处于展开状态时至少部分伸出腔体的外部，功能件安装位外露以安装健身功能附件，将健身结构集成于后纵梁腔体内部，本发明不占用驾乘与储物空间，同时实现健身展开助力、碰撞缓冲吸能与车身结构加强的三重功能复用，有效提升了车身空间利用率与车尾碰撞安全性能。

一种悬架控制方法、系统、装置、车辆、设备和可读存储介质，涉及车辆悬架控制领域，包括当空簧系统进行车身高度调节控制时，控制全主动悬架系统处于目标状态，目标状态包括允许全主动悬架系统执行阻尼力控制模式且禁止执行主动力控制模式；当全主动悬架系统执行主动力控制模式时，禁止空簧系统进行车身高度调节控制；其中，全主动悬架系统具备主动力控制模式和阻尼力控制模式，主动力控制模式为通过控制电机泵和电磁阀调节悬架阻尼、悬架刚度和车身高度的控制模式，阻尼力控制模式为通过控制电磁阀调节悬架阻尼的控制模式。本申请可以有效避免全主动悬架系统与空簧系统在车身高度控制上相互干扰的问题。

本申请实施例提供一种车辆，涉及车辆技术领域。车辆包括车架和电池包。车架上设置有电池容纳腔，电池容纳腔由车架上的第一纵梁、第二纵梁、前围横梁组件和后围横梁组件共同围合形成，前围横梁组件和/或后围横梁组件上设置有与电池容纳腔连通的容纳槽，电池包设置于电池容纳腔内。车辆上的管路和线束可以布置于容纳槽内，并且在管路和线束跨越前围横梁组件和后围横梁组件时，提供局部避让空间和通过通道，而不再依赖电池包与前围横梁组件或者后围横梁组件之间的狭小的径向间隙。在维持整车外轮廓不变的同时，即便电池包的容量、体积变大，电池包与前围横梁组件或者后围横梁组件之间间隙被压缩，管路和线束仍可收纳于容纳槽内，从而降低装配难度。

本申请公开了一种供电方法、装置、设备及介质，属于车辆技术领域。方法应用于供电系统，供电系统包括动力电池、低压直流转换器DCDC、以及域控制器，动力电池与第一DCDC的一端电连接，第一DCDC的另一端通过第一控制器局域网CAN与域控制器的一端连接，域控制器的另一端通过第二CAN与负载模块连接；方法由域控制器执行，方法包括：接收到针对负载模块的开启请求时，唤醒第二CAN，通过所唤醒的第二CAN控制负载模块进入工作状态；唤醒第一CAN，通过所唤醒第一CAN控制第一DCDC进入工作状态；其中，第一DCDC处于工作状态的情况下，通过动力电池为负载模块供电；在第一DCDC与负载模块进入工作状态之后，控制第一CAN、第二CAN以及域控制器进入休眠状态。

本申请公开了一种交流慢充桩的V2G放电控制方法及装置，该方法包括接收桩云平台下发的V2G放电指令；基于V2G放电指令，通过控制导引CP电路向车辆发送预设占空比的唤醒信号，并检测车辆应答信号，确认车辆唤醒；通过CP电路与车辆交互V2G握手报文，并向车辆发送包含放电截止SOC的桩端参数报文；接收车辆响应于桩端参数报文生成的车辆参数报文，并闭合交流慢充桩内部的放电继电器，控制车辆向电网放电；响应于放电结束条件，与车辆交互结束报文，在结束报文交互完成后，接收车辆反馈的车辆统计报文。本申请可以解决相关技术中慢充桩与车辆之间缺乏基于CP电路的完整V2G放电控制流程，导致车桩设备在放电过程中无法实现安全可靠的互操作的问题。

本申请涉及车辆智能驾驶辅助控制领域，尤其涉及一种后视镜调节方法、装置、电子设备及车辆。该方法包括：根据车辆运行状态识别多车道连续变道场景，基于多车道连续变道场景生成连续变道状态机的控制信号，以及在连续变道状态机的变道间隔态下根据控制信号进行后视镜角度补偿处理。该方法用以达到提高后视镜视野调节的连续性，以提高驾驶安全和驾驶体验的效果。

