원래 이름 기록: 重庆长安汽车股份有限公司

本申请涉及车辆技术领域，提供一种集成式滤波模块、电机控制器和车辆。集成式滤波模块包括壳体、滤波组件、熔断器组件和导电连接件。壳体包括一体成型的第一安装座和第二安装座；滤波组件设置于第一安装座；熔断器组件设置于第二安装座；导电连接件包括正极连接件和负极连接件，均设置于第一安装座，分别与滤波组件电连接；导电转接件两端分别与正极连接件和熔断器组件电连接。第一安装座和第二安装座为一体成型件，能够减少装配工序，提高集成式滤波模块的集成度，提高空间利用率。使得电机控制器内部结构更加紧凑，减小电机控制器体积，提高空间利用率。

本申请涉及测试技术领域，尤其涉及一种基于DDS的测试方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：显示包括服务列表的测试界面；其中，服务列表包括多个DDS服务的服务名称；DDS服务是数据分发服务中的通过主题实现业务功能的组件；获取通过测试界面对服务列表中多个目标DDS服务设置的测试规则；目标DDS服务是多个DDS服务中被选中的DDS服务；测试规则包括循环总数和与多个目标DDS服务一一对应的多个执行次数；基于循环总数和多个执行次数，通过生成的模拟客户端和模拟服务端，对多个目标DDS服务进行压力测试，以验证多个目标DDS服务的性能；其中，模拟客户端用于基于数据分发服务的通信规则发布数据；模拟服务端用于基于数据分发服务的通信规则订阅并接收数据。

本发明涉及信息传输技术领域，公开了车辆报文传输方法、装置、车辆、存储介质及程序产品，本发明无论第一控制器工作在哪种模式，只要参与信号参数采集的功能模块相同，第一控制器和第二控制器都基于预先存储的通用配置文件来封装报文。确保第一控制器的第一功能报文与第二控制器发送的第二功能报文所关联的发送方完全一致。目标节点无需通过两份不同的配置文件来感知数据来源于第一控制器还是第二控制器，避免发送方冲突导致的数据解析错误，实现在第一控制器的两种工作模式共用一套通用配置文件，消除了配置文件版本冗余。且通过同一套硬件和软件控制逻辑，即可实现第一控制器两种工作模式的切换，无需重新开发逻辑代码，提高了生产效率。