南京理工大学

本发明公开了一种基于声发射信号与熔池图像融合的焊缝背面熔宽定量预测方法及系统，包括：同步采集熔池图像和与工件耦合的声发射信号并预处理；通过焊后三维扫描获得背面熔宽标签，完成在线观测与离线标签的时空匹配，构建因果局部时间窗口；将视觉节点、声发射节点和可学习模态融合节点组织为焊接过程关系图，利用跨模态互补边、焊接过程演化边和多尺度时间边进行图注意力聚合，训练背面熔宽预测模型；将当前及历史焊接路径位置的实时数据输入模型，输出当前背面熔宽预测值。本发明能够融合熔池形貌、声发射动态响应及近期过程状态，提高CMT坡口焊接背面熔宽在线预测精度和实时性。

本发明公开了一种混联机器人运动学参数辨识与定位补偿方法，包括：将误差源划分为可辨识误差与未辨识误差；建立包含可辨识误差项的运动学模型；使用激光跟踪仪在混联机器人工作空间内采集末端点的真实末端位置，计算与含误差运动学模型输出结果的位置误差；建立误差辨识模型，输出可辨识误差的估计值；将该估计值代入含误差运动学模型得到补偿位置；计算补偿位置与真实末端位置之间的残差，建立数据驱动模型对该残差进行预测；将补偿位置与残差预测值叠加，得到末端位置预测值；部署至机器人控制系统中，完成机器人的运动学参数辨识与定位补偿。本发明能够提高混联机器人的绝对定位精度，可面向大多数并联、混联机器人。

本发明提供多功能打印头，包括连接件和设置在连接件上的结构打印模块、三维导线打印模块和电功能图形打印模块，结构打印模块用于打印承载结构，三维导线打印模块用于打印三维导线，电功能图形打印模块用于打印电功能图形。本发明还提供包括多功能打印头的结构电路一体化增减材设备及应用方法，设备包括多功能打印头、减材机构和打印平台，打印平台用于承载待打印件，能够沿X轴、Y轴直线移动，且能够绕Y轴、Z轴旋转；多功能打印头和减材机构分布在打印平台上方，能够沿Z轴直线移动，且能够绕Y轴旋转。本发明集成了三组功能不同的打印模块，实现了承载结构、三维导线和面图形电功能图形在单一设备上的一体化制造，提升了生产效率与制造精度。

本发明公开了一种生物质衍生多孔碳电极的制备方法及其应用，属于电容去离子水处理技术领域。本发明以竹屑为碳源经清洗干燥后，与KCl、KHCO和三聚氰胺通过球磨混合，后置于管式炉中高温碳化，自然冷却后研磨洗涤干燥得竹屑衍生碳材料。竹屑衍生碳、乙炔黑和聚四氟乙烯按一定比例分散在无水乙醇中超声混合，再均匀地涂覆于石墨纸表面制得电极片。本发明所制材料具备超高比表面积与贯通微‑介孔结构，电化学性能优异。基于该材料组装的电容去离子装置可用于苦咸水淡化、重金属废水及有机复合污染水体同步净化，可高效吸附多种盐离子与重金属，抗有机污染、循环稳定性突出。

本发明属于有机光电材料与有机合成技术领域，涉及一种后期修饰的热活化延迟荧光分子、前体分子及其合成方法。针对现有TADF材料后修饰方法有限、结构调控灵活性不足的问题，本发明提供一种后期修饰的TADF分子及其前体分子，并公开其制备方法。以TADF分子及前体分子原料，在三氟甲磺酸铁催化下与α‑甲基苯乙烯反应，经分离提纯得到目标产物。该方法反应条件明确、操作简便，有利于实现TADF材料的高效后期结构修饰，可用于有机电致发光材料的设计与制备。

