徐州徐工汽车科技股份有限公司

本发明公开了一种新能源商用车整车车桥差速器保护系统及控制方法，涉及新能源汽车驱动控制技术领域。该系统完全复用原车ABS控制器、整车控制器及轮速传感器，无需新增硬件，通过软件程序实现差速器保护。控制方法包括：ABS控制器采集驱动轮轮速信号并预处理后发送至整车控制器；整车控制器将轮速转换为等效车速并计算左右轮速差，当差值超过第一阈值且持续时间超过第一设定时间时判定差速器存在烧蚀风险；整车控制器向电机控制器发送扭矩限制指令，将目标扭矩直接降至0Nm并触发仪表报警；当轮速差回落至第二阈值以下且稳定超过第二设定时间后，采用平滑上升策略恢复电机扭矩并解除报警，响应迅速、成本低、兼容性强。

本发明公开一种基于场景自适应的新能源车辆分级唤醒方法，涉及新能源车辆控制技术领域。方法获取车辆状态与环境数据，识别车辆场景并计算出行意图置信度；计算蓄电池剩余容量与健康度，预测平均静态电流；计算蓄电池可维持时长并确定车辆风险等级；提取当前场景预设目标维持时长与目标平均电流，结合可维持时长和平均静态电流预测值计算能耗健康度；根据风险等级和能耗健康度确定基础唤醒等级，并以出行意图置信度修正得到最终唤醒等级；根据最终唤醒等级对完整唤醒集合裁剪生成最小唤醒集合，结合出行意图置信度修正基准休眠延迟时长确定最终休眠延迟时长，执行唤醒或休眠指令。本发明有效降低了车辆在非行驶状态下的蓄电池无效消耗与亏电风险。

本发明公开了一种基于UWB技术的无人小车停靠充电系统及方法，属于无人小车停靠充电技术领域。系统包括车载执行单元、场端定位与充电单元和调度控制单元；采用UWB技术结合融合算法实现厘米级定位，彻底解决现有技术中定位精度不足的问题，提升充电对接成功率，减少重复对接的次数，以提高充电效率；在无人小车驶向充电工位以进行停靠充电的过程中，针对无人小车和充电工位之间距离的不同，采用分阶段策略，设计对应的算法和规则进行无人小车的行驶控制，使无人小车按照先快后慢的方式驶向充电工位，以在慢速状态下适配姿态调整，从而提高对接成功率，以提高停靠和充电效率，并且通过上述分阶段策略实现抗干扰能力的提升，拓宽适配场景。

本发明公开一种新能源商用车电驱桥换挡堵转故障诊断方法和系统，属于车辆技术领域。其中，方法包括响应于接收到驾驶员的换挡请求指令，控制换挡机构进行换挡；获取换挡过程中换挡控制器输出的H桥驱动的占空比、持续时间和电流，以及换挡机构位置传感器反馈的电压；将H桥驱动的占空比、持续时间、电流值和换挡机构位置传感器反馈的电压在预设时间阈值内的变化值，分别与其预设阈值进行比较，并基于比较结果判断换挡机构是否发生堵转故障；若换挡机构发生堵转故障，执行修复控制指令。本发明能够快速精准的判别出换挡机构是否发生堵转故障，从而及时发现安全隐患并进修复，提高了车辆的安全性。

本申请公开了一种集成多平台驾驶室的翻转试验台架及控制方法，属于试验台架领域，翻转试验台架包括台架焊接底座、环境感知传感器、试验监测传感器、驱动设备、控制电箱及远程控制设备，台架焊接底座铰接设置有驾驶室，台架焊接底座固定有多个驾驶室安装位；环境感知传感器固定在驾驶室前端位置处的台架焊接底座上；试验监测传感器固定在驾驶室的轮眉侧上，用于监视驾驶室姿态偏移测试；驱动设备安装在台架焊接底座上并连接驾驶室；控制电箱电连接环境感知传感器、试验监测传感器及驱动设备；远程控制设备信号连接控制电箱；使用时台架通过“传感器信号+电气开关信号”双重校验机制，对翻转试验条件判断更为全面。