广东电网有限责任公司肇庆供电局

本发明公开了一种失联无人机集群协同搜寻方法、系统、设备和介质，涉及无人机技术领域。先由地面控制站根据失联无人机信息和最后位置将初始搜索区域划分为多个子区域，由搜寻集群通过去中心化分布式拍卖机制自主分配至各搜寻无人机；各无人机在分配区域内搜索，采集多模态数据并环境自适应动态加权融合，实时计算综合置信分；当综合置信分超阈值时确定发现机并选定主导感知模态；发现机生成并实时更新概率热图，同时广播强线索警报；邻近无人机自主决策参与协同确认；确认目标后其余无人机切换为残骸搜寻模式，回传数据并生成可视化残骸分布图谱。既提升多模态融合精度与环境适应性，又实现了分布式自主协同与全流程闭环，提高搜寻效率与成功率。

本发明公开了一种变电站跨摄像头人员轨迹全局统一方法、系统、设备、介质和产品，涉及视频分析技术领域，获取变电站的多个待测视频帧和多个活跃历史轨迹，通过预先训练好的目标检测模型对各个待测视频帧进行目标检测，得到多个人员检测框，将各个人员检测框进行置信度分层筛选，得到多个第一目标检测框和多个第二目标检测框，采用各个活跃历史轨迹对各个第一目标检测框进行关联匹配，得到多个匹配结果，根据各个第二目标检测框对各个匹配结果进行重关联，得到对应的全局人员轨迹。克服了现有人员追踪技术缺少遮挡状态下的特征补偿机制，目标被遮挡后卡尔曼滤波预测轨迹容易漂移发散，降低了跨摄像头人员轨迹统一的准确性的技术问题。

本发明涉及配电网运维技术领域，公开了一种配电网故障定位方法、系统、设备和介质。本方法通过对巡检图像实施灰度自适应增强，能够在光照不均、背景复杂和局部特征较弱的情况下稳定提取异常视觉信息；随后，利用采集关联信息和馈线拓扑运行信息，将图像坐标系中的异常视觉对象转换为具有实际电气含义的疑似故障区段，克服了普通视觉检测结果仅停留在目标框、掩膜或异常类别层面而无法直接服务于线路检修的问题；进一步以疑似故障区段为中心关联视觉特征、设备运行状态和拓扑关系构建故障证据子图，并通过图神经网络对各疑似故障区段进行综合推理，使视觉证据能够沿实际设备连接和供电路径参与故障判断，提高故障定位的准确性和稳定性。

本申请公开了一种用于电气屏柜带电作业的绝缘隔离装置及其使用方法，涉及电力作业安全防护技术领域，其包括：绝缘隔离主体、整体式滑动锁止机构和模块化活动绝缘板件，绝缘隔离主体的边缘可拆卸装配有自适应柜内固定组件；绝缘隔离主体上开设有多个操作口，每个操作口处可拆卸安装有模块化活动绝缘板件；整体式滑动锁止机构滑动装配于绝缘隔离主体的背侧，且整体式滑动锁止机构上设置有与各模块化活动绝缘板件的锁定配合孔一一对应的锁止部，整体式滑动锁止机构具有解锁位置以及位于解锁位置下方的锁止位置。本发明能够适用于交直流屏等电气屏柜内部狭小空间、具备可靠绝缘性能和稳定固定能力、并且能够根据作业需要灵活配置隔离区域。

本发明公开了一种基于合位状态断路器的合闸回路补充监视装置及控制方法，涉及电力系统断路器控制技术领域，装置包括电压测试单元和阻值测试单元；电压测试单元与合闸出口回路上的第一接点并联，用于对第一接点进行工况监测，异常时输出报警信号；阻值测试单元与合闸出口回路上的第二接点及合闸线圈串联单元并联，用于对该串联单元进行工况监测，异常时输出报警信号。本发明在断路器合位状态下，仍能有效监测合闸出口回路中因接点异常断开、接触不良或线圈烧毁导致的异常，填补了合闸回路监视缺失的技术空白，降低了重合闸拒动风险，提升了运行可靠性。

本发明涉及配电网管理技术领域，公开了一种配电网多区定值计算方法、系统、设备及介质，该方法通过获取配电网的拓扑结构数据以及各保护设备的配置参数来构建原理级计算模型；在响应新增区号管理指令后，通过在原理级计算模型中创建与新增区号关联的独立定值区，并结合该独立定值区对应的保护设备及运行方式生成初始定值集；通过将初始定值集与同一线路或设备上其他定值区的定值集进行上下级配合校验，并在存在配合冲突时基于初始定值集联合调整冲突定值区的定值参数，得到满足预设配合约束条件的目标定值集；通过将目标定值集与新增区号绑定并下发至对应保护设备，从而提高不同运行方式下保护定值之间的协调性以及配电网运行的安全稳定性。

本发明涉及配电网技术领域，公开了一种配电网定值保护配置简化图生成方法及系统，本方法通过获取配电网保护装置的多区定值配置数据，并根据定值区信息先判断其属于第一类型或第二类型；当属于第一类型时，基于设备ID、运行区标识和功能区定值参数生成并标注运行区定值的定值保护配置简化图；当属于第二类型时，基于多区定值配置数据、系统拓扑数据、全量定值日志以及预设保护配合规则库构建定值关系知识图谱，并进一步确定不同定值区之间的关联推理结果；根据关联推理结果生成定值保护配置简化图，并对图中的定值区域进行颜色区分与配置复核，从而实现配电网多区定值保护配置的自动化、可视化和可靠化生成。

本发明公开了一种多旋翼无人机的布局设计优化方法、系统、设备、介质和产品，涉及无人机设计优化技术领域，基于预设的几何裕度约束构建对应的候选布局参数，根据动态入流理论和牛顿‑欧拉方程组构建对应的总诱导速度模型和飞行动力学模型，根据基础参数、总诱导速度模型、飞行动力学模型和预设的旋翼总功耗模型对各个候选布局参数进行功耗评估，得到多个总功耗变化曲线，基于预设的工程约束对各个总功耗变化曲线进行可行域筛选，得到布局设计优化方案。解决了现有多旋翼无人机的布局设计多采用固定等间距对称排布思路，难以在抑制旋翼气动干扰、降低巡航功耗与工程可实现性之间取得平衡，降低了多旋翼无人机运行的可靠性的技术问题。

本发明涉及配电网技术领域，公开了一种配电网扰动工况协同调控方法、系统、设备、介质及产品。方法包括：获取配电网中多个构网型新能源集群的运行状态信息和配电网的电气运行信息，根据电气运行信息确定配电网的实时扰动状态；根据各构网型新能源集群的运行状态信息，确定各构网型新能源集群对应的支撑能力参数；根据实时扰动状态和各构网型新能源集群对应的支撑能力参数，对多个构网型新能源集群的有功支撑量和无功支撑量进行协同分配，得到各构网型新能源集群对应的协同支撑指令；根据各协同支撑指令，对相应构网型新能源集群进行运行控制，提高配电网在新能源高比例接入条件下对功率波动和电压、频率扰动的协同应对能力及暂态运行稳定性。