本发明涉及一种深井热源驱动的溶液吸收式热化学储能系统，属于地热能综合利用与热化学能储能技术领域。包括溶液泵、冷剂泵、深井套管换热器与第一换热单元；还包括工质输送管路、冷凝壁面、导流格栅、第一换热器、流体混合与传输单元、溶液喷嘴、第二换热单元、第二换热器与压缩机。本发明利用深井内部地热对吸收剂溶液进行原位再生并对冷剂进行收集，再通过水泵将再生后的溶液与冷剂提升并利用换热器回收吸收热，解决深层高温水提升至井口因沿程换热损失大而利用效率低的痛点，并通过外设压缩机调控蒸气参数，实现深井高品位地热能机组同时供冷供热的双重功效，有效提高地热资源综合利用率。

本发明公开了一种密闭式粉尘云悬浮试验装置及方法，包括主体部分、配气系统及数据采集系统；主体部分包含玻璃管与粉尘云发生器，玻璃管上端口设有滤尘网；配气系统采用主气路与维持气路独立设置的双气路结构，主气路包含两条并联的喷吹支路，可分时输出不同压力的脉冲气流，维持气路用于精准调节补偿气流量；数据采集系统可实现多设备同步触发采集。试验方法采用预分散、主分散、准稳态维持三阶段配气策略，通过浓度反馈串级控制调节维持气路流量以补偿粉尘沉降损失，实现粉尘云准稳态悬浮，并同步采集多源试验数据。本发明显著延长了粉尘云有效悬浮时间，可满足时序化精细测量需求，提升试验数据的可靠性。

本发明公开了一种光电倍增管单光电子谱软硬件双积分测试系统，属于光电倍增管性能测试技术领域。系统包括上位机控制系统、脉冲光源及光源驱动系统、暗箱测试工位、高压供电系统、跨阻放大模块、数字示波器、A/D转换模块、FPGA模块和数据库。待测光电倍增管的阳极信号经跨阻放大模块后，分别进入数字示波器软件积分路径和A/D转换模块与FPGA模块构成的硬件积分路径。两条路径共用光源、高压、分压器、暗箱工位和积分时间窗确定过程。上位机控制系统根据波形确定积分时间窗，对事件积分量进行统计和拟合，获得单光电子谱、峰谷比、电子增益和能量分辨率。本发明在相同测试条件下兼顾完整波形分析与在线积分，可用于不同管型光电倍增管的自动测试。

本发明涉及集群指挥控制技术领域，公开了一种异步通信下多飞行器安全编队控制方法，该方法采用上级编队协同与下级安全滤波的级联分布式架构：各飞行器在自身独立采样时刻，基于虚拟领航者与邻居最新可用状态，通过异步编队一致性协议生成标称控制输入；结合机载传感器检测的障碍物与局部感知邻居，构建避碰、避障与通信保持安全函数；利用高阶控制障碍函数将安全约束线性化，设置软硬约束并结合动态物理限幅构建二次规划安全滤波器；在线求解得到实际安全控制输入驱动飞行器运动。本发明解耦了协同与安全控制，消除了对全局同步时钟的依赖，提升了弱通信环境下的编队稳定性与安全性。

本发明公开了一种面向无线感知的可移动天线阵元位置排布优化方法。该方法的实施方式如下：建立可移动天线阵列无线感知的波达方向估计的信号模型；利用MUSIC算法，从接收信号中得到来波信号的到达角信息；推导导向矢量相关（SVC）和克拉美罗界（CRB）的表达式，并进行线性加权，得到基于SVC和CRB联合优化的可移动天线阵元位置排布优化问题；化简SVC与CRB，并对其进行缩放，得到转换后的优化问题；利用基于SCA的算法，求解优化问题，得到优化后的天线阵元位置排布。本发明所提出的可移动天线阵元位置排布优化方法相较于已有技术能够实现更强的多目标无线感知能力，能够提高目标波达方向估计的精确度。

