四川大学

本发明提供了一种作物冠层修剪方法、系统、设备及存储介质，属于果树修剪技术领域，包括获取待修剪果树的三维结构特征，基于三维结构特征获取距离冠层中心处的累计叶面积指数和入射光强计算距离冠层中心处的光合速率和蒸腾速率；通过对光合速率与蒸腾速率沿冠层深度进行积分，得到冠层累计光合速率和累计蒸腾速率；基于累计的光合速率和蒸腾速率计算冠幅水分利用效率，基于累计的光合速率和光截获量计算冠幅光能利用效率。建立累计光合速率、蒸腾速率及水、光资源利用效率与体积叶面积密度函数和叶面积指数的关系曲线，得到对应果树冠幅半径的最优叶面积指数，为基于果树修剪提升冠层水、光资源利用效率提供量化方法。

本发明公开了一种增加种植导板稳定性和减少空间位阻的设计方法，包括如下步骤：得到待种植患者的口腔光学扫描模型和口腔CBCT数据并进行配准，得到配准模型；于配准模型中根据待种植患者的牙齿情况设计每颗缺失牙的虚拟蜡型，得到修复模型；于修复模型中，按照虚拟蜡型设计种植体位置，得到种植设计模型；于配准模型中设计导板主体；依据所用器械得到开孔的导板引导部分；将开孔的导板引导部分与导板主体组合，得到种植导板模型；对种植导板模型进行3D打印及后处理，得到实体的金属种植导板。其能够解决在修复及种植牙的过程中，现有的导板尺寸大、空间位阻大，特别是在游离端缺损的情况下容易失稳，导致引导精度不理想的问题。

本发明属于生物医药技术领域，公开了一种F‑苯磺酰胺衍生物、制备方法及应用。所述衍生物具有式(I)所示的结构，其以含F的芳磺酰氯为标记前体，在乙腈中于室温下与胺类化合物发生磺酰化反应30分钟，经放射性高效液相色谱纯化即得，放射化学转化率为25.0%~94.3%，放射化学纯度均大于96%。B16F10黑色素瘤荷瘤小鼠PET/CT显像结果表明，该类衍生物肿瘤摄取高、非靶组织清除快，肿瘤/肌肉比值最高达16.387，肿瘤/肺比值最高达19.047，肿瘤/脑比值最高达10.448。本发明的F‑苯磺酰胺衍生物与黑色素结合力强、灵敏度和特异性高，且制备简便、条件温和，可用于制备黑色素瘤放射性诊断显像药物，实现黑色素瘤的早期诊断、临床分期及治疗反应的评估与监测。

本发明属于生物医药技术领域，具体涉及抑制变异链球菌生物膜形成的多肽SmuG15、SmuV13及应用。所述SmuG15的氨基酸序列如SEQ ID NO：1所示，所述SmuV13的氨基酸序列如SEQ ID NO：2所示。本发明多肽并非通过抑制变异链球菌的浮游生长或直接杀菌发挥防龋功效，而是通过靶向干扰该菌株的致龋毒力相关环节发挥作用，具体包括抑制生物膜的形成、解离三维生物膜结构以及减少胞外多糖的合成与积累，从而实现对致龋过程的选择性干预。该“靶向毒力而非生存”的作用特征，既规避了传统抗菌药物带来的耐药选择压力和对口腔微生态的非特异性干扰，也区别于现有C16G2等依赖杀菌作用的多肽模式，为龋病的精准生态防治提供了新的技术路径和候选分子。

