元の名称記録: 烟台大学

本发明公开了一种振动式花椒采摘机，涉及花椒采摘技术领域，包括机架，机架左侧中部固定连接有连接杆，连接杆左侧末端固定连接有第一承接板，第一承接板左侧中部开设有适配花椒树的槽口，第一承接板左侧通过转轴转动连接有第二承接板，第一承接板前后两侧均通过转轴转动连接有电动伸缩杆，两组电动伸缩杆的输出端均通过转轴转动连接有连接件，机架上方左侧固定安装有振动组件，振动组件左侧末端设置有夹持组件，机架上表面左右两侧均固定安装有飞行组件。优点在于：本发明通过设置了振动组件使花椒脱落，替代人工逐个摘取，大幅提升采摘效率，缓解农村劳动力短缺问题，避免因人力不足错过最佳采摘期。

本发明属于药物技术领域，具体涉及一种负载雷公藤红素的纳米颗粒及其制备方法与应用，所述负载雷公藤红素的纳米颗粒（Cel‑GDNPs），包括生姜外泌体（GDNPs）和包封于所述生姜外泌体内部的雷公藤红素（Cel）。本发明将Cel作为治疗药物的同时，采用的载体GDNPs本身具有抗炎活性，在治疗结肠炎等炎症性疾病时，Cel与GDNPs可发挥多组分协同治疗效应，相较于单独使用Cel或GDNPs，能够更有效地抑制促炎因子（如TNF‑α,IL‑1β,IL‑6）的表达，从而实现协同增效的治疗效果，为开发新型天然复方制剂提供了新策略。

本发明涉及制冷空调技术领域，公开了一种基于热回收的制冷空调余热利用方法，该方法包括：获取制冷空调运行余热信息，在压缩机和冷凝器部署温感、压感及流量传感器，设定数据采集间隔并采集温度、压力和冷却介质流速数据。对数据编码处理，预设热量计算模型，数据解码符合输入条件时判断有效，调整采集间隔重新获取计算。将相关信息与预设规则库比对，匹配时启动调控指令控制电动调节阀和换向阀；不匹配或阀门动作异常时重新规划路径。将高温余热存相变储能器、低温余热存显热储能器。本发明通过在制冷空调压缩机和冷凝器部署传感器采集数据并计算热量值，有效提高余热回收利用率及系统运行效率。

本发明公开整数周期约束下的S型进给速度曲线规划方法。本发明以进给速度规划单元的加工时间均为插补周期的整数倍为约束，对每一个进给速度规划单元的加工时间进行整数化处理，通过整数插补周期约束规划解决加工过程中的速度波动和刀具振动等问题。相较于传统的迭代方法求解时间参数，本发明的解析方法用时更短，从而提高了计算效率。

本发明涉及一种基于可回收材料的应用于个人热管理的双模热管理结构的制备方法及应用，属于辐射制冷热管理技术领域。为解决现有个人热管理技术中Janus结构存在的驱动复杂、功能单一、成本高昂的问题，本发明提供了一种基于可回收材料的应用于个人热管理的双模热管理结构的制备方法，包括在热形变结构正反面分别涂覆辐射制冷层和吸热层构成具有Janus结构的热形变结构，或将辐射制冷层涂覆在柔性基底表面，将吸热层涂覆在热性变结构正面，将热形变结构安装于柔性基底表面，热形变结构受温度驱动在切换温度阈值附近实现大角度自动翻转或弯曲折叠变化，确保辐射制冷层或吸热层高效暴露于环境，实现零能耗、低成本的动态温度调控。

本发明公开了一种高熵金属氧化物担载纳米金催化剂及制备方法和应用，属于催化剂领域。述催化剂活性组分为Au，载体为(MM…M)O/AlO复合载体；金属元素M选自La、Mg、Cu、Ca、Ba、Ni、Zn、Fe、Cr、Mn、Ti和Co中的五种以上；Au占催化剂重量的1‑2%，复合载体中(MM…M)O的质量分数在0.5‑10wt%。本发明所制备的负载型金催化剂，表现出在暴露空气条件下的优异稳定性。该催化剂能够在常温下将空气中1%的CO完全氧化为CO。

