武汉大学

本发明涉及一种壳聚糖基CDs复合水凝胶敷料的制备方法与应用，属于创面修复材料技术领域。该壳聚糖基CDs复合水凝胶敷料包括由氧化海藻酸钠与羧甲基壳聚糖经席夫碱反应形成的水凝胶网络，以及分散于所述网络中的氨基化壳聚糖基碳点。制备时，将壳聚糖基碳点水溶液与氧化海藻酸钠水溶液混合，再加入羧甲基壳聚糖水溶液混合形成前驱体溶液，静置脱泡后注模成胶。碳点表面氨基与氧化海藻酸钠醛基形成附加交联点，并通过氢键调控多糖网络，使敷料具有规整孔结构、酸性环境响应释放、良好细胞相容性和抗菌促愈合性能，可用于制备感染性皮肤创面修复敷料。

本申请涉及铝铜异种金属焊接技术领域，特别涉及一种铝铜异种金属脉冲激光焊接方法、装置、设备及存储介质，方法采用脉冲激光器，脉冲激光器包括振镜，其中，方法包括以下步骤：确定待焊基材；基于待焊基材，确定待焊基材的焊接参数，其中，焊接参数包括周期性运动路径、脉冲激光器的脉冲宽度、脉冲频率和输出功率；基于脉冲激光的脉冲宽度、脉冲频率和输出功率，按照周期性运动路径控制脉冲激光器产生的脉冲激光通过振镜发生摆动，焊接待焊基材。由此，通过基于脉冲激光束周期性运动进行焊接，解决了铝铜异种金属焊接中熔池不兼容、气孔率高及金属间化合物的接头强度不足的问题，提高铝铜异种金属接头的连接性能，满足更广泛的工业应用需求。

本发明公开了一种光固化3D打印过程中电阻率与热导率实时监测方法及装置，该套系统的主要功能为，测量装置控制打印平台的升降，同时紫外光源对树脂槽底部特定区域的液态进行固化，紫外光源关闭后，测量控制模装置控制高压电源接通，通过打印平台作为第一电极而树脂槽底部的透明ITO电极为第二电极施加电压，同时，工控机也会对采集得到的数据进行后处理，计算样品整体实时电阻率并反演样品的热导率。本发明解决了现有技术中无法对高压绝缘组件核心功能指标在线监控手段的技术问题。

本发明属于微生物技术领域，具体公开了一株抗噬菌体的红平红球菌菌株及其应用。该红平红球菌菌株是保藏编号为CCTCC NO:M 20261046的红平红球菌（）XPQ2U。该菌株能够抵抗至少10种不同的噬菌体侵染，所述噬菌体包括放线菌噬菌体集群2A、卡法索病毒属噬菌体和肯诺莎病毒属噬菌体；该菌株生长状态与野生型基本保持一致，仍然能够降解含硫有机污染物，且对污染物的降解能力不低于野生型红平红球菌。该菌株解决了红平红球菌在生长和降解污染物过程中易受噬菌体污染的难题，在生态修复方面具有光明的应用前景。

本发明涉及微生物技术领域，特别涉及一种产前抑郁标志物，所述标志物包括肠道菌群，所述肠道菌群包括梭菌属、肠杆菌属、惰性真杆菌菌属、泰泽氏菌属、颤螺旋菌科UCG‑005菌属、厌氧吞噬菌科Family XIII AD3011群菌属、毛螺菌科未分类菌属、毛螺菌科UCG‑004菌属、厌氧吞噬菌科Family XIII UCG‑001菌属、乳内酯因子菌属。依托孕妇粪便样本对产前抑郁标志物的含量或活性水平进行定量检测，能有效实现对妊娠期产前抑郁患病风险的预判筛查，具有操作便捷、无创安全、经济成本可控且诊断偏差水平低的优点，能为临床个体化精准干预方案制定提供客观参考依据，也能为产前抑郁的内在分子调控通路开辟新思路，具备良好的应用前景。

本发明涉及拦石墙领域，具体涉及一种基于光纤智能感知的自修复拦石墙及施工方法，本发明包括拦石墙墙体，拦石墙墙体包括使能层，使能层的一侧设有混凝土层，使能层靠近混凝土层的一侧设有若干加热器；混凝土层内设有若干记忆合金纤维，记忆合金纤维包括螺旋段和直条段，加热器均连接有第一导热条和第二导热条，螺旋段用于在加热后缩紧螺旋；还包括光纤传感器和控制器，控制器与光纤传感器信号连接，光纤传感器位于使能层靠近混凝土层的一侧。采用本发明的技术方案，用于在自修复时在撞击处两边形成缓坡，偏转后续撞击处再被落石撞击时的冲击力。

本发明公开一种面向无人地面车辆越野导航的多源遥感通行图构建方法。该方法获取目标越野区域的遥感影像、数字高程模型、土壤属性数据和道路先验数据，建立层级六边形空间索引格网并将多源数据映射至格网；基于映射后的数据构建几何测量层；基于几何测量层和遥感影像解译结果构建语义表达层，记录各格网单元的通行语义类别及置信度；通过置信度分级消解得到最终通行语义；计算综合通行代价并构建决策代价层；输出包含几何测量层、语义表达层和决策代价层的通行图。本发明将多源异构环境信息统一表达为可供路径规划直接调用的通行代价，提高了越野导航地图的可解释性和规划适用性。

