원래 이름 기록: 北京航空航天大学

本发明提出一种单向复合材料多纤维随机有限元模型的网格划分方法，属于单向复合材料多纤维多纤维随机有限元模型的建模领域。本发明通过长方形RVE模型两个边上的种子点数量，生成大小相等的矩形网格；计算矩形节点与纤维的距离，通过设定的规则挪动节点并拆分矩形网格，最终形成能够用于有限元计算的网格模型。本发明针对当前单向复合材料计算用的多纤维随机分布RVE模型，涉及到可用于有限元仿真计算的多纤维随机分布RVE模型二维网格的半自动化生成方法；针对RSE方法生成的多纤维随机分布模型，通过代码生成可用的二维网格模型。

本发明涉及磁极拓扑设计领域，尤其涉及一种有限转角力矩电磁驱动磁极拓扑设计方法，包括：对有限转角力矩电机的转子背铁、气隙和定子域进行网格剖分，定义永磁材料变量和软磁材料变量；基于材料变量通过电磁场有限元模型进行滤波、投影和本构方程电磁场映射，以生成映射材料变量和转矩变量；构建约束条件和目标函数；通过优化求解器求解目标函数的磁场强度表征变量，以确定对应的永磁材料变量和软磁材料变量的最优组合。本发明实现将转子背铁的永磁体和软磁材料的分布问题转化为拓扑优化问题，实现获得高性能的永磁软磁材料组合，提高其永磁和软磁的材料利用率和转矩密度，实现有限转角力矩电机转子背铁的高材料利用率。

本发明公开了一种蒙皮拉形残余应力快速计算方法，包括：随机生成预拉伸量、包覆延伸率和摩擦系数的组合，提交至有限元分析软件执行批量化仿真，生成以工艺参数命名的结果文件；遍历所有结果文件，提取节点编号及残余应力值，保存为与工艺参数对应的文本格式数据集；构建全连接神经网络模型，输入层接收所述预拉伸量、包覆延伸率和摩擦系数三个工艺参数，隐藏层包含多层神经元并采用ReLU激活函数，输出层生成所有节点的残余应力值；利用数据集对神经网络模型进行训练，通过优化器调整网络权重；输入目标工艺参数至训练完成的神经网络模型，输出蒙皮所有节点的残余应力计算结果。本发明实现了快速、高效、低成本的技术目标。

本发明涉及一种基于同伦理论与修正面元法的气动力预测方法，属于空气动力学，气动弹性力学分析领域，解决了现有气动弹性分析中的气动力预测工具无法满足难以平衡计算效率与计算精度的不足。相较于传统的CFD计算方法，此方法具有较高的计算效率，且形式简洁，易与结构方程进行耦合，能够有效提升气动弹性分析的整体效率。此外，在构建同伦气动力模型的过程中，通过选取不同的权重函数，使得本发明的方法有着较为灵活且丰富的构成形式，也可以将气动非线性因素纳入考虑范围。

本发明公开了一种基于干扰速度模型的共轴双旋翼悬停气动特性分析方法，属于直升机空气动力学领域。本发明通过建立上下旋翼相互干扰的速度模型，采用迭代流程求解干扰速度的展向分布。针对上旋翼对下旋翼的干扰，采用改进的Landgrebe滑流模型计算非均匀的干扰速度；针对下旋翼对上旋翼的干扰，采用McAlister滑流模型计算均匀的干扰速度。本发明通过比较滑流半径与旋翼半径，判定干扰范围，并利用分段函数描述干扰速度的非均匀性，能够同时处理等半径与不等半径共轴双旋翼构型，充分考虑了上下旋翼间的相互气动干扰，克服了现有理论分析方法在滑流模型和干扰速度计算上的局限性，实现了对共轴双旋翼悬停气动特性的快速、精确分析。

