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本发明涉及车门以及具有其的车辆。车辆可包括：第一侧梁，其包含向下凹陷的凹部；第二侧梁，其与第一侧梁间隔开；地板面板，其位于第一侧梁和第二侧梁之间并与二者结合；电池，其位于地板面板下方；坡道装置，其位于第一侧梁的凹部上；以及车门，其由结合到第一侧梁的下臂组件支撑。该车门可包括：车门面板；上臂组件，其结合到车门面板的上部，且包括上滑块，并被构成为支撑车门面板的上部；以及下臂组件，其结合到车门面板的下部并被构成为支撑车门面板的下部。

公开了一种电池安装结构。根据所公开的示例性实施例的电池安装结构被配置为将电池组件安装在车辆车身的下车身上，并且包括：集成的电池安装部分，设置在下车身上并且包括沿车辆车身的前后方向划分的电池安装部和虚设部；以及支撑架组件，安装在虚设部上。

公开了用于诊断车辆的电池的系统、装置及其方法。该系统包括：高压电池，安装在车辆中以供应电力；电力转换器，安装在车辆中以转换供应至高压电池的直流（DC）电力；以及电池诊断装置，与电力转换器连接以使高压电池放电并且诊断高压电池的状态。

公开了用于诊断车辆的电池的装置及其方法。该装置包括：高压电池，安装在车辆中以供应电力；电力转换器，安装在车辆中以对供应至高压电池的直流（DC）电力进行转换；以及电池诊断装置，与电力转换器连接以执行高压电池的放电和充电并且诊断高压电池的状态。

公开了一种用于诊断车辆的电池的装置及其方法和车辆。该系统包括：高压电池，安装在车辆中以供应电力；电力转换器，安装在车辆中以转换供应至高压电池的直流（DC）电力；以及电池诊断装置，与电力转换器连接以执行高压电池的放电和充电并且诊断高压电池的状态。

提供了用于诊断电动车辆的电池包的不平衡的方法及其设备。该方法包括：从电池管理系统（BMS）接收与电池包对应的电流和电压信号；基于接收到的信号来执行信号处理；基于信号处理的结果来提取被动电化学阻抗谱（PEIS）数据；基于PEIS数据，设置对于不平衡电池单元诊断的阈值；以及基于该阈值来执行电池包中的各个电池单元的不平衡诊断。

一种用于控制电动车辆的电池的充电的系统和方法，考虑到在快速充电器对电池的快速充电期间，可以通过从电池释放脉冲电流来减轻电池单体中发生的极化现象这一点，可以通过在快速充电器对电池的快速充电期间，使第一离合器断开来切断向前轮轴的动力传递，并在连接第二离合器以与发动机连接的状态下，驱动第一电动机处于驱动模式而不是发电模式，可以减轻在对电池的快速充电期间电池单体中发生的极化现象，从而缩短电池的快速充电时间。

本发明涉及一种电动车辆及其充电控制方法，具体涉及根据充电环境和电池状态调整充电模式的电动车辆及其充电控制方法；基于一实施例的充电控制装置可以包括：电池；传感器，其用于测量电池的状态；存储器，其用于存储针对电池的使用历史数据；以及处理器，其配置为根据上述使用历史数据来确定初始充电模式，根据累积充电的结果来确定针对由传感器测量的电池的状态的劣化指标，并根据上述劣化指标来确定上述初始充电模式的最终充电参数，以执行上述电池的充电控制。

本发明的车辆座椅振动抑制的装置包括：高度调节致动器，其调节座椅的高度；反作用力确定单元，其接收座椅的激励频率作为输入，并确定用于抑制座椅振动的反作用力；以及位移指令生成器，其确定用于实现由反作用力确定单元确定的反作用力的高度调节致动器的控制位移，并将结果提供给高度调节致动器。车辆座椅振动抑制装置可采用方法来消除/减轻座椅振动。

本发明公开了一种用于车辆的坡道装置。在实施方案中，坡道装置包括：外壳，其在一侧具有开口；平台，其具有驱动辊轮并且能够在外壳内的存放位置与外壳的外部的展开位置之间移动；一对引导轨道，其在外壳内沿平台的移动方向延伸，并且配置成引导驱动辊轮的移动；驱动部，其安装在外壳内，并且配置成产生驱动力以移动平台；以及驱动线缆，其介于驱动部与平台之间，并且配置成将驱动部的驱动力传递到平台，其中，所述驱动线缆部分地容纳在引导轨道中，并且能够沿着引导轨道移动。