本发明公开了一种面向数据要素流通的多目标约束收益分配方法，该方法包括：对各数据提供方的贡献度、数据质量、信誉和时效性进行多维度评估，其中数据质量采用规则评分与语义评分的混合质量算子，语义评分支持代理评分与真实模型接口并在异常时回退；基于非线性耦合函数融合多维评估指标生成综合得分；设置质量门控和信誉惩罚机制过滤低质量或低信誉参与方；构建包含性能提升、供给稳定性和风险控制的多目标效用函数，在预算守恒、非负分配和性能下界约束下进行约束优化求解，获得静态最优分配方案，并将分配公平性（基尼系数）作为独立监控指标同步输出；进一步构建强化学习环境，以多维特征为状态、动态调节系数为动作，通过策略梯度方法学习随环境变化自适应调节的分配策略。本发明能够在多方数据协作场景中实现兼顾效率、公平、风险抑制与供给稳定性的收益分配，并提供可复现、可审计的评估结果，在综合效用、供给稳定性和风险控制方面均具有显著优势。

本申请公开了一种基于模糊感知高斯补充的红外新视角图像合成方法及设备，涉及新视角图像合成技术领域，该方法包括：构建红外场景的初始3D高斯点表示并对其中高斯点的属性进行迭代优化；基于初始优化3D高斯点表示得到不同特定视角对应的渲染图像，进而确定局部模糊区域；基于多个局部模糊区域，利用深度先验模型对初始优化3D高斯点表示进行高斯补充，利用综合损失函数对补充后3D高斯点表示中高斯点的属性进行迭代优化，得到最终3D高斯点表示；基于目标视角对应的相机位姿信息和最终3D高斯点表示确定红外新视角合成图像。本申请通过模糊感知和高斯补充补偿红外场景中因点云缺失导致的局部模糊现象，提升红外新视角图像的合成质量。

本发明公开了一种基于透视变换的封装芯片焊球阵列质量检测方法及系统，该方法包括：采用九宫格分区与分层补偿策略完成图像均匀化与对比度增强；通过边缘ROI与多方向Sobel 边缘增强实现焊球边缘高精度提取；引入芯片外轮廓形状约束对焊球阵列边缘进行整体线性拟合；基于透视变换实现动态模板映射，校正芯片姿态畸变；采用两级配准策略实现模板与待检图像的全局配齐；通过三级智能屏蔽机制与交互式微调实现模板精准校准；依据焊球质量评价模型完成缺陷的量化计算与自动判定。本发明能够在工业现场环境下，实现BGA/CSP 等封装芯片焊球阵列的高精度、高鲁棒性检测，显著降低漏检率与误检率，适用于工业在线自动化检测。

本发明公开了一种基于语义映射与概率对比的分布外图像检测方法及系统，首先利用预训练分类器网络提取输入图像样本的高层语义特征，再采用语义自适应特征转换器SAFT对高层语义特征进行类别特定变换并得到类别特定特征，随后通过可逆概率映射网络RPMN将类别特定特征转换为潜在嵌入向量；本发明实现了具有摆脱外部数据依赖的功能，不仅避免了外部数据代表性不足导致的偏倚，还大幅提升了在开放场景中的通用性与可扩展性，本发明通过语义自适应特征转换器SAFT与可逆概率映射网络RPMN的联合作用结合三重损失函数能强化类内紧致性与类间分离度，同时通过概率似然建模能赋予检测结果的明确解释性，兼顾了分类精度与OOD检测可靠性。

本发明公开了一种多视角非线性判别结构学习方法及系统，具体为：首先通过局部信息保持与判别重建模块，最小化类内样本距离并最大化类间样本距离，重构各视角特征表示以抑制异常值并提取判别信息；其次在多视角判别潜在子空间学习阶段，基于互补性与不相关原则，引入视间与视内加权连接机制，利用全局权重向量度量异构视角样本间距离，构建保持局部邻域的非线性判别子空间；最后采用遵循局部性保护的样本外扩展方法，获取新样本的低维嵌入以适应大规模应用。本发明能够充分挖掘多视角数据中的有益信息，有效提升情感识别的精度与鲁棒性，在RGB‑D视频情感、RGB‑D人脸情感及KDEF表情数据集上的实验结果表明，其识别准确率得到了显著提高。