本发明公开了一种纳入高熵能源的智能网联道路路侧设施部署优化方法，包括：获取目标区域内道路结构、交通流量、气象与路侧设施数据，构建具有空间与时间维度的年度数据集；以最小化系统能源消耗和设施布设成本为目标，建立涵盖高熵能源(液滴能、温差能、振动能)与太阳能等多源可再生能源的智能网联道路多设施协同部署与能源自洽调度一体化优化模型，协同决策路侧通信单元与边缘服务器的部署选址与休眠调度；设计基于列生成结构的优化算法，并基于优化模型实现智能网联道路路侧设施的部署。本发明可广泛应用于城市道路、园区道路等智能网联场景，显著提升能源自洽率和能耗节省率，实现路侧设施部署的绿色低碳化与智能化协同。

本发明提供了一种基于大语言模型的风电场维护决策方法及系统，通过构建风电场维修模型，获取风电场故障风车信息及维修信息进行求解，得到维修方案。进一步为了能自动的得到维修方案，随机产生仿真数据使用风电场维修模型求解出维修方案，使用仿真数据以及维修方案构建出一条条训练数据形成训练集，然后使用训练集对大型语言模型进行微调训练，最后向大型语言模型输入当前的风电场数据信息，由训练完成的大型语言模型给出维修方案。为了使所输入的采集信息具有可读性，使用结构化提示词模板，将所需的采集信息框嵌入到结构化提示词模板中形成结构化提示词，将结构化提示词输入大型语言模型中，利用LLM的语言处理能力，对问题进行充分且一致的描述，可随训练逐步加深对优化问题的理解，产生稳定的输出结果。

本发明涉及一种基于扩展合同网协议的无人集群任务分配方法，属于无人集群任务分配的技术领域，实现了不确定扰动情况下的无人集群任务分配。本发明基于作战环理论对考虑不确定扰动的集群任务执行的完整过程进行建模，采用扩展的合同网协议方法对任务进行实时分配，并且对集群任务执行效果开展评估，从而解决现有技术中在不确定扰动条件下无人集群任务的有效分配问题，达到集群高效执行任务的目的。

本发明公开了一种基于薛定谔桥理论的无监督图像转换成像方法,包括以下步骤：步骤1：构建基于薛定谔桥理论的图像域‑域转换框架，采用时间条件生成器模拟源域图像到目标域图像的平滑演化路径，并结合判别器形成对抗性训练；步骤2：在所述转换框架中集成显著性内容引导约束、全局特征一致性约束和对比学习约束，以增强语义内容保持与细节生成能力；步骤3：建立复合损失函数，将薛定谔桥路径损失、对抗损失及各辅助约束损失加权组合，用于指导模型优化；步骤4：通过优化算法训练时间条件生成器与判别器，并在完成训练后利用所述生成器对源域图像进行稳定且高保真度的目标域转换。本发明显著提升了模型训练的稳定性、生成图像的质量与保真度。

本发明属于噪声抑制技术领域，具体涉及基于变分推断的雷达图像多源噪声抑制方法及系统，方法包括：对采集的原始雷达图像进行预处理；为各类噪声分别构建概率分布模型，并整合为统一的多源混合噪声模型；进行基于变分推断的噪声估计，生成像素级噪声强度图；进行多尺度卷积特征提取，得到多尺度增强特征图；进行频域‑空域双域去噪，获得双域去噪特征图；对双域去噪特征图进行注意力增强，输出注意力增强特征图；利用变分自编码器进行重建验证与优化，得到重建优化特征图；对重建优化特征图进行特征图转图像、结构相似性验证和边缘保持验证，输出最终去噪雷达图像。本发明实现了复杂噪声的高效抑制与雷达图像关键目标特征的精准保留。