本发明提供一种多相机延时补帧的高速摄影非接触振动测试系统及方法，系统包括：多相机阵列单元，包括一台主相机和至少两台从相机，所述主相机与从相机通过网线或光纤并网连接；所述主相机用于确定核心监测视角，各所述从相机分布在主相机周围，且其视场均覆盖所述主相机的监测区域；主控单元，用于生成授时触发信号，并同步发射至多相机阵列单元；图像处理单元，用于获取所述多相机阵列单元中各相机拍摄的图像序列，利用单应性矩阵将从相机图像转换至主相机视角视角，并按时间顺序拼接重构，生成等效高帧率图像序列。

本申请涉及建筑材料耐久性评估领域，具体公开一种硫酸盐侵蚀条件下基于电化学阻抗谱的混凝土破坏深度检测方法，包括以下步骤：（1）标定曲线：制备标准试件，进行加速侵蚀试验，通过破坏性检测和EIS测试系统，对EIS参数与实际破坏深度进行线性回归分析，得到拟合直线，标定EIS参数与实际破坏深度的关系：D=aln(R/R)+b（2）检测现场混凝土初始未侵蚀时的电阻，以及侵蚀时表面破坏层电阻，计算得到混凝土的破坏深度。本申请量化了混凝土混凝土未侵蚀电阻和侵蚀时表面侵蚀电阻以及破坏深度的关系，可以在不破坏现场混凝土的基础上，对破坏深度进行准确计算。

本发明提供一种基于KPCA和IDOA‑KELM的变压器故障诊断方法，包含以下步骤：获取待诊断变压器的油中溶解气体分析数据；将油中溶解气体分析数据输入至训练后的变压器故障诊断模型，输出变压器故障诊断结果；所述变压器故障诊断模型通过核主成分分析对油中溶解气体分析数据进行特征降维；通过改进梦境优化算法优化的核极限学习机输出变压器故障诊断结果；所述改进梦境优化算法为引入混沌映射、Levy飞行策略、精英反向学习策略和差分扰动梦境分享策略的标准梦境优化算法；其中，所述变压器故障诊断模型的训练过程中通过改进梦境优化算法对核极限学习机进行参数寻优。

本发明公开一种基于物理引导深度自编码器与多源特征融合的无监督故障电弧检测方法及系统。方法包括：获取被保护线路的实时电流信号，通过滑动窗口分帧和归一化进行预处理，并计算当前分析窗口的频域特征向量和时域统计特征向量；将预处理后的实时电流信号输入冻结参数的一维卷积自编码器的编码器，提取隐层特征向量，同时获得重构输出并计算重构误差标量；将隐层特征向量、重构误差标量、频域特征向量以及时域统计特征向量进行特征层拼接，形成多源融合特征向量；将多源融合特征向量输入预训练的单类支持向量机，获取决策函数输出值判断是否存在故障电弧。

本申请属于电力系统量测技术领域，具体公开了一种低压配电网智能电表远程校准方法及装置，该方法包括：基于低压配电网的拓扑结构，构建节点‑支路关联矩阵和节点‑表计关联矩阵，用于描述配电网拓扑及负载节点与多块表计的隶属关系；基于节点‑支路关联矩阵、节点‑表计关联矩阵和关口参考表计测得的电流，通过基尔霍夫电流定律残差和全局优化算法估计全部表计的电流误差参数；基于节点‑支路关联矩阵和节点‑表计关联矩阵为各负载节点选取代表表计，并基于代表表计、根节点的电压相量和关口参考表计测得的电流，通过全局优化算法估计全部表计的电压误差参数；基于电流误差参数和电压误差参数对原始量测进行校准，获得校准结果。

本发明提供一种基于毫米波雷达的非视距移动人体呼吸波形恢复方法，所述方法包括：毫米波雷达向目标对象发射信号，获取反射或绕射后的回波后，对回波进行处理，生成虚拟通道距离‑时间响应；对虚拟通道距离‑时间响应进行多径感知处理，得到多通道射频观测；通过BreathDiff‑SSM模型对多通道射频观测进行处理，恢复呼吸波形。本发明无需人体佩戴传感器、无需摄像头且无需多雷达协同，能够从弱、多径、时变且受运动污染的非视距毫米波观测中恢复波形级呼吸信息，具有部署简单、隐私友好和适用于真实室内环境的优点。

本发明提供一种激光雷达观测驱动的气溶胶模式三维场重构方法，包括：以激光雷达气溶胶垂直廓线作为观测约束，以气溶胶模式可全域提供的气象场、组分场、光学诊断量、地理和高度信息等作为输入特征，建立可配置的智能订正模型，预测层依赖或高度段依赖的订正因子，并将该订正因子以物理约束方式作用于模式三维气溶胶场，从而实现全域一致、数值稳定且可直接用于后续模式起报或诊断分析的气溶胶三维场智能重构。

