塔里木大学

本发明涉及杀螨组合物及其调控二斑叶螨药剂敏感性的方法与应用，属于农药技术领域。本发明提供了一种杀螨组合物，其包含棉酚和联苯肼酯；棉酚与联苯肼酯的质量比优选为1:9～9:1。本发明还提供了调控二斑叶螨对联苯肼酯敏感性的方法，包括向二斑叶螨或其寄主植物施用所述组合物。本发明进一步提供了所述组合物在防治二斑叶螨及提高二斑叶螨对联苯肼酯敏感性中的应用。本发明解决了二斑叶螨对联苯肼酯抗药性频发、单一药剂防效下降的问题，提高了二斑叶螨对联苯肼酯的敏感性，减少了化学农药使用量，实现不同寄主植物上二斑叶螨的绿色高效防控。

本申请提供一种自适应农田节水灌溉装置，涉及农业灌溉领域。一种自适应农田节水灌溉装置，包括：履带式小车，所述履带式小车两侧的顶部均固定连接有防护架，且防护架的内侧固定连接有蓄水盒，所述蓄水盒底部的背面固定连接有密封筒；所述履带式小车的内腔设置有加压组件，且加压组件包括设置在履带式小车内腔的伺服电机，所述蓄水盒的四周均设置有与履带式小车固定配合的处理组件，所述处理组件的内侧设置有供给组件；所述防护架的内腔设置有与供给组件配合使用的摆动组件。该自适应农田节水灌溉装置，利用风力作为驱动源，将雨水以及其他废水以现场净化和增压的方式，对农田实现往复摆动式的节水灌溉效果，以防水资源浪费。

本发明公开一种自适应激光除草方法及系统，属于智能农业装备技术领域。通过多模态传感器同步采集田间图像、三维点云及环境参数，构建包含植物三维空间信息、几何特征、类别及环境状态的微环境动态模型；基于傅里叶热传导定律建立能量沉积物理模型，以杂草致死且作物温升最小化为目标动态优化激光参数；执行时通过多级安全机制实时防控风险；作业后定量评估效果并在线更新热物性参数实现模型自适应校准。系统包括移动平台、感知模块、激光执行模块、遮挡结构及工控机。本发明实现了从二维识别到三维感知、从经验参数到物理仿真、从开环执行到闭环学习的跨越，显著提升了除草精准性、安全性与环境适应性。

本发明公开了一种用于滴灌带回收机的拨带及喂入机构，属于农业机械技术领域。该机构包括绕带器、拨带器和喂入机构；绕带器的上方表面光滑，用于挂住被捡拾提升的滴灌带；拨带器设置在绕带器上方，包括回转轴、胶皮固定座和胶皮，胶皮固定连接在胶皮固定座上，胶皮与绕带器一一对应，胶皮转动至下方时压紧在绕带器上；喂入机构包括主动喂入辊和被动喂入辊，主动喂入辊和被动喂入辊转动连接在机架上，其一端分别设置有相同大小的齿轮一和齿轮二，齿轮一与齿轮二啮合。该机构将滴灌带拨离并经喂入辊夹住输送，分离输送结构简单、可靠。

本申请涉及土壤检测技术领域，尤其涉及一种土壤养分预测方法及系统，该方法包括：获取待测土壤样本的光谱数据；基于待测土壤样本的光谱数据与预先构建的土壤光谱库中已知土壤样本的光谱数据之间的光谱特征相似性，从土壤光谱库中筛选出与待测土壤样本的光谱特征相似的已知土壤样本子集；土壤光谱库包含已知土壤样本的光谱数据及对应的养分含量数据；利用已知土壤样本子集的光谱数据及对应的养分含量数据，构建针对待测土壤样本的土壤养分预测模型；将待测土壤样本的光谱数据输入土壤养分预测模型，得到待测土壤样本的养分含量预测值。能够在待测对象特征分布存在不确定差异的条件下，实现对待测土壤样本维持模型预测有效性。