济南二机床集团有限公司

一种滑块导轨装配系统及导轨装配方法，属于自动装配技术领域，装配系统包括桁架，桁架上活动设有导轨装配机构，桁架的下方设有机器人，机器人用于将导轨和螺栓盒抓取并竖向放置在导轨装配机构上；导轨装配机构包括框架，框架的底部固定设有第一视觉定位单元，框架内活动安装有夹持组件和拧紧单元，夹持组件用于导轨的竖向夹持和横向推送，拧紧单元位于夹持组件远离滑块的一侧，框架内固定设有托座和伸缩压紧单元，托座与伸缩压紧单元之间用于螺栓盒的夹紧限位。机器人抓取导轨与螺栓盒并竖向送入导轨装配机构，夹持组件实现导轨竖向夹持与横向推送，配合视觉定位单元实现导轨高精度预装就位，整体机构自动化完成夹持、对位、螺栓紧固全流程。

本发明涉及板料压力机生产线领域，公开了可侧向调整的板料对中装置及使用方法，包括相连接的驱动机构、调节机构、拍打执行机构、侧向微调机构，侧向微调机构包括齿条安装板、固定齿条、滑台块、活动齿条、提升杆、拍打块，齿条安装板安装在拍打支架上表面，固定齿条安装在齿条安装板上，滑台块通过导向槽、导向块与安装板配合；活动齿条安装在滑台块内部，活动齿条的齿部与固定齿条的齿部相啮合；提升杆安装在滑台块的顶部，提升杆的下端与活动齿条固定连接；拍打块安装在活动齿条后侧。本发明能够快速、方便地实现拍打块沿侧向的无级手动调节，解决了现有技术在长时间拍打过程中易松动、锁不紧的问题，显著提高了装置的运行稳定性和对中精度。

本发明属于压力机技术领域，具体涉及一种压力机用起重吊耳及焊缝强度校核方法及装置，采集起重基础参数、吊耳结构参数、焊接参数及母材材质，预设载荷系数和安全系数；计算单吊耳实际载荷；对吊耳本体进行拉伸、剪切、孔壁承压强度校核得到实际应力。建立焊缝计算模型，计算剪切、拉伸、弯曲应力并经残余应力与应力集中修正得到焊缝复合应力。对比实际应力与许用应力输出安全判定。合格时构建三维有限元模型仿真分析，对标校验修正理论误差。不合格时根据应力超标类型优化参数并迭代复算，直至合格或达阈值。实现理论模型与物理响应的校正，提升校核精度，降低因焊缝热影响区应力集中误判导致的失效风险。