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本发明公开了一种爬壁机器人及其负压吸附力动态调节方法，其特征在于，包括机器人本体、负压吸附模块、移动模块、打磨模块、工况识别模块、负压调节模块、主控制系统，所述主控制系统接收所述负压传感器、所述作业状态传感器、所述位移传感器、所述压力传感器的检测信号，根据所述检测信号识别机器人当前工况，并依据识别结果控制所述负压泵、所述流量调节阀、所述泄压阀的工作状态以调节负压腔内的吸附力，同时控制所述移动构件、所述伸缩支架、所述打磨构件执行相应的移动、伸缩及打磨动作。本发明解决了负压吸附爬壁机器人缺乏场景化动态吸附力调节的问题，实现了吸附力调节的自动化、智能化，降低了操作难度，提升了作业效率。

本发明涉及拦石墙领域，具体涉及一种基于光纤智能感知的自修复拦石墙及施工方法，本发明包括拦石墙墙体，拦石墙墙体包括使能层，使能层的一侧设有混凝土层，使能层靠近混凝土层的一侧设有若干加热器；混凝土层内设有若干记忆合金纤维，记忆合金纤维包括螺旋段和直条段，加热器均连接有第一导热条和第二导热条，螺旋段用于在加热后缩紧螺旋；还包括光纤传感器和控制器，控制器与光纤传感器信号连接，光纤传感器位于使能层靠近混凝土层的一侧。采用本发明的技术方案，用于在自修复时在撞击处两边形成缓坡，偏转后续撞击处再被落石撞击时的冲击力。

本发明涉及水利水电工程水文分析技术领域，公开了一种基于流域特征与汇流动力的设计洪水计算方法，旨在解决现有方法存在准确性较差的问题，方案主要包括：获取有资料流域基础数据；根据长度和比降计算河道特征参数；基于DEM采用网格时变汇流模拟生成汇流时间场，提取最大汇流时间、概率密度峰值、宽度最大与平均值及变差系数，构建汇流时间特征，并计算流域形状系数；对有资料流域进行洪水频率分析获得设计洪峰基准；构建多因子复合指标公式，利用有资料数据优化率定参数得地区综合公式；对无资料目标流域提取同样参数代入公式计算洪峰。本发明提高了设计洪水计算的准确性，特别适用于无资料或资料匮乏流域设计洪水的快速估算。

本发明涉及抽水蓄能电站三维协同设计技术领域，公开了一种集成定位与层级结构的抽蓄电站建模数据传输方法及系统，旨在解决现有方法存在无法自动生成模型、人工操作量大以及建模效率低的问题，方案主要包括：Web端将定位元素与项目层级结构分别封装为定位元素集合与节点集合，在带模型几何的节点挂载模板数据集合，将完整传输数据流一次性下发至3DE端；3DE端解析生成三维定位几何，按父节点标识重建项目层级树，依据模板产品标识匹配UDF模板，通过定位元素引用标识调取目标几何并赋值设计参数完成实例化，提取实际工程量回传至Web端。本发明提高了抽水蓄能电站多专业批量协同建模的自动化程度与建模效率。

本发明属数值模拟技术领域，提供基于半求解耦合模拟充填介质渗透破坏过程的方法及系统包括建立DEM固体计算模型及建立双重流体网格系统；在每个DEM计算循环中，仅在预设时间步内，调用CFD求解器对DEM固体计算模型进行求解，以更新一次渗流场，同时统计体计算域边界以外的可流失颗粒数量，将其定义为流失颗粒量并依此更新双重网格的孔隙率和渗透率；在其余时间步，渗流场信息保持不变，仅对颗粒所受流体作用力进行更新，直至DEM固体计算模型达到预设平衡条件或流失颗粒量达到设定阈值，以实现对整个渗透破坏过程中颗粒流失与渗流场演化的动态模拟，能够有效再现充填介质从细颗粒缓慢流失到整体失稳破坏的完整过程。