本申请提供了一种基于迟滞补偿的车辆制动方法与线控制动系统，该方法可以将目标制动力的大小和变化方向，输入到预建立的制动力迟滞模型中，确定车辆的预测制动力；进而根据目标制动力与预测制动力的差值和目标制动力的变化方向，对目标制动力进行迟滞补偿；基于迟滞补偿后的目标制动力的大小，控制车辆的制动组件执行制动操作。如此，可以使得车辆的制动组件产生的实际制动力相对于驾驶员踩踏制动踏板时需求的目标制动力同步（即不存在迟滞），保证了驾驶员对车辆的操控预期和信心，提高了车辆的驾驶的安全性。

本申请公开一种车辆线控转向系统的安全控制方法、系统及设备，涉及汽车转向控制技术领域，其方法包括在线控转向系统的主控制通路发生预设故障事件的情况下，获取当前车速、当前方向盘转速和主控制通路在发生所述故障事件前的目标控制扭矩；基于当前车速和当前方向盘转速，确定扭矩交接时长；获取扭矩交接时长内主控制通路的第一控制权重和备用控制通路的第二控制权重；其中，第一控制权重随扭矩交接时长单调递减，第二控制权重随扭矩交接时长单调递增，且第一控制权重与第二控制权重之和恒等于1；基于目标控制扭矩、第一控制权重和第二控制权重，控制主控制通路和备用控制通路在扭矩交接时长内执行扭矩输出操作。

本申请涉及一种电动门自动开门控制方法、系统、设备及存储介质，其中，控制方法包括，响应车辆解锁信号，激活距离检测模块，通过所述距离检测模块获取用户相对于车门的运动轨迹数据，根据所述运动轨迹数据，判断用户是否具有指向预设触发区域的靠近意图，当判定用户具有所述靠近意图且到达所述预设触发区域时，控制对应车门的电动门机构执行开门动作；在本实施例的技术方案中，无需用户做出特定肢体姿态即可实现自动开门，简化了上车流程，提升了用户体验。

本申请涉及车载无线充电制冷组件、车载冰箱制冷系统、车辆及方法，制冷板配置为设置于无线充电装置的下方，以与无线充电装置形成热传导配合；冷板高压冷媒管的一端与制冷板的输入端相连通，冷板高压冷媒管的另一端配置为与车载冰箱制冷回路相连通，冷板低压冷媒管的一端与制冷板的输出端相连通，冷板低压冷媒管的另一端配置为与车载冰箱制冷回路相连通，以通过冷板高压冷媒管、制冷板及冷板低压冷媒管构建与车载冰箱制冷回路衔接的冷媒流通路径；控制阀安装于冷板高压冷媒管上，且控制阀配置为调节流经冷板高压冷媒管进入制冷板的冷媒流量，进而调控制冷板对无线充电装置的制冷强度。无需依赖半导体制冷组件即可实现对无线充电装置的持续制冷。

本发明公开了一种动力电池的碰撞测试系统，包括作业平台、模拟组件以及碰撞组件，将动力电池装设于由门槛梁模拟件与横纵梁模拟件围设形成的电池区域内，碰撞柱首先作用于门槛梁模拟件，随后冲击力通过门槛梁与横纵梁共同构建的传力网络进行吸收、传递与载荷分流，最终再作用于动力电池，使得试验结果能够真实反映电池系统在整车环境下的力学响应，从而显著提高了测试的准确性，作业平台的第一作业面上设有多个安装位，使得测试系统能够快速兼容不同尺寸、不同型号以及不同安装状态的动力电池系统，使得电池包级侧柱碰试验的成本显著低于整车级试验，同时将单次完整试验的周期大幅缩短，提升测试综合效率。

本申请实施例提供一种车辆的日志数据采集方法、装置、车辆、介质及产品。该方法应用于云端；该方法包括：响应于用户发送的数据采集指令；对数据采集指令进行处理，确定数据采集指令对应的采集途径；其中，采集途径用于指示出数据采集指令对应的日志数据采集的途径为终端采集和/或数据库采集；基于采集途径，获取数据采集指令对应的日志数据；并将日志数据发送用户。该方法用以达到高效且高质量的对日志数据进行采集的效果。

本申请实施例提供一种车门解锁控制方法、控制器、车辆及介质。该方法包括：检测到车辆的授权终端进入至车辆的第一预设距离范围内后，实时采集授权终端的射频轨迹，以及车辆可采集视野内的多个车外人员的人体视觉轨迹；针对每个车外人员，基于各时间窗口内车外人员的人体视觉轨迹与射频轨迹之间多对时间戳相同的轨迹点所对应的人体运动状态信息与终端运动状态信息的一致性，以及车外人员的身份关联置信度信息，确定车外人员在各时间窗口下的目标匹配度评分；基于每个车外人员在各时间窗口下的目标匹配度评分，对车辆的目标车门进行解锁控制。该方法用以达到提高无钥匙车门解锁控制的安全可靠性的效果。

