原始名称记载: 昆明理工大学

本发明公开了一种基于化学共沉淀法的陶瓷粉体自动制备系统及其控制方法，本发明方案通过集成单片机控制、pH值实时监测与反馈调节机制，实现了化学共沉淀法制备陶瓷粉体过程中pH值的全自动精准控制，有效解决了传统方法依赖人工操作导致的控制精度低、重现性差、效率低下及危险性高等问题，显著提升了粉体的纯度、均匀性和制备效率，同时降低了操作人员的安全风险。

本发明公开了一种阴离子型黄铜矿高熵催化材料及其制备方法，属于光电催化材料技术领域。该阴离子型黄铜矿高熵催化材料的化学通式为CuGaX；其中X为非金属阴离子。非金属阴离子为B、C、N、O、S、Se、Te、F、Cl、Br元素中的至少五种不同元素组成。本发明的多元阴离子协同键合Cu/Ga金属中心并参与导带与价带构建，优化光生载流子分离效率；高熵效应诱导晶格畸变形成高密度活性位点；一步法固相合成实现原子级元素均匀分散。所得材料在模拟太阳光下表现出高催化活性和稳定性，适用于太阳能光解水制氢及CO还原等应用领域；同时本发明的材料元素在原子尺度均匀分散，产物纯度高，工艺简捷、周期短、成本低，具备规模化生产潜力。

本发明涉及一种基于梯级脱杂的高硅高钙氧化锌矿浮选方法，属于矿物加工技术领域。针对高硅高钙氧化锌矿浮选过程中脉石种类多、难于有效抑制、锌回收不理想的难题，本发明构建的硅质、钙质脉石梯级抑制体系，可显著降低精矿的杂质含量，实现氧化锌矿高效富集。抑制剂A由硅酸钠和乙烷‑1‑羟基‑1,1‑二磷酸组成，不仅可以消除矿浆中存在的难免金属离子对浮选的影响，还能对矿石中硅质脉石进行高效抑制；抑制剂B由六偏磷酸钠、黄腐酸钾和聚环氧琥珀酸组成，能够选择性吸附于钙质脉石表面，并对其进行有效抑制。本发明研制的靶向抑制剂，可对多类型脉石进行分步精准抑制，可解决硅质、钙质脉石同步抑制难题，为复杂难选氧化锌矿的高效利用开辟新途径。

本发明公开了一种用于干冰清洗作业的可折叠环绕式末端执行装置，属于电力设备维护装备技术领域。包括折叠装置、开合装置以及环绕作业装置。该装置通过折叠装置的连杆机构与丝杠步进电机实现末端装置的大角度翻转折叠，提高在狭窄空间内的作业灵活性；通过开合装置的齿轮组与舵机实现环绕作业装置的精准开合，保证作业范围可控且负载能力良好；环绕作业装置由环形导轨、滑块及干冰喷头组成，可实现双边同时环绕作业，辅以相机模块实现作业可视化。本发明装置结构紧凑、运行稳定，能够适应高空或难以接触的电力绝缘子清洗作业，提升清洗效率与作业安全性，具有良好的灵活性和适应性。

本发明公开了一种基于深度学习的机械结构件自适应智能装配装置，属于智能制造领域。该装置通过各部件协同工作，实现对不同类型机械结构件的自动装配，并利用深度学习算法根据实时数据持续优化装配策略。装置主要包括支撑平台、物料进给机构、电动扳手、传感器组以及控制器。支撑平台用于稳定支撑装配基体；物料进给机构负责将机械结构件推送至装配位置；传感器组采集装配过程数据；控制器则依据集成的深度学习模型的分析结果，自适应地控制操作臂完成精准装配。本发明赋予装置自学习能力，使其能适应不同装配任务，有效提升装配效率与质量，具有广泛的适用性和灵活性。

本发明公开了新能源汽车动力电池检修台，涉及动力电池检修技术领域，包括检修平台，所述检修平台的内壁两侧均开设有滑动槽，所述滑动槽内壁滑动连接有滑动块，所述滑动块的一侧安装有衔接框，所述衔接框的底部安装有安装框，所述安装框的底部转动连接有握把；该新能源汽车动力电池检修台，通过检修平台、滑动槽、滑动块、衔接框、安装框、搭接板和电池本体的设置，使得操作人员能够通过简单的转动和推拉操作，即可精确控制搭接板在水平与垂直方向上的位置，从而实现了对沉重电池底部进行全面、便捷的检修，而无需进行困难且危险的翻转操作，这不仅显著降低了劳动强度和操作风险，还大幅提升了检修作业的效率与安全性。

本发明公开了一种垂直起降飞翼无人机的动力布局与模式转换控制方法，属于航空飞行器技术领域。无人机采用翼身融合的飞翼式气动布局，配备四个可独立控制倾转角度的前缘动力装置和两个后部固定升力装置，飞行控制系统与各动力装置电性连接，通过实时计算实现飞行模式平稳切换。在垂直起降模式下，动力装置协同提供升力，实现垂直起飞、悬停及降落；前飞模式下，动力装置调节至以飞翼气动升力为主的高速巡航；逆转换时，控制系统平稳回摆动力装置并调节推力，实现安全降落。本发明实现了垂直起降与高速前飞的高效平稳转换，兼具多旋翼灵活性与固定翼高速长航时能力，适用于城市物流、区域巡查、防灾监测及军事侦察等场景。

