起亚株式会社

一种通过基于人工智能（AI）的处理和至少一个自动驾驶传感器（包括至少一个雷达传感器）识别物体的系统及其方法。操作包括：生成具有位置信息和速度矢量的至少一个聚类；通过对从至少一个雷达传感器获得的多个点数据进行聚类，来生成与至少一个聚类对应的聚类信息；通过将移动平均应用于位置信息当中的横向位置信息，来校正横向位置信息；以及通过基于包含校正后的横向位置信息的位置信息，重新计算速度矢量的横向速度，来更新包含轨迹的航向信息的轨迹信息。

本发明涉及集成式抬头显示装置。集成式抬头显示装置可以包括：显示器，其包括第一显示区域和第二显示区域，所述第一显示区域用于投射第一图像，所述第二显示区域用于投射第二图像；第一反射镜，其反射从第二显示区域投射的第二图像；第二反射镜，其反射被第一反射镜反射的第二图像；第三反射镜，其反射被第二反射镜反射的第二图像；以及挡风玻璃，其包括第一投影区域和第二投影区域，从第一显示区域投射的第一图像入射到所述第一投影区域，被第三反射镜反射的第二图像入射到所述第二投影区域。

本公开涉及一种处理道路边界的方法和车辆。该方法包括以下步骤：基于从第一传感器的点云数据生成的有效道路边界生成虚拟道路边界；基于虚拟道路边界与被第一传感器感知为与有效道路边界间隔开的静态物体的近似，确定是否采用静态物体作为边界候选；基于静态物体被采用作为边界候选，确定在有效道路边界上的感知到的道路边界与边界候选之间的第一传感器未感知到的区域是否被估计为处于存在且未检测到状态；基于未感知区域被估计为处于存在且未检测到状态，基于感知到的道路边界和静态物体生成最终道路边界。

本发明涉及用于生成物体信息的方法和电子装置。方法包括：基于包括点云的多个局部帧数据生成包括点云的全局图；基于二维语义分割信息，生成全局坐标系上包括三维语义信息的三维物体图，二维语义分割信息与通过对局部帧数据进行过滤而选择的关键帧数据相对应；并且基于包括在三维物体图中的三维语义信息生成物体信息。

本发明涉及用于确定车辆的估算的剩余行驶里程的方法和装置。配置为确定电动车辆的估算的剩余行驶里程的方法和装置。所述方法包括由处理器执行的步骤。所述方法包括通过利用至少一个计算模型确定多个剩余行驶里程预测，多个剩余行驶里程预测中的每一个基于车辆的行驶历史的时间窗口。此外，所述方法包括由多个剩余行驶里程预测形成的概率分布函数的特征参数。所述方法进一步包括基于概率分布函数的特征参数确定车辆的至少一个估算的剩余行驶里程和相应的置信水平。此外，所述方法包括输出车辆的至少一个估算的剩余行驶里程和相应的置信水平。

本发明公开了一种数据调度方法及使用该方法的车辆。该方法包括：由第一处理器对车辆的周围环境检测到的多个传感器数据异步地并行执行处理，以进行预处理；由第二处理器对经预处理的多个传感器数据异步地并行执行处理，以进行对象识别；以及同步地处理从第二处理器输出的感知数据。

本发明涉及一种用于为车辆中的语音交互提供服务的方法和装置。用于提供语音交互服务的方法包括：利用用户的第一说话语音确定置信度值；将置信度值与预定值进行比较，以确定语音交互模式，语音交互模式包括第一模式和第二模式，基于将语音交互模式确定为第一模式来利用第一说话语音确定响应意图，响应意图是要传达给用户的意图，利用响应意图向用户提供反馈，基于用户的第二说话语音是否包括意图槽值以及反馈来保持或改变语音交互模式。

本发明涉及用于处理语音指令的方法和装置。提供了由一个或更多个计算设备执行以基于显示信息执行语音指令的计算机实现方法，该方法包括：将用户的话语转换为文本以获取输入文本字符串，对显示屏幕上显示的多个屏幕文本进行优先级排序，并执行与多个屏幕文本之中的最高优先级文本相对应的语音指令，其中多个屏幕文本的优先级表示屏幕文本与用户的话语意图的相关程度。

提供了用于电化学装置的金属间催化剂复合物及其制造方法。由铂和过渡金属M1和M2制成的芯首先形成有高度有序的L1/L1晶格；然后酸步骤剥离表面M2以留下薄铂壳，这增加氧还原活性和耐久性。该方法开始于用低熔点金属M1掺杂碳或金属氧化物载体，随后共还原Pt和M2以及最终的酸处理。所得纳米颗粒（直径为1.5‑4.5nm，壳为0.2‑1.5nm）抑制金属溶解并在酸性燃料电池条件下保持性能。

本发明提供了用于锂金属电池的电解质和包含所述电解质的锂金属电池，所述电解质包含锂盐、非水性有机溶剂和添加剂。添加剂包含由化学式1（R‑O‑R）或化学式1A表示的化合物。在化学式1中，R为经取代或未取代的C1至C20烷基，R由以下化学式2表示。在化学式2中，R和R``各自独立地为经取代或未取代的C1至C20烷基，并且*表示与一个或多个相同或不同的原子或化学式连接的部分。R和R彼此不同。[化学式1A][化学式2]

本发明涉及一种用于锂金属电池的电解质及包含所述电解质的锂金属电池。用于锂金属电池的电解质包含锂盐和非水性有机溶剂。非水性有机溶剂包含主溶剂和助溶剂。主溶剂包括N,N‑二甲基氨基磺酰氟、碳酸乙烯酯、碳酸二乙酯、碳酸二甲酯、碳酸甲乙酯、1,2‑二甲氧基醚、二丙基醚、环状磺酰胺或其任意组合。助溶剂由化学式1表示，并且基于非水性有机溶剂的总量（100摩尔%），以超过1摩尔%的量包含助溶剂。化学式1：在化学式1中，每个取代基均与具体实施方式中的定义相同。

在一实施例中，一种天线装置包括：布置在位于车辆的后尾部侧的车顶装饰件处的天线模块，其中，天线模块包括：由蜂窝通信系统（CCS）天线的底侧的开口形成的填挖区域；以及沿填挖区域的周向方向设置在天线模块的底面的橡胶垫，橡胶垫被配置为防止水分通过填挖区域进入天线模块。

本发明涉及功率模块及制造功率模块的方法。一种功率模块包括基板、绝缘部分、至少一个芯片和冷却装置，所述基板包括绝缘层、设置于绝缘层的一个表面的第一金属层以及设置于绝缘层的另一表面的第二金属层；所述绝缘部分设置在基板的一个表面上，绝缘部分具有埋在绝缘部分中的电路图案；所述至少一个芯片在绝缘部分内安装在基板上，至少一个芯片连接至电路图案；所述冷却装置连接至基板，冷却装置具有至少一个冷却槽。

本发明涉及功率模块及制造功率模块的方法，所述功率模块包括主基板、至少一个芯片、互连基板和引线部，所述至少一个芯片布置在基板上；所述互连基板连接至芯片的不与主基板相对的一个表面；所述引线部连接至互连基板并且配置为向芯片供应电力或者向芯片施加控制信号。