本发明涉及涂料组合物、透明耐磨可折叠梯度抗指纹涂层及制备方法，属于先进涂料技术领域。本发明解决的技术问题是提供涂料组合物及透明耐磨可折叠梯度抗指纹涂层。该涂料组合物包括硅树脂硬基体、双官能度疏水型硅树脂、引发剂和稀释剂；硅树脂硬基体与双官能度疏水型硅树脂的体积比为100:0.1～20；硅树脂硬基体中带有的官能团能与双官能度疏水型硅树脂中的官能团反应。通过本发明涂料组合物制备得到的涂层，透光率高，雾度低，附着力高，硬度高，可长效抗指纹，耐磨耐弯折，有效解决了现有涂层无法兼顾“高透明‑高硬度‑高耐久‑可折叠”的难题，为高端电子显示设备提供了一种兼具长效防污、高机械强度和优异光学性能的涂层，具有广泛的应用前景。

本发明涉及热防护材料技术领域，具体而言，涉及相变微胶囊及其制备方法和热防护服。相变微胶囊为三层壳核结构，其包括依次设置的封装内芯、对所述封装内芯进行包覆的包覆中间层以及热响应粘结聚合物与吸附材料复合形成的热响应粘结吸附外层。该相变微胶囊实现了相变热管理、机械保护、抗菌抑菌、吸附净化和热响应自粘接功能的一体化，从而提高热防护服的热舒适性、卫生安全性、耐洗耐磨性能和综合服用耐久性。

本发明涉及低加工成本原位生成碳化物弥散强化Mo‑14Re合金制备方法。选取高纯Mo粉、Re粉、Zr粉和C粉，采用真空电弧熔炼技术进行熔炼然后铸造获得原位生成碳化物弥散强化的钼基合金，该合金的原料中各元素的质量百分比计为：14%≤Re≤14.09%，0.40%≤Zr≤0.81%，0.050%≤C≤0.109，余量为Mo基体和不可避免杂质。本发明在保证弥散强化钼基合金良好力学强度的前提下，进一步提高了其塑性和高温热稳定性，适合用作先进空间核反应堆用结构材料。

本发明公开了基于多场耦合智能优化的磁控保真取心方法及系统，涉及采样智能控制技术领域，包括，获取目标井段的多源异构随钻数据，提取特征并输出深部岩体的原位环境参数矩阵；基于所述原位环境参数矩阵，将多向保真取心需求输入深部地质数字孪生模型中，生成全局拓扑约束，并构建保真目标函数；构建基础控制参数矩阵，输入多场耦合机理模型中，计算多场预测状态空间，以最小化多场预测状态空间与保真目标函数为优化目标，在全局拓扑约束中，计算当前控制周期内的最优控制参数矩阵；进行信号解耦与物理映射，驱动各单元进行动态保真调节，实现岩心原位状态的无损转移。本发明所述方法，结合多场机理模型与算法寻优，实现多维动态保真协同。

本发明提供一种用于保真取芯器的水循环系统，属于原位保真取芯设备技术领域，本发明包括取芯器、第一加热装置、加压装置、第二加热装置、过滤装置和降压装置，第二加热装置包括加热管道和设置在加热管道上的至少两个中频加热线圈。第一加热装置用于对循环液进行初步加热，加压装置将第一加热装置输出的循环液进行加压处理后输送到加热管道进行二次加热，中频加热线圈通过加热加热管道以将循环液逐级加热至预设温度，加热管道与取芯器连通，以向取芯器输送温度达到要求的循环液，从而实现清洗取芯器的目的。本系统采用预加热和多级中频梯度加热组合模式，替代传统单一电磁加热方式，既解决了大流量高压流体升温慢、加热不均的问题。

本申请实施例公开了一种基于体积误差分解的结构光畸变校正方法及装置，该方法获取结构光系统初步畸变校正后的初步校正点云，利用多个姿态平面下的初步校正点云拟合参考平面并生成体积误差训练数据集合；依据相机与投影机成像几何关系将体积误差分解为深度方向误差分量、相机侧径向误差分量和投影机侧径向误差分量；分别建立深度方向误差模型和径向方向误差模型，采用正则化回归方法估计模型参数，利用估计参数对初步校正点云逐点预测残余体积误差并叠加至对应坐标，得到最终校正点云，本发明能够有效补偿三维重建残余误差，提升结构光系统测量精度与点云几何一致性。

