一种智能烟草水肥中耕一体机
本发明公开了一种智能烟草水肥中耕一体机,属于农业机械技术领域。包括机架、行走机构、水肥管理系统、中耕作业机构及智能控制系统。水肥管理系统通过搅拌器混合水肥并实时检测浓度,利用机械注射臂将水肥精准注入烟草根系附近;中耕作业机构通过多齿刀片和可调扇片完成除草与培土;智能控制系统集成红外摄像头与3D扫描仪,可识别烟株长势与位置,实现变量施肥与精准作业;行走机构采用三角履带,适应复杂地形。本发明集追肥、中耕、除草、培土功能于一体,大幅降低人力物力投入,提高水肥利用率与作业效率。