本发明公开了一种自治水下运载器‑绳驱动机械手轨迹规划方法，本发明涉及机械手轨迹规划技术领域，包括以下步骤：基于机械手几何结构，利用拉格朗日法构建刚体动力学框架，结合流体动力学仿真计算广义流体力，形成刚‑液耦合建模；采用Cosserat杆理论建立绳索柔性运动模型，与刚‑液耦合建模耦合，构建刚‑柔‑液耦合动力学模型，基于模型确定机械手的最大工作空间，定义虚拟工作空间作为轨迹规划的约束边界；通过五次样条插值生成平滑基础轨迹，分析不同路径点处受力情况，筛选符合条件的基础期望轨迹，并提取特征曲线参数；最终以优化函数选取最优轨迹，确保系统运动平稳、无冲击。

本发明公开了一种制备间位含有三氟甲硫基或硫氰基多取代吡啶化合物的方法，涉及有机合成技术领域。本发明方法的具体步骤为：将式I结构的烯酰胺与式II结构的三氟甲硫基银或硫氰基银试剂加入有机溶剂中，同时加入氧化剂和促进剂以促进反应，通过自由基串联环化反应后，将分离、纯化，得到式III结构的目标产物。本发明方法无需多种催化剂及剧毒试剂，避免使用昂贵的金属催化剂，仅采用常规试剂及溶剂即可实现，反应条件温和，操作简便，且可放大至克级规模；同时具备底物适用范围广、官能团兼容性高的优势，所得产物易于进一步转化，在材料、医药、农药等领域具有广泛的应用前景。

本发明涉及图像识别技术领域，公开了一种基于机器视觉的体育训练姿态识别方法及系统，从不同角度对体育训练场景进行图像采集，获取运动员姿态图像，对运动员姿态图像进行去噪、归一化和背景分割，提取人体轮廓图像；采用MobileNetV3‑Keypoint R‑CNN模型检测人体骨骼关键点，根据人体骨骼关键点，计算相邻时间帧中同一关键点的位移向量，以及不同关键点之间位移向量的夹角，提取姿态特征；采用SVM‑LSTM混合模型对姿态特征进行姿态分类与识别，当识别出运动员的姿态后，将运动员姿态与标准姿态进行对比分析，若存在偏差，则向运动员反馈并提供相应的纠正建议；本发明能够更加准确地识别运动员的姿态。

本发明公开了一种ErO/NiZnC催化剂及制备及提升氢化镁储氢性能的应用，包括以下步骤；步骤（1）：将乙酸镍、乙酸锌、硝酸铒溶于DMF中，磁力搅拌形成溶液A；步骤（2）：将对苯二甲酸与三乙胺溶于DMF中，磁力搅拌形成溶液B；步骤（3）：将步骤（2）所得溶液B倒入溶液A，继续磁力搅拌得到金属有机凝胶C；步骤（4）：对步骤（3）所得凝胶C进行真空抽滤并用DMF洗涤；步骤（5）：对步骤（4）所得凝胶进行氩气氛围下高温煅烧、研磨即得ErO/NiZnC催化剂。本发明具有操作简便、成本低、催化剂形貌可控、催化效率高的特点。

本发明公开基于BiVO/CsAgBiBr的波长440‑450 nm光催化氧化制备2，5‑呋喃二甲醛的方法。具体方法为：制备钙钛矿光催化材料BiVO/CsAgBiBr；将所制得的BiVO/CsAgBiBr加入5‑羟甲基糠醛（HMF）无水乙腈溶液内，在波长为440‑450 nm的LED灯条件下进行光催化氧化实验。本发明工艺过程不仅可以高效地转化HMF合成2，5‑呋喃二甲醛（DFF），而且反应条件温和，操作简单，是一种廉价且高效的DFF制备方法，为可再生生物质资源转化提供参考，对新型可再生能源的开发具有重要意义。

本发明涉及一种多酚/多胺类自支撑膜及其气液界面蒸发制备方法，包括以下步骤：首先配置一定比例的盐酸多巴胺和轮环藤宁配成混合水溶液，倒入容器中。将容器放置到加热台上，多酚与多胺通过迈克尔加成及席夫碱反应在界面发生聚合，形成连续的自支撑膜。最后将多孔基底置于溶液底部使自支撑膜附着于基底之上。本发明方法通过选用不同分子结构的多胺类单体，制备连续完整，具有一定机械强度的自支撑膜，同时对其微观结构进行调控，从而提高分离层与基底的结合力。最后，通过改变自支撑层的致密性及厚度可以有效提高分离过程中的传质速率，从而在不牺牲截留率的情况下，提高分离膜的通量。

