石河子大学

本公开提供一种棉株打顶设备，其可以包括：连接架、升降机构及夹爪机构，升降机构与连接架连接，升降机构包括：升降杆，升降杆能够沿其轴向相对连接架升降；夹爪机构与连接架连接，并转动套设于升降杆，夹爪机构包括：至少三个夹爪，至少三个夹爪的至少三个自由端围绕升降杆的轴线设置，并围合形成用于夹持棉株顶尖的打顶孔，且至少三个自由端均与升降杆联动；非打顶模式，升降杆处于第一位置，夹爪机构的转动角度为零；打顶模式，升降杆处于高于第一位置的第二位置，至少三个自由端在升降杆的带动下聚拢于升降杆的轴线，以夹持棉株顶尖，且夹爪机构相对升降杆转动，以扭转并分离棉株顶尖。

本申请提供一种清理装置及残膜回收作业机，涉及农业机械技术领域。其中，该清理装置包括：拨料辊组件，包括旋转辊轴及多个拨拾单元，所述多个拨拾单元分布于所述旋转辊轴的圆周面上，所述拨拾单元至少背离所述旋转辊轴的端部由柔性材料制成；切割机构，设置于所述拨料辊组件的后方，包括安装横梁和多组切割组件，所述多组切割组件沿所述安装横梁的延伸方向间隔布置，每组所述切割组件包括两个刀盘，所述刀盘可转动地安装于所述安装横梁上且被驱动旋转，每个所述刀盘上设置有水平切割刀，同组的所述刀盘的旋转方向相反；横向输送组件，设置于所述切割机构的后方，用于将所述切割机构切割后的物料沿横向输送至所述机架的一侧。

本发明公开了一种适用于复杂环境的光伏蜂巢蜂群协同式精准仿生授粉装置，由太阳能储能装置、仿生蜂、四旋翼飞行器、气吸式传粉授粉装置及视觉识别模块组成，太阳能储能装置作为能源中枢与调度中心，通过外侧太阳能电池板采集光能并储能，实现全向磁吸快速充能，构建能源自循环体系，仿生蜂采用轻量化四旋翼结构，头部内置视觉识别模块、腹部集成气吸式授粉装置，可精准识别授粉目标并通过负压吸粉、正压吹粉完成无损授粉，装置通过改进算法实现三维路径规划、动态避障及多蜂协同，避免授粉重复与遗漏，本发明适用于各类复杂果园场景，能提升授粉效率与坐果率、降低人工成本，推动授粉自动化升级，应用前景广阔。

本发明涉及水处理技术领域，公开了一种反渗透膜抑垢装置及反渗透系统。其中，反渗透膜抑垢装置包括：高压泵；反渗透膜元件，包括膜壳和设置在膜壳内的膜卷，膜壳具有与其内部连通的进水口和浓水出口，进水口与高压泵的出水端连通；浓水输送管路，与浓水出口连通；流体振荡件，与浓水输送管路连通，并用于产生周期性流体振荡，周期性流体振荡通过浓水输送管路逆向传递至膜卷表面。本发明通过在浓水输送管路上设置流体振荡件，能够持续有效地扰动膜卷表面附近的浓差极化层，破坏成垢离子在膜卷表面过饱和状态的稳定积累，从而抑制晶体析出与硬垢层的形成。

本发明公开了一种电力交通耦合系统的灾后恢复方案制定方法和系统，其涉及电力交通耦合技术领域。包括：将电力交通耦合系统中的每个电力节点映射至与其最近的交通节点，得到电力交通耦合网络模型；对电力交通耦合网络模型进行最短路径搜索，得到最短通行路径；对电力交通耦合网络模型对应的融合图结构进行动态特征提取，得到节点嵌入表示；将多种类型的维修队建模为不同类型的智能体，得到多智能体协同决策模型；对多智能体协同决策模型进行训练，得到训练后的多智能体协同决策模型；将待处理电力交通耦合系统输入训练后的多智能体协同决策模型，得到灾后协同恢复方案。本发明能够快速适应灾后现场变化，显著提高灾后恢复方案的制定效率。

