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本申请提供了一种汽车转毂台架的自动测试方法及相关装置，涉及汽车转毂台架测试技术领域，获取目标工况的第一运行信息；监测汽车转毂台架上试验汽车的第二运行信息，试验汽车的动力操纵组件与伺服电机连接；根据第一运行信息和第二运行信息控制伺服电机工作，以通过伺服电机带动动力操纵组件运动，使得试验汽车进入目标工况。本申请将试验汽车的动力操纵组件与伺服电机连接，以目标工况为目标控制伺服电机工作，由伺服电机带动动力操纵组件运动，从而使试验汽车进入目标工况，这就实现多工况的汽车轮毂台架的自动测试，满足不同工况的车速需求，大幅提升测试效率。

本申请实施例公开了一种故障检测方法、装置、车载设备及存储介质，该方法包括：接收黑屏故障检测请求；按照显示屏的控制顺序，依次对控制单元和所述显示屏进行故障检测，得到检测结果，所述显示屏的控制顺序为参与所述显示屏启动或显示过程的各控制单元的介入顺序；以语音形式输出所述检测结果。本申请实施例实现了对车机黑屏的自动检测，并通过基于显示屏的控制顺序进行控制单元和显示屏的依次检测，可以快速确定导致车机黑屏的原因，提高车机黑屏的检测效率。

本申请实施例公开了一种数据烧录方法、装置、电子设备及可读存储介质，该方法包括：根据用户输入的指令参数生成烧录指令，指令参数包括：指定分区信息，指定分区信息用于指示闪存存储设备的至少一个第一存储区域；将烧录指令和镜像数据发送至闪存存储设备，以用于闪存存储设备根据烧录指令，将镜像数据烧录至至少一个第一存储区域。

本申请公开了一种基于多智能体的任务处理方法、装置及电子设备，属于人工智能技术领域。该方法包括：在接收到目标任务的请求信息的情况下，根据所述请求信息以及M个智能体的配置信息，获取与所述目标任务相关联的目标智能体，所述配置信息包括：每个智能体的能力描述信息以及静态依赖关系；根据所述请求信息、所述目标智能体以及所述M个智能体的配置信息，生成N个智能体的动态依赖关系，所述N个智能体中包括所述目标智能体；基于所述N个智能体的动态依赖关系，通过所述N个智能体执行所述目标任务，得到目标执行结果；其中，所述M、N均为大于1的整数。

本申请提供了一种信息处理方法、装置、设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品。方法包括：获取用于指示用户意图信息的第一数据；通过已训练好的第一大语言模型对第一数据进行回复预测处理，得到第一文本信息；第一文本信息至少包括第二文本信息和第一副语言标签，第二文本信息用于回复第一数据的文本信息，第一副语言标签用于指示与第二文本信息匹配的情绪特征；输出第一文本信息至第二设备，以使第二设备对第一文本信息进行语音转换，得到与第一副语言标签对应的语音回复信息。通过本申请，能够输出与当前场景匹配且较为细粒化程度的情绪信息，进而保证TTS输出的语音信息与当前场景的情绪匹配，保证了输出的语音较为自然，且更加拟人化。

本申请提供了一种模型训练方法、问答回复方法、装置、设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品；该方法包括：获取查询语句集合；对查询语句集合进行筛选，得到目标集合；获取查询语句在第一查询时间的第一检索结果；第一检索结果包括至少一个检索事件，检索事件具有对应的事件发生时间；根据第一查询时间和第一检索结果中各个检索事件对应的事件发生时间，确定查询语句对应的回复结果；回复结果的时效性和查询语句的时效性具有一致性；根据查询语句和查询语句对应的回复结果，构造训练数据集，并利用训练数据集对初始回复模型进行训练，得到训练完成的目标回复模型；如此，确保模型训练效果，提升模型的回复质量。

本申请公开了一种碰撞预测方法、装置、设备、程序产品及存储介质，涉及人工智能技术领域，方法包括：获取车辆行驶轨迹数据和至少一个障碍物的运行轨迹数据，对障碍物的运行轨迹数据与车辆行驶轨迹数据进行预处理，得到车辆相对于障碍物的相对运动特征序列，由于相对运动特征序列包括按照时序排列的车辆相对于障碍物的相对运行特征组合，表示障碍物和车辆之间相对运动的动态特征，通过将车辆相对于障碍物的相对运动特征序列输入基于随机森林的碰撞预测模型，基于随机森林的碰撞预测模型根据障碍物和车辆的相对运动的动态特征能够实现对碰撞的准确预测，提升行车安全性，为自动驾驶提供数据支撑。