本发明公开了一种猕猴桃果实生长在线监测装置及方法，属于猕猴桃果实生长监测技术领域，其中装置包括：至少一个智能果簇节点及区域网关，智能果簇节点包括：果托架组件、整簇称重模块、至少两个激光测距模块、柔性薄膜压力阵列及数据采集与控制模块；果托架组件包括具有预设内径和深度的碗状壳体，碗状壳体内表面覆有柔性硅胶层；整簇称重模块用于测量整簇猕猴桃果实的实时重量；激光测距模块嵌设于碗状壳体的侧壁，可穿透果袋测量果实尺寸；柔性薄膜压力阵列用于感知整簇猕猴桃内各果实的压力分布。本发明通过整簇监测、激光穿透测量与压力分布反演单果重的组合设计，解决了猕猴桃簇生、套袋、绒毛干扰等监测难题，实现了长期稳定在线监测。

本发明提供了一种线路故障测距方法、装置及介质，涉及线路故障技术领域，包括：当线路确认发生区内故障后，冻结等效传播速度并截取故障前后预定时间段内的双端数据；根据故障前稳态数据构造双端故障分量；对双端故障分量分别提取差分特征和能量特征，归一化后加权融合得到复合波头检测特征；根据复合波头特征在故障前的背景统计值设置自适应阈值，将复合波头特征与自适应阈值进行比较，提取双端首达采样点；对首达采样点进行亚采样插值修正，得到修正后的双端首达时刻；根据修正后的双端首达时刻之差、等效传播速度和线路全长，计算并输出故障距离。本发明可以降低理想波速设定误差、采样离散化误差、波头畸变和测量噪声对测距结果的影响。

本发明提出一种高能效固定翼无人机通信、感知与控制联合优化设计方法。该方法在任务规划中直接传播三自由度固定翼动力学；将感知互信息、相机数据、实时通信服务质量、推进能耗、射频能耗及任务时间纳入增广状态；利用实时上传约束解析消除通信功率；仅参数化飞行操纵量和感知功率而不离散状态轨迹；通过精确罚函数处理连续时间飞行包线和链路约束；最后输出飞行控制指令及射频功率指令。所述方法使轨迹生成、链路保障、能量约束、数值求解和设备指令输出形成以有限能量获得有效感知收益的闭合实施流程，而非对彼此独立的通信、感知或轨迹模型进行简单并列。

本发明公开一种多传感器耦合信念传播数据关联方法，属于信息融合与目标跟踪技术领域。针对现有数据关联方法假设各传感器量测条件独立，无法处理实际中因共同干扰导致的量测耦合问题，本发明利用Copula函数作为耦合函数，精确刻画不同传感器观测同一目标时量测间的相关性信息。在因子图模型中构建跨传感器耦合因子节点，将联合后验概率密度函数进行因式分解；设计关联概率预报步与相关性信息更新步交替迭代的消息传递机制，实现传感器内部局部推理与传感器之间全局信息融合的闭环反馈；最后利用收敛的关联概率更新目标状态估计。本发明能有效提升多传感器在量测相关环境下的数据关联正确率与目标跟踪精度，具有鲁棒性强、可扩展性好的优点。

本发明属于医学影像评估技术领域，具体公开了一种基于多任务AI的口腔全景片影像质量评估方法及系统，包括对全景片原始数据进行预处理并划分兴趣区域得到标准化影像，基于标准化影像进行牙齿实例分割、编号、关键解剖标志点定位和几何度量字典构建，并整合得到结构化数据；基于结构化数据并行执行多类摆位与伪影问题检测，生成包含问题类型、位置及偏差值的结构化问题列表；查询结构化问题列表中每个问题对各项临床诊断任务的影响程度，并生成结构化的临床影响与建议报告；整合结构化问题列表和结构化的临床影响与建议报告，生成综合质控报告。本发明解决了现有口腔全景片质量评估依赖人工、主观性强、效率低、缺乏系统性与临床指导性的问题。

