北京汽车研究总院有限公司

本发明公开了一种电极头修复装置，本发明涉及修复装置技术领域，电极头修复装置包括：安装轴绕沿第一方向延伸的转动轴线可转动地设于工作台，安装轴的一端固设有安装部，安装部用于固定安装电极头，安装座和修复刀具，安装座与安装轴沿第一方向排布，安装座沿第一方向可往复移动地设于工作台，安装座安装有修复刀具以带动修复刀具沿第一方向同步移动，电极头修复装置配置为在安装轴转动情况下，安装座沿第一方向朝向安装轴移动以使修复刀具修复电极头。由此，能够通过车床设备带动电极头和修复刀具相对运动以实现对电极头的修磨效果，不仅固定可靠、拆装便捷，且自动化程度高，修磨后的电极头一致性高，还可以实现电极头的批量修磨。

本申请涉及车辆领域，特别涉及一种车辆、集成式控制器及集成式控制器的控制方法。包括：控制组件、压缩驱动组件、加热驱动组件和开关组件，其中，控制组件被配置为根据接收到的电机控制指令生成第一驱动指令，和/或，根据接收到的加热指令生成第二驱动指令；压缩驱动组件被配置为根据第一驱动指令生成第一驱动信号，以驱动目标压缩机的电机工作；加热驱动组件被配置为根据第二驱动指令生成第二驱动信号，以驱动加热组件执行加热；开关组件设置于控制组件和加热驱动组件之间，开关组件被配置为在目标加热组件处于故障的情况下，处于断开状态。由此，解决了相关技术中成本高以及增加线路损耗、电磁干扰和故障风险的问题，降低了整车的纹波干扰。

本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种续航里程的确定方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆的当前驾驶模式和车辆数据，车辆数据包括剩余电量；在车辆满足预设的更新条件时，基于预设的初始能耗系数映射表，根据当前驾驶模式确定当前能耗系数，并根据当前能耗系数和车辆数据确定当前行驶能耗；根据当前行驶能耗和剩余电量确定续航里程。由此，解决了用户难以获得准确、实时的续航参考，易产生里程焦虑，影响用车体验的问题，本申请可以显示当前驾驶模式下的续航里程，使驾驶员直观感受各驾驶模式下的行车能耗，便于用户进行时间和行程管理。

本申请涉及热管理技术领域，特别涉及一种电动汽车动态续驶里程估算方法、装置、电动汽车及介质，其中，方法包括：获取电动汽车在车载空调开启情况下的当前时刻的环境温度；根据当前时刻的环境温度和车载空调的目标空调温度查询自学习完成后的能耗占比关系表，以得到当前时刻车载空调的能耗占比，其中，能耗占比关系表为环境温度、目标空调温度与能耗占比之间的对应关系表；基于当前时刻车载空调的能耗占比估算电动汽车的续驶里程。由此，解决了相关技术中电动汽车在估算动态续驶里程时，无法准确识别车辆在不同环境温度下开启空调且设置不同温度时对续航的具体影响，导致表显续航无法真实反映实际能耗状态等问题。

本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种电池容量异常检测方法、装置、车辆、介质及程序产品。方法包括：获取车辆的多个充电过程的充电数据；基于多个充电过程的充电数据，计算每个单体电池的电压增量容量特征，并根据每个单体电池的电压增量容量特征生成每个单体电池的等效增量容量曲线；根据每个单体电池的等效增量容量曲线得到车辆的电池容量异常检测结果。由此，解决了相关技术中检测精度低、测试复杂、成本高以及难以规模化应用的问题，满足车辆对电池状态在线监测的实时性、可靠性与普适性需求。

本申请涉及一种车辆、车辆高压架构的多功能集成控制系统及方法。包括：冗余快充正继电器的一端接充电口和逆变装置的第一端之间的连接节点，另一端接预充组件的一端；第一电池组件的一端与继电器的一端相连，另一端接第二电池组件的一端；第二电池组件的另一端接充电口和逆变装置的第二端的节点；第一电容的一端接预充组件另一端，另一端接充电口与逆变装置第二端的节点；第二电压检测组件第一端接第一、第二电池组件之间的连接节点，第二端接第二电池组件的另一端，第三端接预充电容和第一电容之间的连接节点，第四端接充电口和逆变装置的第二端的节点。由此，解决了相关技术中充电时长增加、温升速度慢和充电速率慢的问题，提升了末端充电电流。

本发明涉及汽车热管理技术领域，特别涉及一种车辆的热管理控制方法及装置，其中，方法包括：在车辆处于充电状态下，获取动力电池的电芯最低温度；在电芯最低温度小于预设电池发送加热请求温度阈值时，向热管理控制系统发送电池加热指令，以控制热泵和电机对动力电池进行加热；在加热动力电池过程中，获取环境温度和电机冷却液出口温度，并根据环境温度和电机冷却液出口温度对热泵和电机进行调控。由此，解决了现有直冷直热热管理系统在极低温条件下无法稳定运行等问题。

