上海航天控制技术研究所

本发明涉及一种引线整形装置及方法，属于电子装联技术领域，该整形装置包括限位板、至少一个整形单元和装载台，其中限位板上开设有引线孔，引线孔用于容纳引线；装载台用于承载并固定限位板；整形单元包括推块，推块可在水平面内移动以推动待整形电子元件移动，通过引线孔对引线进行限位，实现对多个引线的整形，一次操作可完成多个引线的整形，整形精度得到极大提升，使得整形效率和整形效果显著提升，提高了回流焊后焊点质量，降低了返工率；本发明整形单元可以为2个、4个或者其他个数，满足不同电子元件的整形需要，方案灵活，具有较强的实用性。

本发明公开了一种卫星非沿轨恒行频推扫成像导引姿态计算方法，解决了恒地速或恒补偿角速度主动补偿推扫成像算法行频变化及行频离散误差引起图像质量较差的局限性。本方法成像过程行频可稳定维持在行频需求值，同时通过实时计算当前恒行频对应的像移速度与当前姿态对应的实际像移速度误差并在线修正，进一步减少离散计算和地球扁率带来的行频误差。本方法可实现对低信噪比场景补偿推扫高清晰度成像，可适用非沿轨曲线轨迹应用场景更灵活。

本发明提供了一种柔性连续体结构的振动抑制控制方法和系统。针对柔性连续体有限元模型降阶引起的严重欠驱与模态溢出问题，本发明结合Craig‑Bampton界面缩聚与全驱系统理论，通过Schur补代数消元，消去不可控的内部模态加速度耦合，将高维稀疏系统重构为仅以作动节点为主体的二阶等效全驱模型；在此基础上，设计了一阶状态空间形式的级联扩张状态观测器（ESO），利用边界动力学耦合特性，在线实时剥离包含高阶截断残差与非线性变异在内的集总物理扰动，并跨维无偏重构不可测的内部模态坐标与速度；最后通过全驱逆动力学前馈对消与广义PID极点配置，将闭环后的作动节点重构为虚拟的阻尼耗散动力吸振器。

本发明公开了一种基于操纵效率比的全空域自适应直气复合控制方法，属于飞行控制技术领域。本发明提供的方法包括：步骤一，构建了直接力/气动力双三回路线性组合控制回路；步骤二，根据中低空与高空的气动舵效差别，建立基于执行机构操纵效率比的控制参数优化约束准则；步骤三，根据过载误差、响应快速性和超调量以及系统稳定裕度设计优化目标；步骤四，采用粒子群优化算法对控制参数进行整定。本发明通过构建双三回路直气复合控制结构，根据飞行器不同空域气动舵效能力区别建立约束规则，利用粒子群算法适应性调整控制参数，有效弥补高空空域气动舵效不足的问题，极大提高高空快速性和可用过载能力，满足高空大机动的任务需求。

一种基于气动参数线性度的控制参数分区映射方法，包括：根据飞行器的飞行速度和空域，生成覆盖非线性全空域包络的特征点集合；根据特征点建立状态空间方程，构建二次代价函数，求取性能指标最优时的状态反馈控制参数；计算每组特征点的气动参数线性度，据此将非线性全空域包络划分成多个线性子区域；在每个线性子区域内，构建双隐含层BP神经网络，将线性子区域内的特征点与对应的状态反馈控制参数作为输入和输出，构建包含区域拟合误差项与边界平滑约束项的综合损失函数，训练对应的双隐含层BP神经网络；将训练完成的神经网络置入控制系统中，组成控制参数计算模型；将实时获取的飞行马赫数、动压、合成攻角输入神经网络，输出最优控制参数。