中南大学

本申请公开了一种多工况工业电炉PID控制方法、系统、设备及介质，本方法通过对运行数据、控制参数以及累计控制性能指标进行数据编码得到当前静态状态；基于多个采样时刻的运行数据序列分别进行时域特征提取和频域特征提取，得到时域特征和频域特征；根据当前静态状态，对时域特征以及频域特征进行数据编码得到决策状态；将决策状态输入强化学习策略网络得到控制参数增量调整量；根据控制参数增量调整量和控制参数进行数据映射得到慢更新周期的控制参数，以使底层控制器在慢更新周期内按照快采样周期执行多次闭环控制生成奖励值；将运行数据、决策状态、控制参数增量调整量以及奖励值组成转移样本，能够提升多工况适应性与控制参数调整平稳性。

针对复杂山地、禁飞区环境下固定翼无人机三维路径规划存在全局重规划实时性差、纯强化学习易感知混叠、轨迹飞行可执行性不足的问题，提出GLP‑SAC全局引导局部避障规划方法。先采用A*生成满足机动约束的三维参考路点，动态更新引导路点提供全局方向；融合无人机状态、引导信息与分层测距观测，构建多头交叉注意力增强SAC模型输出贝塞尔轨迹控制点动作；设计安全距离裕量过滤器修正危险动作；通过预瞄点结合串级PID与六自由度模型实现闭环飞行仿真。多组消融与对比仿真表明，该方法兼顾全局引导与实时避障，训练稳定性更强，测试任务成功率达93.5%，规划轨迹满足固定翼飞行约束，适配随机复杂三维空域环境。

本申请提供了一种多域异构算子场处理器、异构算子芯粒系统及执行方法，属于数据处理技术领域，具体包括：算子图接口、统一算子描述符解析单元、场‑状态存储系统、多域选择与调度单元、异构算子执行阵列、边界条件硬件引擎、守恒律与误差控制单元和互连网络。统一算子描述符承载算子类别、网格拓扑、边界条件、精度、守恒律及候选执行域信息。多域选择与调度单元生成由数学表示域、数值算法、精度和硬件执行域共同限定的候选执行路径并确定目标路径。边界条件硬件引擎在硬件数据通路中生成或交换边界数据，守恒律与误差控制单元校验执行结果并驱动状态提交或路径重构，形成闭环执行通路。本发明提高了数值计算可靠性和执行效率。

本发明属于自然语言处理及审计技术领域，本发明提供了一种基于知识图谱检索增强生成的智能审计问答方法及系统，其中方法包括：依据审计流程及专家意见构建顶层概念体系，抽取多类型实体及其关系构建审计知识图谱，同时将段落级内容和原始文档唯一访问链接作为节点属性值进行写入审计知识图谱；结合图谱与大模型，通过精确命中、扩展召回及意图确认三层机制识别用户问题中关键要素；利用大模型生成并校验Cypher语句，经标准化处理后通过Neo4j图数据库检索获取证据；基于检索证据与用户问题，采用模板化方式构建提示词，结合审计领域约束生成最终问答结果，实现了审计知识的精准检索与可解释性回答。

基于经验趋势融合约束小样本腐蚀形貌参数拟合修正方法，涉及金属腐蚀形貌参数预测与数据外推技术领域，包括以下步骤：S1获取自有腐蚀试验数据与公开文献资料腐蚀数据；S2将不同批次腐蚀试验所得到的质量损失率依据试样尺寸进行归一化处理，建立各类腐蚀形貌参数的关联拟合模型，融合多组模型参数得到经验趋势融合模型；S3以自有腐蚀试验数据中的最大归一化质量损失率为边界划分内区与外推区，内区保证拟合精度，外推区以经验趋势融合模型的斜率作为趋势约束；S4构建联合目标函数，通过筛选得到最优修正拟合模型。本发明可提高小样本条件下腐蚀形貌参数拟合曲线的稳定性与外推合理性，避免模型在高质量损失率区间出现不合理偏离。

本发明公开了一种基于伸长度‑扁平度控制的三维颗粒模型及其三轴剪切响应获取方法，属于三维颗粒几何建模与颗粒材料离散元数值模拟技术领域。本发明以同一三维颗粒模板为起点，通过PCA确定颗粒主轴方向并采用Rodrigues旋转完成主轴对齐；按目标伸长度EI和扁平度FI沿主轴方向进行比例拉伸，并使颗粒体积等效于具有预设等效粒径D的球体，获得基于伸长度‑扁平度控制的三维颗粒模型。该模型可在局部形态基本一致、等效尺寸和试验条件相同的情况下，评价不同EI‑FI组合的三轴剪切响应。

本发明公开了基于机器学习的天然气管网协同规划方法及系统，涉及智能管网规划技术领域。包括：S1，采集管网扩建协同规划数据，并进行数据预处理；S2，匹配施工窗口参考运行数据片段，评估节点压力裕度、管段负荷率、调压站剩余调压能力和施工窗口用气负荷水平；更新管网拓扑，识别备用供气通道并评估备用通道剩余能力；S3，统计施工窗口参考运行特征，训练施工窗口供气扰动风险预测模型，得到综合施工扰动风险值，识别待优化施工阶段；S4，确定推荐施工窗口，并生成阀门切换协同方案。解决了现有天然气管网扩建规划难以在规划阶段量化施工窗口扰动风险，导致静态规划方案在实际建设阶段难以形成可执行的协同规划方案的问题。