本申请提供了一种车辆的流量充值方法、充值装置、存储介质及车辆，该方法应用于智能网联汽车领域，该方法包括：响应于车辆的流量充值需求，识别流量充值需求的充值类型；获取车辆的车型和识别码，根据车型和识别码确定基准充值流量；根据充值类型和基准充值流量确定目标充值流量，并基于目标充值流量调取对应的运营商充值端口对车辆进行流量充值。该方法根据车辆的流量充值需求自动调用运营商充值端口执行流量充值动作，以确保充值流量实时生效，不影响车机使用，同时在满足用户流量需求的同时，减少车企流量资源采购支出，提高流量分配合理性。

本申请涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种增程器保养控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：计算当前时间和增程器的保养完成时间的时间差值；若车辆的当前运行模式为下电休眠模式，则根据时间差值、增程器的第一水温和动力电池的荷电状态的至少一个控制增程器的保养动作；若车辆的当前运行模式为上电运行模式，则根据时间差值、驱动电机的第二水温和启动发电一体机的第三水温的至少一个控制的至少一个控制增程器的保养动作。由此，解决了相关技术中的车辆在长期停放时无法触发养护动作，以及保养过程中必须喷油点火运行造成能源浪费等问题。

本申请涉及一种车辆的无感启动方法、装置、车辆、存储介质及程序产品。包括：响应于启动指令，发送预加载指令至电机控制器，驱动发电机输出预紧扭矩进行传动系预紧；响应于传动系完成预紧动作，发送拖拽升速指令至电机控制器，驱动发电机输出拖拽扭矩提升发动机转速；响应于发动机转速提升至预备转速，发送第一模式切换指令至电机控制器，将发电机由扭矩控制模式切换为转速控制模式；响应于发动机转速处于预备转速的持续时长达到预设时长，发送点火控制指令至发动机控制器，控制发动机执行点火动作，直至发动机完成启动。由此，解决了相关技术中引发共振与过零冲击、适配性差的问题，实现启动平顺性、点火可靠性与NVH性能的综合提升。

本申请涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种纵向控制方法、装置、车辆、介质及程序产品，其中，方法包括：根据车辆的运行数据确定运动状态，并基于运动状态对候选执行控制器进行仲裁，确定期望执行控制器；基于运动状态、车辆的期望加速度和实际加速度，计算纵向控制量，并根据纵向控制量生成控制指令；按照控制指令控制期望执行控制器，使车辆满足预设运行条件。由此，解决了相关技术中，统一控制策略难以适配复杂行驶工况，多工况切换时无法动态调整控制策略，易引发扭矩响应滞后或突变，导致起步顿挫、坡道溜车、高速平顺性差、ADAS退出冲击，难以满足智能驾驶高精度、高平顺性控制需求等问题。

本申请涉及电机故障检测技术领域，特别涉及一种车辆的永磁同步电机零点故障检测方法及装置，方法包括：车辆处于目标行驶工况时，根据车辆的目标需求扭矩和电机当前转速确定永磁同步电机的d‑q轴目标电流，结合d‑q轴实际电流确定d‑q轴电流偏差，进而确定d‑q轴电流调节系数；基于满足目标扭矩条件的q轴电流偏差参数与q轴电压偏差参数，确定q轴电流电压调节系数，并基于d‑q轴电流调节系数和q轴电流电压调节系数检测永磁同步电机的零点故障。由此，解决相关技术中仅基于上电读取的零点原始数据完成校验判定，校验覆盖维度较为单一，易造成复杂场景下的零点数据的误判、漏判，降低永磁同步电机零点故障识别的准确度的问题。

本申请涉及点云仿真技术领域，特别涉及一种激光雷达点云仿真方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取参考天气的点云数据和雾天条件参数；根据参考天气的点云数据和雾天条件参数模拟目标雾天环境；在目标雾天环境中对激光雷达进行点云仿真。由此，解决了相关技术中激光雷达在低能见度环境中探测目标物体准确性差等问题。

本申请涉及车联网技术领域，特别涉及一种车载边缘计算的任务调度方法、装置、设备及存储介质，其中，方法包括：获取待调度任务的预测执行时长和在线车辆的当前运行状态；构建在线车辆对应的在线概率矩阵，基于在线概率矩阵和当前运行状态，计算在线车辆的预测可用时长，其中，在线概率矩阵用于表示在线车辆在不同时间段的在线规律；将预测执行时长与预测可用时长进行匹配，以从在线车辆中确定目标车辆，并将待调度任务分配至目标车辆。由此，解决了相关技术中的调度决策仅依赖于节点的瞬时在线状态，忽略了车载节点在线时长与稳定性，导致任务频繁中断等问题。

本申请涉及车身开闭件性能仿真技术领域，特别涉及一种机舱盖过度关闭性能分析方法、装置、设备及介质，方法包括：获取车辆的白车身数据、机舱盖数据、机舱盖锁数据和车灯数据；根据白车身数据、机舱盖数据、机舱盖锁数据和车灯数据分别建立有限元模型，根据建立的多个有限元模型建立多体动力学模型；通过有限元模型和多体动力学模型仿真机舱盖的关闭过程，监测机舱盖关闭过程中的最大位移、以及机舱盖与车灯及周边件之间的间隙数据；根据最大位移和间隙数据分析机舱盖的过度关闭性能。由此，解决了相关技术中机舱盖过度关闭性能分析方法，存在分析效率低及分析周期长等问题。