本发明公开了一种基于双模板法制备分级多孔结构Si@C复合材料的方法，属于锂离子电池负极材料技术领域。该方法具体包括以下步骤：(1)硅废料预处理；(2)双模板/碳源前驱体混合物的制备；(3)密封转移与装炉；(4)原位还原、碳化与造孔；(5)模板去除与后处理；(6)溶剂置换；(7)干燥。本发明利用光伏行业金刚线切割产生的硅废料(Silicon SwarfWaste,SSW)为原料，通过一种创新的协同双模板法，制备具有分级多孔结构的碳包覆硅基复合材料(Si@C)的方法。该方法制备的材料用于锂离子电池负极，能够解决硅基材料体积膨胀严重和循环寿命差的关键问题，同时实现固体废料的高附加值资源化利用。

本发明涉及一种从锗深加工含氯锗渣中回收锗和氯的方法，属于含氯锗渣处理技术领域，本发明采用两段逆流碱浸‑离子交换分离富集的组合工艺实现含氯锗渣中中锗的高效回收，且锗以高品质高纯GeCl产品回收，大幅简化了锗回收流程，且解决了现有含氯锗渣锗从含氯锗渣转换为另一种锗固体富集物，回收困难、回收率低的问题。氯以盐酸形式产出并在本发明流程中使用，解决了含氯锗渣处理过程氯的腐蚀、污染问题。

本发明公开了一种从高硅页岩钒矿中提取钒、铷并同步制备高纯石英的方法，属于资源综合利用与湿法冶金技术领域。该方法以高硅页岩钒矿为原料，通过超导强磁选、热压酸浸、多级逆流萃取等系列协同工艺，高效分离并制备出高纯度的钒、铷、硅产品。最终所得产品中VO纯度≥99%、RbCl纯度≥99%，高纯石英中SiO含量≥99.95%。本发明成功实现了高硅页岩钒矿中硅、钒、铷、铁等多组分的梯级分离与全量化资源回收，有效解决了硅胶干扰、铷元素流失和石英附加值低等关键技术难题，为该类难处理矿石的高效开发利用提供了新途径，具有重要的工业应用价值和环境效益。

本发明公开了一种微反应器梯级串联强化福美钠同步高效处理重金属废水的方法，包括：将含钴、镍、铅、镉、汞、砷、铬中一种或多种重金属离子的需净化液与纯度≥95%的福美钠溶液分别加热；将福美钠溶液按照规定的相比由泵送入到微反应器内瞬间混合完成反应；收集一级反应完成的混合物，得到除杂后液和福美渣；将福美钠溶液再次加热后，按照规定的相比泵入微反应器内瞬间混合完成反应；收集二级反应后的混合物，得到达标的除杂后液和二级福美渣。本发明方法采用梯级串联混合反应工艺，可适配多种通道类型的微反应器，能够强化福美钠对多种杂质离子的同步脱除效果，在常压下运行，适用于锌等金属冶炼、矿山、电镀废水等多杂质体系的深度净化。

本发明涉及固体废弃物资源化利用技术领域，具体涉及一种原位改性充填材料及其制备方法和应用。原位改性充填材料的制备方法，包括：将二氧化碳通入水中形成碳酸载体；向碳酸载体中掺入硅酸钠，得到纳米二氧化硅前驱体溶液；将控纳米二氧化硅前驱体溶液加入搅拌的水中，进行液相原位分散，然后加入尾砂与水泥的混合物，得到原位改性充填材料。本发明还提供一种如本发明所述制备方法制得的原位改性充填材料。本发明还提供一种将原位改性充填材料灌入采空区作为固碳材料和/或回填填料和/或制备采空区支护结构的应用。本发明解决了现有用于矿山充填的纳米材料存在易团聚的问题，还解决了现有充填材料添加减水剂易导致纳米材料表面活性钝化的问题。

本发明公开了一种兼具高红外发射率与雷达隐身性能的耐高温材料及其制备方法，涉及新材料制备技术领域。制备方法按照RE：A=(1‑x)：x，且(RE+A)：Nb=3:1的摩尔比例分别称量适量的RE(NO)·6HO，A(NO)·4HO和NbCl，通过化学共沉淀法制备(REA)NbO前驱体粉末，对前驱体粉末采用高温烧结，形成所述兼具高红外发射率与高温雷达隐身性能的(REA)NbO材料。本发明所制备的兼具高红外发射率与高温雷达隐身性能的(REA)NbO材料具有使用温度高、高温稳定性好、辐射散热效果好以及优异的高温雷达隐身性能等。