本申请实施例提供一种基于交通事件的车辆路径处理方法。该方法包括：获取多个交通事件；其中，多个交通事件的来源为至少两个事件来源；根据多个交通事件，构建可信事件集合；其中，可信事件集合包括多个可信事件，各可信事件经过标准化处理，且可信事件的事件描述结构是相同的；根据可信事件集合，生成车辆的路径规划结果，并将路径规划结果推送至车辆端。该方法用以实现将不同来源的交通事件进行统一处理，提高车辆的路径处理过程中信息来源的兼容性的效果。

本申请实施例涉及车辆技术领域，提供了一种消息的调度方法、装置、电子设备、及存储介质，该方法通过确定待处理消息的目标属性数据，待处理消息是云端将向车辆发送的消息；根据目标属性数据和车辆所处的目标驾驶场景，确定下发待处理消息的目标调度策略，目标调度策略用于指示待处理消息的发送时机、发送方式、和/或服务质量等级，目标驾驶场景是基于车辆上传的实时运行数据确定的；根据目标调度策略，对待处理消息进行处理。应用该技术方案，可以在车辆网络环境动态变化情况下，提升消息调度的适应能力。

本发明公开了一种车载可扩展模块化音频功放系统及其控制方法，系统包括主功放模块、标准化扩展接口及扩展功放模块；主控单元读取扩展模块硬件编码信息，结合车型配置文件建立通道映射关系，配置数字信号处理单元；主功放模块集中供电并逐级激活扩展模块，采用主从时钟同步及两级故障保护策略。本发明解决了高低配车型功放硬件平台无法复用问题，实现通道数弹性扩展，降低研发成本，提升系统可靠性与可维护性，适配汽车域集中式架构。

本申请提供一种能量回收控制方法、装置及设备，涉及能量回收技术领域。所述方法包括：获取目标信息；其中，所述目标信息包括未来路径信息、车辆状态信息与实时环境信息，所述车辆状态信息包括车辆的电池荷电状态；通过目标模型基于所述目标信息进行最大化回收扭矩预测，得到第一回收扭矩曲线；基于预设的舒适性指标对所述第一回收扭矩曲线进行调整，得到第二回收扭矩曲线；基于所述实时环境信息与所述第二回收扭矩曲线，控制所述车辆进行能量回收；其中，所述第二回收扭矩曲线包括所述车辆在各个行驶位置处的目标扭矩，目标扭矩为负扭矩。本申请提供的能量回收控制方法、装置及设备，可以在能量回收时兼顾行车舒适性和能量回收效率。

一种新能源驱动电机防抖扭矩补偿方法、系统及车辆，该方法包括：获取驱动电机的实际转速和指令扭矩；对所述实际转速进行滤波处理得到期望目标转速；计算所述实际转速与所述期望目标转速的差值以提取抖动分量；根据所述抖动分量生成防抖补偿扭矩并叠加至所述指令扭矩。其中，生成所述防抖补偿扭矩的过程被划分为多个连续阶段，在至少一个所述阶段内，控制扭矩变化率随时间线性变化，且相邻阶段之间的扭矩变化率连续。本发明通过确保扭矩变化率连续，实现防抖补偿扭矩的平滑输出，避免因扭矩突变引发系统二次激励导致的次生抖动，有效提升整车NVH性能及驾乘平顺性。

本发明公开了一种充电功率分配方法及系统，所述方法包括：获取待分配车辆的车辆类型，并执行下述模块分配步骤，其中，车辆类型包括VIP车辆与非VIP车辆；根据车辆类型，按照与车辆类型匹配的不同轮询顺序依次轮询功率分配矩阵中是否存在空闲的功率模块单元；若不存在空闲的功率模块单元，则识别出处于充电状态下的车辆中，是否存在第一目标车辆，第一目标车辆为投入有多个功率模块单元的车辆；若存在第一目标车辆，则调用第一目标车辆连接的至少一个功率模块单元用于充电。该方法采用动态优化充电功率分配的方式，较好地保证更多车辆的充电需求。