南京北路智控科技股份有限公司

本发明公开了一种基于RTK定位的室外信标标定方法、装置、设备和介质，所述方法基于地图图像上的离散建模点及其RTK定位数据，建立地图像素坐标与地理坐标之间的初始映射模型；在实时定位过程中，获取RTK设备的实时定位数据，根据所述初始映射模型将所述RTK设备的实时定位数据转换为地图上的像素坐标；将实时定位数据及其对应的像素坐标作为新增标定点；利用所述新增标定点更新所述初始映射模型。通过本申请解决了传统标定方法所带来的效率低下以及映射模型固化而出现的精度下降的问题。

本发明公开了一种基于UWB多基站同步测距的方法、设备和介质，定位卡在第一工作模式下以第一间隔发送轮询帧，收到基站返回的类型信息及基站组信息后切换至第二工作模式，以更短的第二间隔发送携带基站组信息的轮询帧；各基站按响应顺序依次回复响应帧；定位卡收齐后发送最终帧，携带各响应帧的接收时间戳。基站利用最终帧及本地时间戳计算距离并上报主机，主机通过多边定位解算坐标并触发分级告警。本发明实现了厘米级精度、毫秒级响应的接近防护，可靠性高，无需额外同步链路。

本发明公开了一种急停强制闭锁装置及急停控制箱，包括：隔离采样电路、信号处理电路、信号分配电路和信号控制电路；隔离采样电路用于根据急停按钮的开关动作生成对应的急停采样信号，并将急停采样信号传输至信号处理电路；信号处理电路用于根据急停采样信号确定急停状态，并根据急停状态生成停止信号；多个信号分配开关分别连接至多个受控功能单元，以将停止信号选择性输出至对应的受控功能单元；信号控制电路用于接收停止信号和控制器的输出信号，并基于停止信号和输出信号对受控功能单元进行控制。本发明公开的急停强制闭锁装置可以与控制器的急停并行冗余控制，有效规避了单一软件或硬件失效带来的安全风险。

本发明公开了一种定位数据传输方法、装置、电子设备及存储介质。通过响应于数据传输请求，获取实时定位数据和历史数据包；历史数据包中包括：第一帧头信息、数据体信息以及第一字节校验信息；在依据预设数据包长度、固定字节长度以及实时定位数据的字节长度，确定第一剩余字节长度满足预设剩余长度条件时，依据与历史数据包对应的时间戳信息和第一剩余字节长度，确定第二剩余字节长度；依据数据体信息和第二剩余字节长度，确定待填充数据；对待填充数据和实时定位数据进行组包处理，获得待传输数据包，以将待传输数据包发送至目标服务端。本发明在保证实时定位数据优先传输的情况下，实现了对数据包剩余空间的最大化利用，提高了带宽利用率。