원래 이름 기록: 重庆长安汽车股份有限公司

本发明涉及一种加速器台架载荷谱的评价方法及装置、存储介质，方法包括：获取第一载荷谱；其中，第一载荷谱为待评价的加速器台架载荷谱；基于多个评价指标对第一载荷谱分别进行评价，得到第一载荷谱在所述多个评价指标下分别对应的初始评价指标值；多个评价指标包括极值载荷覆盖率、幅值分布拟合优度、工程实用性、以及等效损伤性；基于每个评价指标的权重系数和每个评价指标对应的初始评价指标值，确定第一载荷谱在每个评价指标下对应的目标评价指标值；基于第一载荷谱在所述多个评价指标下分别对应的目标评价指标值，确定第一载荷谱的评价结果。本发明能够使台架载荷谱更加符合实际载荷工况，避免设计的台架试验载荷谱考核过强或过弱。

本发明涉及一种双啮合齿轮确定方法、装置、电子设备和存储介质，包括：获取双啮合齿轮的轴系尺寸参数；依据所述轴系尺寸参数确定齿轮参数；基于所述齿轮参数和所述轴系尺寸参数拟合轴系多体动力学模型；对所述轴系多体动力学模型进行运动仿真，确定仿真输出状态；在所述仿真输出状态为仿真验证通过的情况下，结合所述齿轮参数和所述轴系尺寸参数，生成双啮合齿轮尺寸信息，所述双啮合齿轮尺寸信息用于展示所述双啮合齿轮的尺寸。通过本发明实施例可以有效提升双啮合齿轮的尺寸确定效率以及准确性。

本申请涉及一种车道中心线平滑方法、装置、电子设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域。该方法包括：首先，获取待平滑的车道中心线；然后，对待平滑的车道中心线中Z字类型、转弯类型以及凸包类型的线路区间进行平滑处理，得到平滑后的多个类型的线路区间；最后，基于平滑后的多个类型的线路区间，确定平滑后的车道中心线。由此，可以将车道中心线划分为多个类型的线路区间，充分考虑到实际驾驶场景下的多种情况，针对该车道中心线中多个类型的线路区间进行平滑处理，提升车道中心线平滑的效果，从而确保乘客的乘坐舒适性，避免仅保证车道中心线在数据层面上的平滑，难以保证实际驾驶场景下乘客的乘坐舒适性的问题。

本发明涉及无钥匙驾驶技术领域，具体涉及无钥匙驾驶方法、装置、目标车辆及存储介质。获取目标车辆对应的用户出行意图概率；根据用户出行意图概率，确定目标车辆对应的启动执行指令；控制目标车辆执行启动执行指令。确保指令执行的精准性与及时性，高概率场景下提前完成车辆预备（如空调、座椅调节），低概率场景下强化安全防护，既提升用户体验，又防范设备滥用、误触发等风险。

本发明实施例公开了一种雨刮控制器的控制方法、装置、车辆和计算机程序产品，该方法应用于车辆中，包括：确定待清洁污渍的起始清洁位置，并通过车辆的雨刮控制器控制车辆的雨刮电机，以使得车辆的雨刮臂移动至起始清洁位置，根据起始清洁位置和车辆的额定刮刷角度，确定第一刮刷角度范围，根据雨刮电机的预设第一转速、额定刮刷角度和第一刮刷角度范围，确定车辆的喷射电机的工作时长，通过雨刮控制器基于第一刮刷角度范围和预设第一转速控制雨刮电机，并以雨刮臂的上行程的起点对应的时刻为起始时刻基于工作时长控制喷射电机，以使得雨刮臂和车辆的喷射装置对待清洁污渍进行预设第一往复次数的清洁。本发明实施例提升了对顽固污渍的清洁效率。

本申请涉及一种坡道加速度的确定方法、装置、车辆及存储介质，方法包括：获取车辆在当前时刻的观测变量集中各个观测变量的观测值，观测变量集包括车辆的测量速度和车辆的测量加速度；基于预先建立的车辆对应的运动学模型和卡尔曼滤波器，确定车辆在当前时刻的状态变量集中各个状态变量的第一预测值，运动学模型用于指示测量加速度与测量速度、车辆的加加速度及车辆的坡道加速度之间的运动学关系，状态变量集包括测量速度、测量加速度、加加速度及坡道加速度；基于各个第一预测值和各个观测值，利用卡尔曼滤波器确定车辆在当前时刻的坡道加速度的第一估计值。本申请提高了所确定的坡道加速度的准确性。