本申请涉及图像处理技术领域，并提供了一种基于扩散模型的多层显微图像逐层解耦重构方法及系统，该方法包括：获取待解析的层数为N的多层范德华材料显微图像，对多层范德华材料显微图像进行输入数据处理，得到观测对象；调用预先训练的单层显微图像扩散模型，使各潜在单层图像变量进入反向扩散生成过程；在多个反向扩散时间步中重复执行预测、合成、残差计算、校正和更新的过程，直至达到预设的终止时间步，获得N个解耦后的单层显微图像；根据N个解耦后的单层显微图像进行原子坐标定位、层内晶格方向分析和层间配准，输出层间滑移量、层间旋转角、堆垛类型以及缺陷层归属信息。这样能够提高解耦重构结果的可解释性和可靠性。

本发明涉及智能交通技术领域，具体涉及一种基于多模态语言模型与车辆意图识别的交叉口通行方法，包括步骤：获取目标交叉口的车辆意图消息和路侧感知数据，并形成车辆意图记录；采用大模型得到候选通行优先级或候选通行窗口，并对其进行相位约束和冲突约束验算，得到协同通行方案；当监测到的车辆实际轨迹与车辆意图记录的偏离满足预设条件时，撤销对应通行窗口、重新生成协同通行方案或执行安全回退方案。该基于多模态语言模型与车辆意图识别的交叉口通行方法的目的是解决交叉口协同通行方法中环境感知不足、传统模型生成方案难以满足物理安全约束、车辆实际轨迹发生偏离时通行窗口难以及时撤销的问题。

本发明涉及圆柱壳和矩形板振动预测技术领域，具体涉及一种复合材料圆柱壳及矩形板固有频率与损耗因子预测方法，包括：基于一阶剪切变形理论和锯齿理论，引入位移连续型条件锯齿理论，建立结构各层位移场；引入罚函数来模拟结构的边界条件和重合交接处耦合条件，构造圆柱壳或矩形板的拉格朗日能量泛函方程；采用二维第一类切比雪夫多项式展开位移分量，结合瑞利‑里兹法建立结构自由振动控制方程，求解固有频率和损耗因子；本发明能够实现对粘弹性夹芯复合材料圆柱壳和矩形板固有频率、损耗因子、稳态响应的分析的正确性和有效性。

本发明属于医学人工智能技术领域，具体为知识图谱实体匹配与多模态融合的肾脏病理信息处理方法，通过屏蔽疾病节点仅匹配非疾病节点并配合同义词增强，消除模型从图谱读取疾病名的捷径；通过前驱后继二跳邻接构建建立非疾病节点间间接语义关联，并以零点七与零点三的加权系数聚合命中实体与邻居嵌入，得到知识图谱特征；再与视觉特征和文本特征经跨注意力融合后分类输出。本发明还包含多图像聚合推理和双方案置信度路由，可用于肾脏病理辅助分析系统。

本发明公开了一种锌合金负极及其制备方法和应用，是将锌盐、镍盐和水混合，得到电镀液；恒电流模式下，电镀液于基材表面通过两步电沉积得到锌合金负极；其中，第一步电沉积过程中，电镀液中的锌盐和镍盐的摩尔比为50~150：1；第二步电沉积过程中，电镀液中的锌盐和镍盐的摩尔比为10~30：1。本发明通过对合金成分的调控即可获得具有梯度晶粒尺寸的锌镍合金，该合金具有有序、连续的梯度晶界网络，用作水系锌金属电池的反应面，具有优异的高倍率电化学性能。

本发明公开了一种面向高频调度场景的储能电池容量动态均衡管理系统及方法，首先构建电池动态响应模型，结合滑模观测器与扩展卡尔曼滤波协同结构，实现高频工况下荷电状态的快速估算与误差校正；随后基于库伦积分与状态演化关系建立单体容量动态感知模型，对电芯可用容量进行在线估算；再构建兼顾SOC一致性与容量均衡性的动态优化目标函数，通过动态权重机制生成电池簇能量调节指令，实现高频调度场景下的容量均衡控制；同时引入指数滑动平均补偿与软约束边界机制，对高频扰动下的均衡调度过程进行平滑控制与越限抑制。本发明能够提高储能系统在高频调度条件下的状态估计精度、容量一致性与运行稳定性，具有良好的工程适配性与应用价值。