本发明公开了一种钻孔全景图像检测方法、系统、设备及介质，涉及图像检测技术领域，方法包括：获取数字全景钻孔成像系统采集的钻孔图像；对钻孔图像进行预处理；对预处理后的钻孔图像进行纹理特征和形状特征提取；利用机器学习方法建立缺陷检测模型，将提取出的特征输入训练好的缺陷检测模型进行缺陷检测，结合梯度加权类激活映射和语义分割网络进行钻孔缺陷定位及像素级分割，通过几何特征分析与知识库量化缺陷严重等级，得到检测结果；分析评估检测结果，结构化生成报告内容并可视化展示。方法能对钻孔缺陷进行高效、精准、自动化检测与分析，为相关工程领域提供可靠、直观的检测依据与决策支持，推动钻孔检测技术向智能化、精细化方向发展。

本发明涉及水风光可再生能源互补开发技术领域，公开了一种梯级水风光混合抽蓄互补系统的短期调度方法及装置，旨在解决现有方法存在准确性和实用性较差的问题，方案主要包括：通过按季节划分并采用核密度估计、马尔科夫蒙特卡洛抽样及二维Copula函数生成风光联合出力场景，利用累积频率曲线分区加权生成径流场景，组合构建短期调度场景；以最小化弃风弃光率与失负荷率为目标，构建含电力电量平衡及约束的多目标短期优化模型；将各场景边界条件输入模型，采用多目标算法求解Pareto解集并用熵权TOPSIS筛选最优解，将最优解出力过程作为调度计划输出。本发明提高了梯级水风光混合抽蓄互补系统的短期调度方案的准确性和实用性。

本发明公开了用于多泥沙河流的防推移质回流取水结构，包括设置在河道的取水河段的取水枢纽，取水枢纽包括隔流堤、取水结构和进水口建筑；隔流堤在取水河段的上游将河道分流形成主流区和回流区，取水结构设置在回流区；取水枢纽通过取水侧从河道取水的取水流向与主流区的水体流向相反；取水结构通过进水口建筑与引水隧洞连通。本发明能够实现对汛期高含沙水流与取水水流的分离，高含沙水流被分流至河道的主流区，取水枢纽从含沙量较低的回流区进行取水；本发明通过回流取水与多级沉降的协同作用，能够大幅度改善引水水流中的推移质问题，显著提升水电站运行的安全性。

本发明涉及深部岩体工程声波探测技术领域，公开了一种深部岩体完整性及应力闭合状态的联合评价方法及系统，旨在解决现有方法存在深部高压环境下完整性等级虚高以及岩体几何完整性与应力状态无法区分评价的问题，方案主要包括：获取孔壁图像并划分完整段和含结构面段，获取两类孔段的纵横波速度和温压参数，利用完整段建立基质响应函数并对含结构面段校正，计算完整性评价参数、闭合状态评价参数和纵横波速比，综合评定完整性等级和应力闭合状态等级。本发明在深部高压环境下能够避免完整性等级虚高，并实现了岩体几何完整性与应力状态的独立评价，适用于深部高压环境。

本发明涉及无线微震监测领域，为了提高节点观测是否属于同一微震事件的判断准确性，提供了基于ReIMTS的无线微震监测方法，根据候选P波到时、候选S波到时、节点空间位置和允许波速范围，计算节点对相对于P波、S波传播可达关系的传播到时偏差量；传播到时偏差量替代ReIMTS原有的绝对时间间隔量，直接进入时间不规则融合计算；经过递归多尺度融合和节点观测归属判定后，生成满足P波、S波传播可达关系的联动节点集合；根据联动节点数量是否达到预设联动规模阈值，输出同一微震事件是否有效，并明确哪些无线微震节点属于该事件。通过将触发时间远近判断，转化为受P波S波传播可达关系约束的节点观测归属判断，提高了判断准确性。

本发明涉及软件工程领域，尤其涉及一种面向工程建设行业的低代码应用自动生成方法及系统，其中方法包括：利用多模态大模型解析工程行业规范信息，构建业务约束网络及工程业务蓝图，通过社区发现算法划分业务约束社区，经双端同构编译生成工程规范字节码，结合业务实体映射的业务执行模板集成得到初始低代码程序包，通过本地虚拟沙箱完成离线校验，再开展在线因果拓扑校验，依据双线校验日志驱动业务约束网络拓扑演化，优化初始程序包得到工程低代码程序包，最后固化演化后的约束网络并部署后台辅助引擎，生成工程低代码应用。本发明可实现工程行业低代码应用自动化生成，有效贴合工程规范约束，提高了低代码应用的生成质量。

