元の名称記録: 安百拓凿岩有限公司

用于跟踪线缆或软管的方法，该线缆或软管在一端处可操作地连接到机器（100）并在另一端处远离机器（100），机器（100）通信地连接到被布置为提供机器坐标系的控制系统。该方法包括：由包括布置在机器（100）上的至少一个传感器（310）的传感器系统（300）收集表示围绕机器（100）的空间的传感器数据；处理收集的传感器数据以在收集的传感器数据中检测线缆/软管（210）；以及在机器坐标系中，将多个坐标分配给检测到的线缆/软管，以相对于机器（100）跟踪检测到的线缆/软管。

公开了用于在机械（10）周围建立安全体积（V）的方法、机械（10）以及计算机程序（103）。该机械（10）包括主体（11）和臂（12），该臂（12）具有能枢转地布置在主体（11）处的第一端（12a）以及布置用于承载工具的第二端（12b）。该方法包括：将机械（10）的主体（11）确定为第一体积（V）；接收臂（12）在第一体积（V）外部的移动操纵期间的位置信息，该位置信息包括用于臂（12）的多个位置（P，P，…P）的信息；基于移动操纵期间的多个位置（P，P，…P）中的至少一个位置并且基于第一体积（V），确定用于臂（12）的安全体积（V）；以及允许臂（12）在安全体积（V）内自主地移动。

本公开涉及用于控制自主钻机（100）的水流（32）的控制系统（1），该自主钻机包括：水泵（30）和液压马达（40），其中，自主钻机（100）被配置为在钻探期间将水从水泵（30）供应到气道（20）中，其中，控制系统（1）被配置为：接收指示钻探期间钻头（12）的进给速率（FR）的值，响应于确定进给速率（FR）的变化，调节提供给流体流动阀（42）的电功率或电流的水平，使得从水泵（30）供应到气道（20）中的水流（32）的水平被调节。还公开了方法、自主钻机、计算机程序产品和非暂时性计算机可读介质。

本公开涉及操作脉冲功率钻探设备（100）的方法，该脉冲功率钻探设备（100）包括液体供应系统（110）、液体回收系统（120）以及钻头（101），该方法包括：通过使高压电流脉冲（5）穿过矿物基体，来在钻探操作中控制钻头以在矿物基体（1）中钻孔（2），控制液体供应系统以在钻探操作期间向孔供应液体（3）；以及控制液体回收系统以在钻探操作期间从孔回收液体，其中，控制液体供应系统和液体回收系统，使得孔内的液体的水平（4）处于设定的目标水平（h），使得钻孔的上部（2a）没有所供应的液体。

由系统（10）执行的方法，用于确定用于在岩石中钻后续孔以接近目标的一个或多个参数，其中，目标与岩石（30）的后续爆破相关。系统（10）在岩石（30）中钻第一孔。系统收集关于岩石（30）的数据，该数据于在岩石（30）中钻第一孔期间从钻机（20）收集。系统（10）基于收集的岩石（30）的数据确定至少一个钻孔参数。系统（10）使用至少一个钻孔参数在岩石（30）中钻第二孔，从而接近目标，其中，第二孔以一角度来钻，该角度基于收集的岩石（30）的数据。