本发明公开了一种激光雷达偏振探测光学调节机构，包括镜筒，所述镜筒内设有玻片调节机构及偏振片调节机构，且所述镜筒内还设有对玻片调节机构及偏振片调节机构的固定装置，所述玻片调节机构包括玻片固定环，所述玻片固定环内嵌设有玻片，所述玻片固定环上设有玻片调节手柄，所述偏振片调节机构包括偏振片固定环，所述偏振片固定环内嵌设有偏振片。本发明通过在锁紧螺丝拧紧时，使螺旋线圈内磁通量增大而产生正向电流，从而使电极板通电进而完成玻片固定环与偏振片固定环与镜筒的固定，而在锁紧螺丝旋送进行调节时，则螺旋线圈内磁通量减小而产生逆向电流，则此时电极板断电，则可使玻片固定环与偏振片固定环与镜筒分离以方便进行调节。

本发明公开了一种面向LPBF铺粉仿真的已成型层表面几何模型生成方法，包括：获取配置参数集，所述配置参数集至少包括熔道几何参数、扫描间距参数和目标表面粗糙度参数；基于所述熔道几何参数及所述扫描间距参数，逐道叠加生成多熔道基础形貌高度场；生成具有所述目标表面粗糙度参数的随机粗糙度高度场，并将所述随机粗糙度高度场与所述多熔道基础形貌高度场进行叠加，得到复合高度场；基于所述复合高度场进行边界规整化与实体化处理，得到已成型层表面几何模型；将LPBF铺粉仿真的基底模型从理想平板推广为具有多熔道形貌和随机粗糙度的已凝固层表面，使DEM铺粉仿真的基底条件更逼近真实多层制造工况，为多层铺粉工艺优化提供了关键的基础输入模型。

本发明公开一种基于物理信息神经网络的根区土壤水遥感反演方法及系统，包括：获取研究区域多源基础数据进行标准化预处理；基于光学梯形模型利用预处理后的遥感数据反演得到表层土壤含水率；构建物理信息神经网络‑理查兹模型，以表层土壤含水率和土壤物理参数作为输入，输出有效饱和度，并将理查兹方程嵌入训练过程中作为物理约束，以表层土壤含水率作为上边界驱动进行训练；将各像元的表层土壤含水率及对应土壤物理参数输入训练完成的模型，获得根区不同深度处的土壤含水量并进行精度验证。本发明无需深层下边界条件与根区实测数据，大幅降低了对深层边界数据和长期实测数据的依赖，能有效实现灌区大范围根区土壤墒情动态监测。

本发明公开一种基于语义模型和序列CRDT的冲突消融方法及系统，属于信息技术领域，包括：定义操作语义三元组并生成意图指纹，通过并发检测与意图指纹汉明距离判断冲突；若存在冲突，构建因子图模型求解得到最优冲突消融方案，将最优冲突消融方案存为副本，结合意图残留度评估消融质量，质量过低时触发人工介入，选择回溯至操作的原始状态；同时定期执行冗余操作节点处理，实现空间占用优化。本发明通过定义语义三元组、获取操作意图信息，进行快速冲突检测、因子图最优冲突消融、意图残留度评估及空间占用优化，解决了语义感知、质量可控的协同编辑冲突，以及多用户并发编辑场景下的语义级操作冲突问题。

本发明公开了基于岩渣图像的TBM围岩状态实时感知方法及系统，属于隧道掘进机施工地质感知技术领域。该方法包括获取TBM掘进过程中输送皮带上的岩渣图像后，对岩渣颗粒进行边界识别与轮廓提取，计算单个颗粒的多个形态学参数。根据形态学参数对颗粒进行聚类，划分所属岩渣类型，并统计当前周期内各类型颗粒数量占比，同时计算岩渣图像全局纹理粗糙度。将颗粒数量占比和全局纹理粗糙度作为输入特征，输入预先训练好的围岩状态分类器，输出当前TBM掌子面围岩状态类别。本发明通过岩渣形态与纹理特征联合分析，实现围岩状态的实时、自动识别，为TBM掘进参数调控提供可靠依据。

本发明公开了一种相机相对位姿和相机内参的估计方法及系统，属于计算机视觉技术领域。该方法包括：获取外部先验方向，并利用该先验对相机获取的两视图进行变换，以将两视图间的相对旋转约束为绕指向先验方向的单个轴线进行旋转的一维旋转；构建相机的半标定焦距模型，并基于对极几何约束建立以旋转角、逆焦距和平移向量为优化变量的非线性最小二乘优化模型；利用目标函数的结构特征确定平移向量与其他变量的目标关联，从而对优化模型进行降维；最后，采用多初始值策略和迭代优化求解算法对降维后的模型进行求解，以获得全局最优估计。本发明能够高精度、高鲁棒性地联合估计两视图之间的相机相对位姿和未知相机焦距，适用于单目视觉系统。