本申请提供一种能耗计算方法、装置及设备，涉及汽车技术领域，能适配新能源汽车的多能量来源状态，提升能耗数据的实用性和用户体验。该方法包括：获取车辆的能耗反馈数据和车辆能量来源状态，能耗反馈数据用于表示车辆的油耗数据和/或电耗数据，车辆能量来源状态用于描述车辆的供能来源于发动机和/或电池，基于能耗反馈数据和车辆能量来源状态，分别计算车辆的百公里油耗和百公里电耗，将百公里油耗和百公里电耗进行相互换算，得到百公里综合能耗，其中，百公里综合能耗包括百公里油耗和由百公里电耗换算得到的换算油耗，或，包括百公里电耗和由百公里油耗换算得到的换算电耗。

本申请提供了一种车辆设备控制方法和装置、车辆设备、计算机程序产品；车辆设备控制方法包括：在车辆设备的控制电机驱动车辆设备的执行机构关闭的情况下，获取控制电机的状态参数；基于状态参数进行偏差计算，获取控制电机的状态评估指数；基于状态评估指数，确定执行机构对应的控制策略；控制策略至少包括以下一项或多项：增加执行机构的防夹阈值、降低执行机构的运动速度和停止执行结构的运动；基于执行机构对应的控制策略对执行机构进行控制。

本发明涉及车辆控制技术领域，公开了一种泊车提前换挡的纵向控制方法、装置、车辆及介质，方法包括：获取车辆信息、当前单步路径环境信息和下一个单步路径环境信息；根据车辆信息和当前单步路径环境信息确定车辆在当前单步路径上行驶的提前换挡位置；根据车辆信息和当前单步路径环境信息输出在提前换挡位置之前的第一电机扭矩；根据车辆信息和下一个单步路径环境信息输出在提前换挡位置之后的第二电机扭矩。本发明提高了提前换挡控制整车的稳定性。

本申请涉及一种地图数据质检方法、装置、设备及存储介质，涉及地图处理技术领域。该方法可以通过基于不同成图模块的地图数据，根据不同成图模块各自对应的质检任务，执行每个成图模块各自对应的质检用例对地图数据进行质检，得到每个成图模块各自的质检结果。由此，根据不同成图模块对应不同的质检用例表对地图数据进行质检，提高了质检结果的准确度，不同成图模块的质检任务可以同时执行，提高了地图数据的质检效率，质检后的地图数据可以用于实时更新地图，进而提高了地图的时效性。

本发明提供了一种自动驾驶机器人的控制方法及装置、存储介质、电子装置，其中，该方法包括：获取车辆的预设车速曲线，采集所述车辆在当前时刻的实际车速，其中，所述预设车速曲线用于表征所述车辆的目标车速随时间的变化情况；根据所述预设车速曲线计算所述当前时刻的目标车速；根据所述目标车速计算踏板预估开度，以及根据所述目标车速和所述实际车速计算当前时刻在比例积分微分PID控制环中的踏板目标开度；根据所述踏板预估开度和所述踏板目标开度控制所述车辆的自动驾驶机器人在当前时刻的踏板信号。通过本实施例，解决了现有技术中自动驾驶机器人控制车速精度低的技术问题，从而提高车速跟随精度和动态响应速度。

本申请涉及自动驾驶感知技术领域，公开一种基于多模态3D目标检测的时序轨迹优化方法，包括：对采集的时序数据序列进行处理，生成3D物体检测序列；对3D物体检测序列进行数据关联与轨迹管理，生成初始的3D物体轨迹；基于属性的解耦精修机制，分别优化初始的3D物体轨迹的物体属性；所述物体属性包括物体的尺寸属性、运动轨迹属性和置信度属性；融合优化后的初始的3D物体轨迹，生成最终的3D物体轨迹。该方法通过对整个轨迹进行全局优化生成最终的3D物体轨迹，充分利用了时序信息，为自动驾驶的可靠决策与自动标注系统提供了坚实基础。本申请还公开一种基于多模态3D目标检测的时序轨迹优化装置。

一种车辆能耗异常监控方法、系统及设备，涉及车辆智能监控技术领域，该方法包括：接收并解析车辆终端的上传数据，提取车辆识别码并解析出车辆的信号数据，将车辆识别码与信号数据关联，生成JSON数据；根据车辆识别码和预设的未来时间段，基于时序预测模型生成未来时间段的预测信号，并当预测信号满足触发规则时触发预测告警；若根据JSON数据触发实时告警，且不存在与实时告警时间窗口重合且信号数据相同的预测告警，则根据实时告警生成反馈样本，并根据反馈样本对时序预测模型进行更新优化。本申请可提前预警能耗异常，并进行能耗异常监控的自适应优化，有效降低误报率与漏报率。

本发明提供一种问题路面预警方法、装置、设备、存储介质及程序产品，涉及智慧交通技术领域，该问题路面预警方法包括：获取车辆的行驶信息，行驶信息包括车辆状态信息、行驶位置和底盘传感器信号；将行驶信息输入路况识别模型，得到路况识别模型输出的行驶位置对应的目标路面类型，路况识别模型是基于样本车辆经过不同路面类型时的样本行驶信息进行训练获得的；若目标路面类型是问题路面类型，则针对行驶位置对应的目标路面进行问题路面预警。本发明能够准确地对问题路面类型的目标路面进行问题路面预警，以降低问题路面对驾驶员的影响，提高驾驶安全性和舒适性。