本发明属于医用口腔正畸器械校准技术领域，提供了一种于CT图像上精准定位并测量定位点正畸矫治器厚度的方法。该方法首先基于原始牙列三维数字模型建立数字化坐标系并设置标记，然后制作带有标记的牙列实物模型，将正畸矫治器佩戴于该牙列实物模型上获取CT图像，于CT图像上利用标记对所需测量的定位点进行精准定位，最后在CT切片图像上获取该定位点处正畸矫治器厚度。该方法实现了正畸矫治器厚度的可重复精确定位测量，解决了传统方法中测量点难以复现、缺乏统一基准、测量方向不统一的技术问题，并可基于同一基准对透明牙套上多个定位点进行统一测量。

本发明公开了一种口腔黏膜潜在恶性疾患的口内照图像表型生成方法，涉及口内照图像处理领域，本方法对输入口内照进行质量感知和可用性评估，抑制低质量图像及无关背景干扰；从有效黏膜区域和病损候选区域中提取深度视觉特征、形态特征、颜色特征、边界纹理特征和随访变化特征，形成结构化风险表型；对同一患者的多张口内照进行质量、风险响应、病损可见性和不确定性联合加权聚合，生成患者级图像风险表征。为口腔黏膜病损的长期随访、风险管理和图像复核提供标准化、量化和可解释的技术支持。

本发明涉及智能视频监控技术领域，公开了一种基于人群视线汇聚效应辨识的社会事件视频检测方法。针对现有社会事件检测技术存在语义理解能力差、算力需求高的问题，本发明首先对监控视频进行采样与帧间差分筛选，通过人头检测与动态感兴趣区域提取获取人头图像序列；然后利用视线估计模型输出视线角度与类型，基于非对称扇形视野模型构建视线汇聚热力图并计算汇聚指标；仅对满足汇聚阈值的图像帧，结合地理位置信息调用多模态大模型进行语义研判，根据连续高风险帧数触发预警。本发明通过轻量级视线筛选与重量级语义研判的级联架构，实现了对海量监控数据的高效筛选与社会事件的精准检测，显著降低了计算成本与误报率。

本发明公开了一种基于多尺度卷积神经网络的音频隐写分析方法，本方法针对现阶段关于AAC压缩音频标准的隐写分析则研究较少，且多是针对特定音频隐写方案，检测准确性较低的现状，综合考虑多种隐写方法，构建隐写数据集，生成频谱图矩阵，并将其输入到多尺度分离卷积网络MultiSpecSepNet中，输出利用双流金字塔增强策略中的原流分支和校准流分支分别处理原始音频和隐写音频，将提取特征进行整合并送入分类器进行判断，从而实现对音频中隐藏信息的有效检测。本发明的优势在于直接分析解码后的音频信号，实现简单，同时结合多尺度频谱图、双流金字塔策略和ResNet/SepSteNet，能对音频进行实时隐写分析，准确检测多种隐写方案，具有较好的隐写分析检测性能。

本发明涉及微机电系统技术领域，尤其涉及一种MEMS继电器，包括：基板、门极、源极、漏极，在门极上设置第一、第二固定梳齿，在源极通过第一悬臂折叠梁设置第一可动梳齿，在漏极上通过第二悬臂折叠梁设置第二可动梳齿，且第一可动梳齿与一侧的第一固定梳齿、第二固定梳齿交错契合布置，第二可动梳齿在另一侧与第一固定梳齿、第二固定梳齿交错契合布置，第一可动梳齿背上设置第一触点，第二可动梳齿背上设置第二触点，对第一悬臂折叠梁的第一折叠次数和第二悬臂折叠梁的第二折叠次数进行设计，使得由驱动电压产生的静电力大于第一悬臂折叠梁的回复力和第二悬臂折叠梁的回复力，驱动第一、第二触点移动并接触，实现开关闭合，提高了MEMS继电器的可靠性。