一种滑块导轨装配系统及导轨装配方法

一种滑块导轨装配系统及导轨装配方法，属于自动装配技术领域，装配系统包括桁架，桁架上活动设有导轨装配机构，桁架的下方设有机器人，机器人用于将导轨和螺栓盒抓取并竖向放置在导轨装配机构上；导轨装配机构包括框架，框架的底部固定设有第一视觉定位单元，框架内活动安装有夹持组件和拧紧单元，夹持组件用于导轨的竖向夹持和横向推送，拧紧单元位于夹持组件远离滑块的一侧，框架内固定设有托座和伸缩压紧单元，托座与伸缩压紧单元之间用于螺栓盒的夹紧限位。机器人抓取导轨与螺栓盒并竖向送入导轨装配机构，夹持组件实现导轨竖向夹持与横向推送，配合视觉定位单元实现导轨高精度预装就位，整体机构自动化完成夹持、对位、螺栓紧固全流程。