本申请公开了一种测试用例生成方法、装置、存储介质及设备，该方法包括：首先获取目标车辆待测试功能的需求文本；然后利用需求文本和预先构建的示例性测试用例，生成第一提示指令，输入至大语言模型，以使得大语言模型可以参考示例性测试用例，基于需求文本进行测试用例生成处理，得到候选测试用例；接着利用候选测试用例对应的反馈数据，生成第二提示指令，输入至大语言模型进行第一提示指令的优化处理，得到优化后的第一提示指令；并将其输入至大语言模型，得到模型输出的质量更高的目标测试用例，用以进行精准测试，从而不仅降低了目标测试用例的生成工作量，还提高了测试用例的生成质量，达到了理想的生成效果。

本发明实施例提供了抬杆检测模型的调度方法、装置、设备、存储介质及程序产。该方法包括：确定车辆与目标参考点的距离；其中，目标参考点表示车辆对应的目标车道的目标提示牌位置；基于距离对应的调度标识调度抬杆检测模型。本公开实施例，通过车辆与目标参考点的距离对应的调度标识调度抬杆检测模型的方式，可以提高抬杆检测模型的调度准确性，从而可以避免不必要的时候浪费车载计算资源，以及减少因过早或过晚调度抬杆检测模型而导致的误检和漏检，提高抬杆检测模型的检测准确性和可靠性。

本发明实施例提供了一种车辆中环视摄像头的标定方法、装置、车辆及存储介质，涉及车辆技术领域，所述方法包括：响应于针对环视摄像头的标定指令，生成针对环视摄像头的检验信号，然后根据检验信号检测环视摄像头对应的环视画面是否正常显示或正常关闭，生成针对环视摄像头的功能检验结果，若功能检验结果表征环视摄像头的功能检验通过，则执行针对环视摄像头的标定操作，一方面优化了检验流程，且规范了环视摄像头的检验流程，极大地降低了漏检率，保证了检验的准确性，另一方面基于相应的检验信号进行功能检验，有利于对检验结果进行定位，进而提高了车辆过线流转的效率，确保了环视摄像头运行的稳定性。

本申请公开了一种地图构建方法、装置、设备及存储介质，用于使生成的地图能作为室内自动驾驶长期使用的地图。该方法包括：基于车辆在室内目标环境下的行驶，获取雷达点云数据以及环境图像；基于车辆在起点静止状态下的第一环境图像，建立初始语义地图；基于车辆在行驶过程中的第二雷达点云数据以及车辆在行驶过程中的第二环境图像，构建优化因子图模型；通过优化因子图模型以及第二环境图像，在初始语义地图的基础上，叠加构建出室内目标环境下的目标语义地图。

本发明实施例提供了一种检测模型的训练方法、检测方法、装置、设备、介质及产品。所述方法包括：获取多帧环境数据并逐帧处理：先利用特征处理网络从第T帧数据提取鸟瞰图特征，再与缓存中第T‑1帧的融合特征融合生成第T帧的融合特征，更新缓存，最后基于融合特征，通过目标检测网络输出检测结果。本方案采用迭代时序特征融合，仅需缓存一帧的融合特征，固定了资源开销，避免了如原始的时序特征融合方式中计算资源与时序长度的线性相关性，同时，迭代时序特征能表征所有历史信息，增强了模型的表达能力和鲁棒性，大幅节省了实车部署阶段的内存开销。

本发明公开了一种多轨音频样本的生成方法、装置、设备及介质。该方法包括：对目标单轨音频样本进行适配调整，得到与目标多轨音频样本适配的扩充单轨音频样本；将所述目标多轨音频样本和所述扩充单轨音频样本进行混合，得到扩充多轨音频样本。本发明实施例可以实现多轨音频数据集的高效扩充，提高音源分离模型的训练效果。