本发明提供一种基于数值仿真的水电工程施工数据库构建方法，涉及水电工程数字化管理技术领域，通过将水电工程项目类型拆解为施工工序并统一编码，采集多源施工数据构建学习样本集和数值仿真模型，对实测结果与仿真结果进行加权融合，标定各施工工序的施工指标，并标注出对应的项目类型和报价子目，获得标定后的数据，并经审核后存入数据库，从而实现水电施工数据的系统化采集、智能化标定与动态化更新，实现实测结果与仿真结果的融合，解决了现有的水电工程施工实测结果与仿真结果缺乏融合机制而导致无法适用于工程造价编制的问题，本发明适用于水电工程施工数据整合及工程造价编制。

本发明属于水文气象数据处理技术领域，其公开了一种基于物理机制约束的山区网格降水多源协同订正方法，解决高原山区受地形与观测站点限制，降水空间分布难以贴合地形分布规律，易出现极值抹平、边界畸变，无法精准刻画地形带来的降水系统偏差的问题。本发明通过划分地形‑降水响应单元构建分区梯度函数，布设虚拟锚点补齐无资料区样本短板；通过构建下垫面物理相似性权重矩阵，结合多尺度地理加权回归模型完成多源降水数据降尺度处理，生成初始网格降水场；再利用物理权重开展残差插值订正并叠加初始场得到最终降水产品。本发明可有效优化山区降水空间模拟细节，提升复杂地形区网格降水数据的精度与物理合理性。

本发明公开了一种基于多源融合的深部层状碎裂岩大变形分析方法及系统。通过融合地质勘察与三维激光扫描数据，提取结构面几何特征构建离散裂隙网络模型，确定岩体表征单元体（REV）尺寸；据此构建带弹性边界的合成岩体模型，耦合三维粘结块体损伤本构模型，定义节理参数随非弹性变形量的线性劣化规律，建立分步开挖模型；施加实测地应力，采用基于塑性势函数垂线分区的应力拉回修正算法迭代计算，实时更新损伤参数，输出位移场及损伤分布；最终依据损伤特征与位移矢量，精准判识顶拱V型破坏区、边墙挤出区及岩块错动区。本发明解决了碎裂岩结构面随机性表征难及参数动态劣化模拟不准的问题，显著提升了大变形分析精度。

本发明主要涉及地质工程信息化技术领域，为了解决岩芯编录过程中存在多源证据冲突，导致编录结果不准确的问题，提供一种多源岩芯编录数据融合冲突决策方法，首先基于预建立的字段字典将多源数据中与同一编录字段相关的数据映射为相应字段下的字段级证据对象；然后计算相应字段级证据对象的来源置信度；同一字段下不同来源的字段级证据的冲突度并识别冲突类型；基于预设规则库对各字段级证据对象的候选值生成规则违规代价；基于来源置信度、候选概率、冲突度和规则违规代价计算每个候选值的融合评分，获得决策结果，组装为成果草稿，计算成果草稿的质量评分，根据质量评分或预设阻断条件触发局部重分析或转人工确认，重新生成字段决策结果。

本发明涉及水利工程技术领域，其目的是提供一种基于图神经网络的拱坝拱座抗滑稳定分析方法及系统，以解决现有方法中存在易漏判安全系数最小的组合的问题，技术方案可概括为：根据按拱坝位置与开挖方案确定确定面；以已探明的各条断层各为一组，以各组优势裂隙在其法向间距范围内逐点布置所得的位置构成各组候选结构面；在能同时构成同一滑块边界的两张面之间建立边，以各面与各边的属性训练图神经网络，预测各候选结构面的入选度；由确定面与各组各取至多一张候选结构面构成候选组合，按入选度合成的排序值取排序在前的预设数量，对所取组合切割成滑块求安全系数，输出安全系数最小者。其能够提高设计效率与准确性，适用于拱坝拱座抗滑稳定分析。