本申请涉及数据采集技术领域，公开了一种数据采集设备、用于训练数据的采集方法及装置。数据采集设备包括：采集机构，采集机构包括数据采集模块和环境交互机构；数据采集模块集成有多种类型的传感器，用于采集外部的环境数据；环境交互机构与数据采集模块可拆卸地连接，用于与外部环境进行互动，并采集互动过程中的互动数据；可移动负载机构，采集机构可拆卸地设置于可移动负载机构，可移动负载机构用于带动采集机构模拟多种预设采集场景；便携机构，采集机构可拆卸地设置于便携机构，以便用户手持和/或背负采集机构。本申请可以提高获得的训练数据的质量，从而可以提高世界模型的学习效果和泛化能力，提高世界模型预测结果的准确性。

本发明涉及座舱语音调节技术领域，公开了一种语音通话的优化方法、装置、车辆及存储介质，本发明通过获取车内音频信号，对车内音频信号进行信号分离处理，提取出语音通话信号和至少一种干扰信号，再对语音通话信号和干扰信号进行频域分析，计算语音通话信号和干扰信号间的频域重合度，在频域重合度大于预设重合度阈值时，对语音通话信号的频率进行偏移调整，实现在语音通话频率与干扰频率重合度较高时，对语音通话的频率进行调整，使语音通话的核心频段与干扰频段产生差异，避免听觉遮蔽效率，同时确保语音不失真，提升通话清晰度、舒适度和用户体验。

本发明涉及固态电池技术领域，具体涉及一种电池极片、固态电池电芯及制备方法和应用。本发明提供的电池极片，包括集流体，位于所述集流体至少一侧的活性材料层，所述活性材料层中包括活性材料颗粒；所述活性材料颗粒至少部分表面包覆有第一包覆层，所述第一包覆层至少部分表面包覆有第二包覆层；所述第一包覆层的原料包括含锂复合氧化物与端巯基类硅烷；所述第二包覆层的原料包括锂盐、第一有机聚合物单体。该极片内部具有极高的致密化程度，能为使用该电池极片的电芯提供优异的循环稳定性及倍率性能。

本公开实施例提供一种电机和车辆，属于驱动冷却技术领域，转子组件相对于定子组件转动，定子组件包括定子铁芯和定子绕组，定子铁芯具有定子槽以及换热流道，定子槽的数量为多个，多个定子槽沿定子铁芯的周向间隔布置，每个定子槽与对应换热流道连通，换热流道位于对应定子槽沿定子铁芯的径向背离转子组件的一端，定子绕组包括部分位于定子槽内的导体，每个定子槽内均设置有导体，每个定子槽内的所有导体沿定子铁芯的径向所处的位置中，最靠近换热流道的位置为第一位置，最远离换热流道的位置为第二位置，至少一个导体跨设于其中一个定子槽的第一位置和另一个定子槽的第二位置。能够较好地对定子组件散热。

本申请涉及电机技术领域，公开了一种铁芯拼块，其上设置倒V型永磁体槽且中心线为q轴，在拼接成转子铁芯时，相邻铁芯拼块的相邻侧的槽体构成V型永磁体槽，且相邻铁芯拼块间形成隔磁间隙，隔磁间隙对应于d轴，增加d轴磁阻。一种转子用骨架包括芯轴和设置在芯轴的多个隔磁辐板，相邻隔磁辐板间设置铁芯拼块。在拼接成转子铁芯时，相邻铁芯拼块间巧妙形成V型永磁体槽，且V型的两个槽体间具有隔磁间隙，隔磁辐板位于隔磁间隙内。在电机运行时，在d轴形成磁路障碍，增加d轴磁阻，减小d轴电感，增加q轴电感，从而提升转子凸极率和磁阻转矩，从而提高电机的电机功率和转矩密度。本申请还提供了一种转子铁芯、转子转轴、转子、电机和车辆。

本发明公开了一种异步电机谐波抑制方法、装置、设备及存储介质，涉及电机控制技术领域，所述异步电机谐波抑制方法包括：获取异步电机电流中的谐波分量，并生成抑制所述谐波分量的电压谐波补偿信号；生成随机变化的载波频率信号；将所述电压谐波补偿信号注入至电流内环输出的电压信号中；基于所述载波频率信号对注入补偿后的电压信号进行调制，以生成驱动信号并作用在所述异步电机上。本申请能同时抑制共模电压与谐波电流，显著降低谐波含量和谐波幅值，且不增加硬件成本。