本申请提供了一种用户识别模块卡转接装置，用于车辆，所述用户识别模块卡转接装置包括：壳体、盖板、电路板和连接组件，所述壳体设置有一个容纳腔，所述电路板设置于所述容纳腔内，所述电路板上设有卡槽，所述卡槽用于安装用户识别模块卡，所述盖板可拆卸地覆盖在所述壳体上，所述连接组件与所述壳体和所述盖板中的至少一个连接，所述连接组件用于可拆卸地连接在所述车辆上。在车辆上外置了一个可拆卸的用户识别模块卡转接装置，用户可以根据需要选装用户识别模块卡转接装置，安装自己购买的实体用户识别模块卡，解决内置嵌入式用户识别模块卡无法自行选择运营商和流量套餐的问题。

本发明公开了一种车载微控制器单元的网络性能测试方法、装置、设备、介质及产品。该方法由车载微控制器单元内核芯片上构建的下位机执行，方法包括下位机的主任务接收上位机发送的控制命令；主任务根据控制命令控制网络性能测试任务的目标套接字切换到指定工作状态，并对目标套接字的测试环境进行配置；当目标套接字处于指定工作状态时，在配置的测试环境下实现指定网络性能参数的测试。该方法通过在车载微控制器单元内核芯片上构建下位机，下位机内的目标套接字切换到不同的工作状态可以对应执行不同的网络性能测试任务，实现用户数据报协议的网络性能参数、传输控制协议的网络性能参数以及所述网络接口的网络吞吐量的测量。

本申请提供了一种信号组关联方法、装置、设备、介质及程序产品，包括：确定待第一服务组件访问的第一信号组；其中，所述第一信号组关联至第二服务组件；所述第一服务组件和/或所述第二服务组件关联至车辆的面向服务架构SOA；从全局信号池中获取所述第一信号组；其中，所述全局信号池中存储有所述车辆的服务组件所管理的信号组的集合；将所述第一信号组关联至所述第一服务组件，以供所述第一服务组件基于所述第一信号组执行数据处理操作。通过本申请，能够高效灵活的实现不同服务组件之间的信号组传输和关联。

本申请提供了一种信号关联方法、装置、设备、介质及程序产品，包括：确定待第一服务组件访问的第一信号；其中，第一服务组件关联至车辆的第一软件架构；第一信号关联至车辆的第二软件架构；第一软件架构的信号管理方式与第二软件架构的信号管理方式不同；从全局信号池中获取第一信号；其中，全局信号池至少用于存储第二软件架构所管理的至少部分信号；将第一信号写入至第一软件架构关联的第一存储空间；将第一存储空间中的第一信号关联至第一服务组件，以供第一服务组件基于第一信号执行数据处理操作。通过本申请，能够实现具有不同的信号管理方式的软件架构之间信号的灵活传输和关联。

本申请提供了一种信号关联方法、装置、设备、介质及程序产品，包括：确定待第一服务组件访问的第一信号；其中，所述第一信号包括第二服务组件所管理的信号；通过与全局信号池关联的第一传输接口，从所述全局信号池中获取所述第一信号；其中，所述全局信号池中存储有车辆的服务组件所管理的信号的集合；将所述第一信号关联至所述第一服务组件，以供所述第一服务组件基于所述第一信号执行数据处理操作。通过本申请，能够通过可复用的第一传输接口，实现车辆的不同服务组件所管理的信号之间的灵活关联。

本申请公开了一种车辆控制方法、装置、电子控制单元及车辆，提高了制动安全性，并保证了制动强度的可操控性。该方法包括：在制动系统的机械制动能力下降或丧失时，依据预先建立的用户操作与驱动电机负扭矩调节策略的映射关系，确定与用户当前操作相对应的驱动电机负扭矩调节策略；根据当前确定的驱动电机负扭矩调节策略，控制驱动电机输出的负扭矩。

本发明公开了一种灯光亮度调节方法、装置、车辆、存储介质及程序产品，涉及灯光调节技术领域。该方法包括：获取车辆的运行环境数据；根据运行环境数据确定车辆照明灯在运行环境下的目标灯光亮度；将车辆照明灯的灯光亮度调节至目标灯光亮度，能够实现根据车辆的运行环境数据和车辆速度自适应调节车辆照明灯的灯光亮度，使灯光亮度与驾驶环境匹配，此外避免了在光线充足时的过度照明，有效节省了能耗消耗，兼顾了车辆的节能与驾驶安全和舒适性。