本发明涉及一种利用农林固废制备球形固化单宁沉锗剂的方法，属于功能材料技术领域。本发明农林固废依次经预处理、除半纤维素、除木质素制备得到高纯纤维素，利用环氧氯丙烷桥联纤维素与六烷基二胺，在纤维素中引入一段柔性链；加入疏水性有机溶剂石蜡与TA‑烷胺基纤维素形成“油包水（W/O）”体系，促使固化单宁成易过滤的球状，加入span80避免体系乳化，再加入环氧氯丙烷，桥联TA和烷胺基纤维素，制备出球形固化单宁沉锗剂。本发明纤维素纯度可达95%以上，实现固体废物的高质利用；球形固化单宁沉锗剂中单宁分子活动的空间位阻小、活性高，固化单宁10次循环后对锗的沉淀率仍可达到96.50%，沉淀公斤锗所需单宁耗量降至0.105kg/kg，比现行工业沉锗单宁耗量降低99.65%。

本发明涉及一种利用分级脱氢反应制备C‑Cu‑N双金属桥接金属有机链及其制备方法，属于纳米材料技术领域。该制备方法选取铜单晶作为基底，将含氨基前驱体分子蒸发并沉积在铜单晶基底得到沉积在基底上的分子单体结构，并通过精确控制退火温度实现分级脱氢反应，依次诱发N‑H键和C‑H键的活化，最终形成由C‑Cu‑N双金属桥接结构的一维金属有机链。该方法具有反应路径可控、结构明确、桥接原子数精确等优点，在单分子器件和催化领域具有重要应用价值。

本发明公开了一种硫氧还蛋白还原酶BrgTrxR，其氨基酸序列如SEQ ID NO:1所示，该基因是从LD5菌株中获得，本发明通过基因工程手段对该蛋白酶进行异源表达，通过镍柱纯化并与角蛋白酶BrgM4混合降解鸡毛，实验数据显示该还原酶分离纯化后活性达到15.81 U/mg，在40‑80℃、pH6.5‑7.5的混合降解体系中，硫氧还蛋白还原酶BrgTrxR能提高角蛋白酶BrgM4的水解活性，2种酶协同作用降解鸡毛48h后，可溶性蛋白质的浓度达到14.45 mg/mL，本发明硫氧还蛋白还原酶有助于协同角蛋白酶提升角蛋白降解效率。

本发明公开一种评价细菌趋化性的方法及装置。方法包括：将实验对象培养至OD=0.6‑0.8，离心清洗后用PBS重悬制细菌悬浮液；配制经高压灭菌的固、半固、液三种培养基；搭建趋化装置——试管内从下至上依次为含5‑10%菌液的2‑5mL固体培养基（第一层）、加不同浓度趋化剂的4‑8mL半固体培养基（第二层）、2‑8mL液体培养基（第三层）；密封试管后垂直置于恒温培养箱，待上层液体浑浊后，取第三层液体用酶标板或分光光度计在OD读数分析趋化应答。装置含带密封结构的试管及三层培养基，第一层可为琼脂或二氧化硅混合菌悬液，每层培养基用量可依实验对象的最适温度、代时、运动能力等特征调整。该方法与装置操作简便，能精准评价细菌趋化性。

本发明涉及湿法冶金技术领域，公开了一种超声波协同二氧化锰提高锌浸出渣中铜锌提取效率的方法，包括以下步骤：将锌浸出渣与二氧化锰、稀硫酸混合后超声浸出，得到含有铜、锌的浸出液。本发明用超声波的空化效应和微射流作用，有效去除铜矿物表面的钝化层，增强浸出液与矿物的反应接触；二氧化锰在酸性介质中生成的高价锰离子可氧化硫化铜和尖晶石型铁酸锌，实现铜、锌的同步高效溶出。该方法在温和条件下即可显著提升铜的浸出率，并兼顾锌的回收，能耗低、环境友好。

本发明公开了一种金属酞菁析氧催化剂在OER过程中重构路径与反应机理的定向调控方法，所述金属酞菁析氧催化剂具有由酞菁配体(PPc)与过渡金属M通过M‑N配位键形成的共轭大环结构。所述定向调控方法包括：通过调控过渡金属M的种类，改变M‑N键的键能，并控制催化剂在OER过程中重构形成MOOH/PPc异质结构，使OER反应从初始分子内氧耦合机理(IOM)转向晶格氧氧化机理(LOM)，实现在碱性条件下OER催化场景的高稳定性和高活性。

本发明公开了一种锂辉石单晶在高分辨率X射线单晶成像中的应用，涉及X射线探测技术领域。一种锂辉石单晶在高分辨率X射线单晶成像中的应用，所述锂辉石单晶包括锰掺杂锂辉石单晶，所述锰掺杂锂辉石单晶作为X射线闪烁体，与X射线源、反射镜及相机共同组成高分辨率X射线成像系统，其中待测样品置于所述X射线源与所述锰掺杂锂辉石单晶之间。本发明通过对本底发光强度低的锂辉石单晶进行锰离子注入与后续的氢气气氛热处理，制备的锂辉石单晶能够作为高性能X射线闪烁体，应用于高分辨率X射线单晶成像中，从而显著提升X射线发光强度，并具备优异的发光均匀性和稳定性，实现了高分辨率、高衬度的X射线成像。