本发明公开了一种气幕式残膜阻隔装置、采摘头和采棉机，涉及农业机械技术领域，包括侧板和封盖板，侧板的两端均设置有开口，封盖板与侧板的一端连接，侧板的另一端用于与采摘头的底板本体固定且密封连接，封盖板能够密封侧板远离底板本体的一端的开口或打开侧板远离底板本体的一端的开口，封盖板、侧板和底板本体能够围合成气流腔体，侧板上设置有入风口和至少一个射流出口，入风口和各射流出口均与气流腔体连通；气流腔体内的气体经射流出口射出后能够在漏杂孔处形成气幕，以阻隔地表的残膜在采摘头的负压作用下经漏杂孔被吸入采摘头内。本发明能够降低清理难度，提高清理效率，简化结构和安装过程，提高整体适配性。

本发明属于畜牧学饲料加工与饲草贮藏技术领域，具体公开了一种4‑戊烯酸在制备青贮饲料添加剂中的应用，所述青贮饲料添加剂按质量百分比计包括5%~10%的4‑戊烯酸。本发明采用上述一种4‑戊烯酸在制备青贮饲料添加剂中的应用，靶向抑制青贮体系中梭菌的生长繁殖，降低有害梭菌丰度，减少青贮过程中蛋白质降解与氨态氮积累，稳定青贮pH，提升干物质回收率，保护饲草营养，提升饲用价值；同时该添加剂绿色安全、添加量低、成本可控，适配规模化饲草青贮生产，支持新鲜高水分饲草直接青贮，无需萎蔫控水，简化青贮生产工艺，为反刍动物优质粗饲料生产提供稳定技术支撑。

本发明公开了棉花基因在调控植物开花时间和培育早熟棉花中的应用，涉及植物基因工程技术领域。本发明从陆地棉中克隆获得基因，其核苷酸序列如SEQ ID NO.1所示。通过在拟南芥中过表达基因，转基因拟南芥的抽薹时间和开花时间均显著早于野生型，且耐盐性明显增强；利用VIGS技术在棉花中沉默内源基因，沉默植株的开花时间显著晚于对照，且开花关键下游基因的表达量显著下调。结果表明，基因在棉花中正向调控开花时间。本发明还涉及基因在培育早熟或晚熟棉花品种中的应用。本发明为棉花早熟及耐盐性状的分子育种提供了重要的基因资源和理论依据。

本申请公开一种管道铺设装置，涉及农业机械技术领域。管道铺设装置包括：承载部和沿第一方向依次设置于承载部的切割部、开沟部和铺设部；其中，切割部配置有压持组件和切割组件，压持组件包括相对切割组件对称设置于其两侧的两个压持辊，切割组件能够切割两个压持辊沿第一方向位移时所压持的沿第二方向延伸的待切割管道；开沟部位于切割部下游，用于在目标土壤上开设沟槽；铺设部位于开沟部下游，用于铺设待铺设管道于沟槽。解决田间滴灌交叉网络施工过程中，开沟铺设纵向管道时，为避免勾挂、缠绕路径上与其存在交叉的横向管道，需人工提前沿交叉位置剪断横向管道，劳动强度大，无法满足连续机械化农田作业要求的问题。

本发明属于土壤取样设备技术领域，具体涉及一种活塞驱动负压式环刀取土钻。包括顶端封闭的中空钻杆，所述中空钻杆的内部顶端固定安装有驱动机构，所述驱动机构的输出端连接有牵引件，所述牵引件的底端固定连接有活塞，所述活塞密封滑动连接于所述中空钻杆内，所述活塞的底端固定连接有磁性拾取头，所述磁性拾取头的底端吸附连接有自由冲击体，所述中空钻杆的底端滑动安装有滑动输出件，所述滑动输出件的底端可拆卸安装有环刀座，所述环刀座的底端连接有环刀，所述中空钻杆的上部侧壁上开设有进气孔。本发明不仅能够实现自动化冲击取样，显著降低劳动强度，同时还能够有效缩短冲击能量传递路径，从而保证取样质量。