本发明提供一种用于移动载具的外部通信系统，移动载具内用户或操作移动载具的控制中心可通过该系统与外部指令实体例如位于车外的人员进行通信。提供通话功能的声音产生器与声音接收器，可与移动载具的外部面板集成，或配置为设计元素，以避免对移动载具外观产生不利影响。通过确保高质量语音通信，该系统可有效防止因通话质量下降所造成的不便。

一种用于转变显示画面和/或车辆电源以最大化利用全屏模式的方法中，响应于车辆上电，电源控制器将车辆电源从下电状态改变到上电状态。在车辆进入行驶就绪模式之前，显示控制器在显示单元上输出用于显示内容的用户模式。

本发明提供一种车身的座椅安全带安装结构，包括：车顶侧梁，连接至位于车身的侧面的后侧围柱的上部；角撑板组件，连接至车顶侧梁的柱连接部，以安装座椅安全带组件的卷收器；以及横向顶梁，沿车辆宽度方向连接至角撑板组件。本发明的座椅安全带安装结构能够增强座椅安全带组件的安装强度，并最大限度地减少为增强座椅安全带组件的安装强度而应用的加强材料。

一种用于控制混合动力车辆的装置，该混合动力车辆包括具有发动机和驱动电机的混合动力传动系统；该装置包括控制器，在进入安全上下车模式时，基于车辆状态信息确定车辆的运行状态；并且当车辆的运行状态为可上下车状态时，将发动机保持在关闭状态，并限制混合动力传动系统的驱动力输出。

一种车辆的装置包括：传感器，被配置为：基于从传感器发射的脉冲激光信号，获得与车辆周边关联的多个点；存储器，被配置为：存储用于检测对象的第一神经网络模型，以及用于输出多个点的类型和多个点的得分的第二神经网络模型；和处理器电路。处理器电路可以获得第一虚拟框或第一类别，获得第一部分点或第二类别，输出指示与目标对象对应的边界框的信号，并基于边界框，控制车辆的自动驾驶。

本公开涉及车辆、设置在车辆中的设备及其执行的方法。公开了一种用于通过人工智能（AI）模块和自动驾驶传感器识别对象的系统和方法。AI模块执行：第一步骤，用于训练和执行场景流网络，该场景流网络基于来自自动驾驶传感器的输入数据实时输出场景流；第二步骤，用于对包括存在于周围环境下的静态对象或动态对象的点执行运动分割；第三步骤，用于通过将粒子滤波器应用于在时间上和空间上累积的来自自动驾驶传感器的输入数据来提取代表性静态对象向量；以及第四步骤，用于使用代表性静态对象向量的滚转值、俯仰值、偏航值以及z值中的至少一项来校准自动驾驶传感器的坐标。

在用于配置车辆环境的装置和方法中，用于配置车辆环境的装置可以包括：通信单元，被配置为：与可穿戴设备进行通信，并从可穿戴设备接收用户信息；和处理器单元，被配置为：基于用户信息来控制车辆设置，车辆设置包括用于发动机启动、空调系统、座椅模式、音频播放模式、氛围灯颜色、香味散发和外部通信中的一种或多种的设置。

公开了一种控制车辆自主驾驶的设备和方法。车辆的设备可以被配置为从车辆的传感器接收与存在于车辆的周围环境中的对象相关联的传感器数据；从车辆接收用于校准用于对象识别的坐标系的一组参数以及关于处理器或存储器的资源状态的信息；基于车辆的驾驶环境信息和运动信息确定运动分数和置信度分数；基于分割传感器数据的结果和识别对象的结果来调整置信度分数；基于经调整的置信度分数，执行用于对象识别的坐标系的在线校准；以及基于用于对象识别的校准坐标系控制车辆的自主驾驶操作。

本发明提供一种配备有用于辅助轮椅上下车的坡道装置的车辆。该车辆包括：多个横梁，连接彼此间隔开的一对下纵梁；地板面板，结合至一对下纵梁并具有向下凹陷形成的凹部；以及至少一个加强横梁，安装在地板面板上，并且两端分别结合至下纵梁。

本发明涉及具有坡道装置的车辆，具体地，提供一种具有坡道装置的车辆，该坡道装置用于辅助轮椅的上下车，基于一实施例的车辆能够包括：底板面板，其结合于彼此间隔开的一对侧梁；电池模块，结合于一对侧梁，并配置在底板面板的下方；坡道装置，其位于底板面板上，并且至少与侧梁结合；以及多个座椅导轨，其配置在上述坡道装置上，并与坡道装置结合。