本发明公开了一种金属基医用凝胶敷料及其制备方法与应用，属于医用生物材料技术领域。该敷料由铜粉、锌粉、羧甲基纤维素、甘油和水组成，通过铜锌离子协同作用，实现广谱抑菌、促血管生成、抗炎及加速上皮化的多重功能。原料中羧甲基纤维素构成的三维凝胶网络可负载并缓释金属离子，避免“突释”毒性，维持长效作用；甘油增强保湿性与柔韧性。动物实验表明，该敷料能显著提高创面愈合率，可促进新生血管生成，加快上皮化，有效调控炎症反应。该敷料具有多机制协同、生物相容性优良、离子释放可控等特点，适用于糖尿病难愈创面的临床治疗，具有良好的应用前景。

本发明公开了一种蒽醌/醌介导的铁基络合脱硝剂及其在烟气脱硝中的应用，属于烟气脱硝技术领域。铁基络合脱硝剂包含Fe(II)络合物和蒽醌类化合物，该铁基络合脱硝剂利用蒽醌类化合物作为氧化还原介体，构建蒽醌/醌与Fe(III)/Fe(II)协同氧化还原循环体系，且通过对蒽醌类化合物的分子结构（包括酚羟基数量、空间对称性、取代基种类及位置等）进行优化，达到更好地抑制氧气对亚铁络合物的直接氧化、维持脱硝剂的长期稳定活性的目的。该脱硝剂对含O、SO和NO的烟气维持80%以上脱硝效率的时间达到95h以上，可大幅降低还原剂消耗量和运行成本。

本发明公开了一种烟气脱硝液电化学再生方法，属于烟气处理技术领域。来自烟气脱硝系统的吸收至饱和的脱硝液，通过无隔膜电解装置电解再生，所得再生脱硝液返回烟气脱硝系统；该方法能够实现脱硝液高效连续再生，提高烟气处理效率，同时大幅度降低电解电压，降低能耗，保证烟气脱硝过程的长期稳定、低能耗运行，以解决现有技术中有隔膜电化学法能耗高、槽电压高，以及传统无隔膜电化学法中容易串液，导致阴极还原产物在阳极被重新氧化使得再生效率低的技术问题。

本发明涉及一种用于铂钯吸附的耐酸可再生PEI改性磁性壳聚糖颗粒及其制备方法，具体涉及一种适用于酸性多离子共存体系中铂钯吸附与回收的磁性颗粒吸附材料。将壳聚糖溶于乙酸溶液中，加入四氧化三铁并分散均匀，将所得混合液滴入三聚磷酸钠溶液中，经离子交联制得磁性壳聚糖颗粒；将所述磁性壳聚糖颗粒与聚乙烯亚胺（PEI）溶液混合；磁分离并洗涤所得PEI负载颗粒，采用低浓度戊二醛溶液对PEI负载颗粒进行后交联改性，洗涤并干燥，得到所述PEI改性磁性壳聚糖颗粒。本发明制得的颗粒具有良好的耐酸性、磁分离性、铂钯选择性和循环再生性，具有大量可在酸性体系下质子化的氨基活性吸附位点，用于酸性多离子共存体系中铂钯的选择吸附、富集与回收。

本申请公开了一种球齿轮传动脚踝关节、人形机器人及步行方法，球齿轮传动脚踝关节包括：脚掌结构，安装有第一支撑结构和第二支撑结构；球齿轮，与第一支撑结构固定连接；腿部结构，包括支撑架和支撑杆；外壳体，罩设于球齿轮，并与球齿轮抵接；外壳体安装于支撑架；驱动机构，安装于支撑架，用于驱动球齿轮相对外壳体滑动；连接座，能沿支撑杆的轴向调节并固定；连杆机构，包括第一连杆和第二连杆，第一连杆与连接座、第二连杆与第二支撑结构、第一连杆与第二连杆均通过关节轴承连接。本申请的球齿轮传动脚踝关节，能在保证承载能力和结构刚度的基础上，简化关节结构和传动链，并保证脚踝关节的运动灵活性、姿态调节能力及复杂地形适应能力。

本发明公开了一种实现相变储热的复合相变集料、基于该复合相变集料的水泥路面及其施工方法，复合相变集料制备时先配制复合脂肪酸体系溶液，将多孔氧化铝浸没于复合脂肪酸体系溶液，获得负载相变材料的集料；再对负载相变材料的集料的表层涂覆硅酸锂溶液，经干燥后获得复合相变集料。水泥路面的材料包括水泥、外掺料、细砂、复合相变集料和水；施工时先按质量比将水泥、外掺料、细砂、外加剂和水干拌后，再湿拌制得水泥浆；随后将复合相变集料加入水泥浆内，搅拌、摊铺并经养护形成水泥路面。

本发明提供了一种负载有序介孔分子筛的聚氯乙烯选择性热解回收方法，包括：将有序介孔分子筛和PVC溶液混合，采用外场辅助方式驱动PVC分子链进入所述有序介孔分子筛的孔道内部，固液分离、真空干燥，对所得产物进行热解反应；其中，有序介孔分子筛为纯硅SBA‑15，外场辅助方式为超声辅助。本发明提供的热解回收方法通过外场辅助实现PVC大分子链在有序介孔孔道内的高效负载，发挥有序介孔孔道的纯物理限域效应，实现PVC的高选择性热解回收，为PVC废弃物的高值化利用提供可行路径。