本发明属于重金属离子检测技术领域，具体公开了一种电化学‑比色双模式传感器平台的制备方法和应用，包括构建电极系统和比色检测系统，通过一次电化学富集后采用分段电位溶出分别收集Pb和Hg以及剩余含有Zn的溶液，进行差分脉冲伏安检测和双硫腙显色比色检测，根据所得差分脉冲伏安响应信号的峰电位进行Pb和Hg的定性、根据峰电流进行Pb和Hg的定量；并根据所得吸光度建立的吸光度与离子浓度的标准曲线进行Pb、Zn和Hg的定性和定量，实现电化学信号与比色信号的相互验证。本发明构建的电化学‑比色双模式传感器平台将电化学检测与比色光谱分析有机结合，在选择性、重复性和稳定性方面均表现良好，为实际样品中重金属离子的可靠检测提供了方法学保障。

本发明属于农产品品质检测与分级技术领域，尤其涉及一种油莎豆粒径筛分及其品质等级综合评价方法。一种油莎豆品质等级的综合评价方法，包括以下步骤：对油莎豆进行粒径筛分，得到不同粒径等级的油莎豆块茎；测定各粒径等级所述油莎豆块茎的品质指标；采用隶属函数法对各粒径等级所述油莎豆块茎的所述品质指标进行综合计算，得到各粒径等级对应的平均隶属函数值；根据所述平均隶属函数值的顺序，将不同粒径等级的所述油莎豆块茎划分为不同的品质等级。本发明通过对粒径筛分后的油莎豆块茎，进行蛋白、油脂、糖分品质及其粒径占比测定，采用隶属函数结合多指标综合评价对不同粒径等级油莎豆块茎进行品质等级划分。

本发明公开了一种水果新鲜度检测装置与方法，属于水果无损检测领域。装置包括两位三通电磁阀、气泵、数字流量计、仿生气室、气体传感器阵列、数据处理模块、模拟量采集模块和人机交互模块。检测时，水果顶空富集气体经电磁阀、气泵和数字流量计进入仿生气室，与气体传感器阵列接触反应，响应信号经模拟量采集模块转换为数字量，由数据处理模块实时分析传感器曲线、判断水果新鲜度等级并在人机交互模块上显示结果。清洗时，电磁阀换向，洁净气体进入仿生气室，对气体传感器阵列进行清洗恢复。本发明实现了采样、检测、分析与显示的一体化装置与方法，可用于水果的新鲜度检测。

本发明公开了一种基于有向协同胁迫传导强度的水盐协同调控方法，涉及水土资源调控与生态环境监测技术领域。该方法将研究区划分为空间单元，获取地下水、土壤、植被、气象及农业管理数据，构建节点特征；基于空间衰减因子、方向传导因子、水盐功能耦合系数和响应趋势协同性系数计算空间单元间GSTI，形成有向GSTI矩阵；将该矩阵作为空间关联约束输入时空机器学习模型，预测盐渍化风险等级，识别关键胁迫源、关键承压单元和重点传导路径，并生成分区调控参数集合。本发明能够以有向、可量化的边权形式表达空间单元之间的水盐胁迫传导关系，提高盐渍化风险预测、关键传导路径识别和水盐分区调控的针对性。

一种基于SA模型的增塑剂单一改性沥青主曲线描述方法，属于道路工程领域，具体方案包括以下步骤：一、首先通过试验所得改性沥青黏弹特征参数曲线；二、结合时温等效原理对试验所得曲线进行水平位移得到黏弹特征参数主曲线；三、基于Excel的规划求解功能，以误差最小为原则，利用现有模型对复数模量主曲线进行描述，得到复数模量描述值；四、根据储存模量和相位角主曲线形状，基于数学原理，构建改性沥青储存模量和相位角主曲线方程(SA模型)；五、结合上述复数模量描述值，基于Excel的规划求解功能，以误差最小为原则，利用SA模型对改性沥青储存模量和相位角主曲线进行描述。