本发明公开了一种基于数字孪生的围栏区域风险预警方法及系统，属于风险预警的技术领域。构建围栏区域数字孪生模型，分别从几何维度、行为维度、规则维度完成模型分层数字化表征；采集多源异构数据经数据规整处理后构造标准化输入集；基于边缘计算部署轻量化深度学习模型，对照行为特征基准识别不安全行为，依照标准化风险评判依据划分风险等级，生成对应的风险评估结果；将标准化输入集与风险评估结果实时映射至围栏区域数字孪生模型，实现虚实场景联动同步，以多模态可视化方式呈现预警信息。本发明通过三维场景展示、事件记录等多种形式直观呈现区域安全状态，便于管理人员全局把控现场态势，快速定位风险位置与隐患类型，辅助现场调度与应急处置。

本发明为一种纳米粉末团簇粒径原位调控方法，该方法将惰性气体冷凝法制备的单质金属、二元合金、三元及以上中、高熵合金、非晶合金及陶瓷纳米团簇，通过原位加热进行纳米团簇粒径调控。本发明纳米粉末团簇粒径原位调控方法有效避免了传统制备过程中粒径不可控、易团聚、杂质污染及批次稳定性差的问题，并且将红外加热装置放置于惰性气体保护或真空环境内，实现非接触无污染加热的全流程原位处理，保证了纳米粉末的高纯度和优异性能。该方法工艺连贯、参数可调范围宽、普适性强，解决了现有纳米粉末制备技术在粒径精细控制、分布均匀性及规模化生产方面的技术难题。

本发明涉及激光焊接夹具技术领域，是一种用于电弧增材多维异质异构金属复合板盖面封装激光穿透焊的夹具及焊接方法。该夹具包括基座等，压紧框设置有与盖面封装焊接路径对应的激光避让通道，并在四角区域形成让位缺口；四角可旋转的避让压紧组件通过自动锁紧件与压紧框，在四边直线焊接阶段对盖板角部和通过压紧框对盖板四周施加压紧力。四边压紧组件在四边直线焊接阶段结束后压紧四边形成接力压紧后，四角可旋转的避让压紧组件解锁并绕旋转支点退出四角闭合焊接路径和激光头运动路径，使激光头能够在一次装夹状态下完成四边直线段和四角闭合段的连续封装焊接。本发明能够在薄盖板和基体之间持续保持贴合间隙稳定，避免夹具干涉激光头运动。

本发明公开了一种CO激光辐照蓝宝石表面形成中心热膨胀凸起与环形熔融结构的方法，采用波长10.6μm脉冲CO激光，垂直辐照单晶蓝宝石表面；调节重复频率1000~4000Hz、峰值功率42~85W、占空比20%~40%、辐照时间1~5s，使表面形成中心热膨胀凸起与环形熔融凹陷。通过光学显微镜和白光干涉仪观测形貌；建立二维轴对称模型，构建热‑固及热‑流耦合模型，求解温度场、应力场及纳维‑斯托克斯方程，将仿真形貌与实验对比验证。本发明实现了蓝宝石表面热膨胀凸起与环形熔融凹陷的可控制造，结合仿真揭示了热‑力‑流耦合机理，可用于微透镜阵列、环形光栅等光学元件。

本发明公开了一种滚珠丝杠副智能选配方法。根据待分析滚珠丝杠副的名义结构参数和零件误差参数构建滚珠丝杠副轴向刚度模型；利用高速滚珠丝杠副摩擦力矩试验台和预紧力可调装置，采集不同预紧力、转速及润滑状态下的空载摩擦力矩，获得动态摩擦系数随工况变化的规律，并将其引入空载摩擦力矩与预紧力的关系，构建预紧力模型。在此基础上，结合零件误差统计分布，采用蒙特卡洛模拟生成候选分组匹配方案，以装配合格率最大、配合精度质量损失最小以及轴向刚度—预紧力性能质量损失最小为目标进行多目标优化，获得目标滚珠直径、零件分组边界及组间匹配规则，从而提高零件利用率、装配质量、选配效率及滚珠丝杠副性能一致性。