一种四分裂导线式除冰机器人
本发明涉及输电导线除冰技术领域,公开了一种四分裂导线式除冰机器人,包括行走组件,包括支撑壳,所述支撑壳上设置有尺寸调节件,所述支撑壳内转动连接有转动轴,所述转动轴表面固定有移动轮,所述支撑壳内设置有驱动件;除冰组件,设置于所述支撑壳上,包括固定于所述支撑壳一侧的固定座,所述固定座上设置有除冰件,所述除冰件包括转动连接于所述固定座内的调节杆。本发明有益效果为:1.适配性强且除冰无盲区:通过尺寸调节件调节两支撑壳间距,适配400mm‑500mm四分裂导线间距;防护壳两侧摆锤实现双向除冰,机器人可近铁塔作业,消除无人机吊装远落点导致的除冰盲区,且双除冰件同步除四根导线。