本发明提供了一种微胶囊型自预警自修复环氧涂料及其制备方法和应用，属于防腐涂层技术领域。本发明的方法包含如下步骤：将尿素、间苯二酚、氯化铵和聚乙烯接枝马来酸酐水溶液混合，调节混合液的pH值，得到水相；将PU预聚物、DCF、TO和苯乙酸乙酯混合，得到油相；将水相和油相混合，混合液中加入甲醛溶液进行反应，得到微胶囊；将微胶囊加入环氧涂料中，得到微胶囊型自预警自修复环氧涂料。本发明的微胶囊以PU/UF作为DCF和TO的外壳，DCF作为预警剂，TO作为修复剂；DT@PU/UF微胶囊在涂层中分散性良好，当涂层出现破损后，微胶囊破裂释放出DCF和TO，实现涂层自预警与自修复性能，延缓金属腐蚀。

本发明涉及空调动态节能技术领域，公开了一种制冷空调动态节能控制方法，该方法包括：将所述设备按建筑结构划分为若干功能区域，获取各功能区域的建筑结构数据和空调设备基础参数，将建筑结构数据与基础参数匹配后建立设备‑建筑参数数据库；收集目标区域的气象历史数据，分析得到气象要素的时间变化规律；将建筑结构数据输入模型计算获取环境影响因子，再将影响因子、气象变化规律与空调基础参数输入模型，依据预设算法生成按时间序列排列的运行动态参数。本发明通过将设备按建筑结构划分子系统并建立参数数据库，实现对制冷空调设备的精准参数设定与动态适配，为系统节能控制提供科学依据。

本发明提供曲率单调且G连续的五轴数控刀具路径B样条曲线平滑过渡方法。本发明通过刀尖点刀具路径拐角处曲率单调且G连续的B样条曲线确定刀具的位置，G连续的刀具方向确定刀具的姿态，通过刀具的位置和姿态生成所有拐角处曲率单调且G连续的五轴刀具数控刀具路径。本发明能够有效的减少数控加工过程中速度规划单元的数目，减小速度波动，从而提高加工质量，具有更小的加工误差。

本申请涉及汽车底盘仿真建模技术领域，具体地涉及一种汽车悬架性能测试的方法、装置及电子设备。获取待测试汽车悬架结构；基于Modelica语言环境将所述待测试汽车悬架结构按照各组成功能不同划分为多个系统，并确定各系统间的连接关系，得到测试模型，所述多个系统中的每一个系统均能够完成特定的功能；根据所述测试模型对待测试汽车悬架结构进行测试。如此通过多领域统一建模语言Modelica搭建测试模型，减少测试模型的搭建时间同时增加模型的可扩展性，提高模型的灵活度。

本发明公开了一种海上目标检测的特征增强方法、系统及相关设备，属于计算机视觉与遥感监测技术领域。所述方法包括：获取包含海上目标的遥感图像并提取多通道特征图；利用预先训练的差异预测模型分析所述特征图，预测得到表征目标与背景之间差异程度的类间差异预测值；在可变形卷积过程中，计算各候选采样点与中心点之间的点间差异值；以所述类间差异预测值作为同质性判据，筛选出点间差异值小于该类间差异预测值的候选采样点，形成同质采样点集合；基于此集合提取特征，并结合基于标准网格采样点提取的特征进行目标检测。本发明通过将全局的差异预测转化为局部采样的同质性判断，有效避免了跨边界采样导致特征噪声，显著提升了复杂海况下的目标检测精度。

本发明公开了基于图像复原的水下鱼类种群识别方法，涉及图像处理领域，包括：采集待测区域的原始目标图像，同步获取识别条件；对原始目标图像进行图像预处理，得到清晰图像；根据所述识别条件，得到校正复原图像；根据识别条件得到图像与实际场景的第一比例，根据校正复原图像的尺寸和第一比例得到鱼的实际尺寸；将校正复原图像和实际尺寸输入至鱼类种群识别模型，得到鱼类种群识别结果。本发明通过同步采集水下鱼类的原始目标图像和实时的识别条件，对原始目标图像进行校正复原，还原复杂水下环境中鱼类的真实姿态。解决了传统方法忽略环境与设备因素导致的图像失真问题，提升鱼类种群识别的准确性。