本发明涉及计算机视觉和图像处理技术领域，具体涉及一种基于单目相机和可微渲染的端到端图像配准方法，目的在于解决传统图像配准方法因计算复杂、误差传播严重及对多模态数据适应性差所导致的配准精度低和实时性不足的问题。主要方案包括通过轮廓分割模型提取输入图像中目标物体的结构化边界信息，生成二值化掩膜图；基于所述轮廓分割结果，通过融合卷积神经网络CNN与Transformer模块的6D位姿估计深度网络，估计目标物体的6D位姿参数；将所述6D位姿参数输入可微渲染模块，生成预测图像并与原始输入图像进行对比，通过端到端优化调整模型参数以实现高精度配准。

本发明提供一种基于视觉语言模型的语义场景重建与交互方法及系统，涉及人工智能和机器人技术领域。该方法包括：获取相机拍摄的图像数据；估计相机的世界位姿；将图像数据输入至视觉语言模型（VLM），以生成包含物体语义标签及其相对于相机的定量空间信息的结构化描述；根据相机位姿和所述定量空间信息，计算物体的世界位姿；在一个层次化场景图中创建或更新代表所述物体的节点。本发明还提供相应的交互系统。该方法通过深度融合VLM的语义理解能力和SLAM的几何建图能力，构建了一个丰富、直观且面向自然语言交互的三维语义地图，极大地提升了机器人环境感知和人机交互的智能化水平。

本发明公开了一种标识载荷疲劳断口自动判读方法，包括以下步骤：获取疲劳断口光学图像；根据卷积神经网络对疲劳断口光学图像中呈曲线状标识线进行分段检测，获得标识线离散点集；根据所述离散点集的空间密度分布，将所述离散点集聚类为若干点簇并剔除噪声点；根据各点簇相对于裂纹源的空间对称走势，将属于同一裂纹前缘的点簇进行匹配，以形成完整裂纹前缘；将所述完整裂纹前缘的离散点按顺序连接，输出平滑曲线作为判读结果，从而完成疲劳断口标识线的自动判读。本发明能够实现全过程无需人工标点、速度快、结果客观、形状精度高且可直接用于重建裂纹扩展历程的疲劳断口标识线自动判读。

本发明提出一种基于分割大模型的红外图像语义分割方法，该方法包括：步骤一，提出基于分割大模型SAM的语义标签掩膜自动提取方法，对大规模红外图像进行分割，自动生成带有语义标签的掩膜结果；步骤二，引入红外成像的物理先验知识，设计基于热辐射衰减与热辐射交换效应的物理特性模块，增强红外图像的物理一致性表征能力；步骤三，引入特征聚合模块与特征金字塔网络，从多尺度角度提取并融合红外图像的深层语义特征；步骤四，将所提出的红外物理特性模块集成到语义分割网络中，实现对红外图像的精准语义分割。本发明能够有效提升红外图像分割模型的鲁棒性与泛化性能，可广泛应用于红外图像理解、目标识别与复杂场景下的智能感知任务。

本发明公开了一种基于映射坐标的设计榫头结构精细化建模方法及装置，属于复合材料风扇叶片榫头结构建模技术领域，包括：进行铺层初始填充，获得铺层初始填充图像，其中，所述样本图像的面外方向与铺层结构厚度方向平行；依次进行铺层顺序调整、铺层形貌绘制、平面铺层绘制；最后对榫头结构进行三维实体建模。本发明实现了自动化平面铺层绘制，无需人工干预，大大降低了工作量，并避免了人为因素对建模结果的影响。

本发明公开了一种基于能量选择对消防护的有源相控贴片天线阵列，包括M行N列金属贴片构成的天线阵列；对于任意一行金属贴片，任意相邻的两个金属贴片之间设置有横向能选对消结构；对于任意一列金属贴片，任意相邻的两个金属贴片之间设置有纵向能选对消结构；所述横向能选对消结构包括两个能选对消端口，以及设置于两个能选对消端口之间的能选对消线；其中，第一个能选对消端口与相邻的两个金属贴片中的第一个金属贴片连接，第二个能选对消端口与相邻的两个金属贴片中的第二个金属贴片连接。本发明通过自适应地激励相邻单元之间的异相天线模式，在保持正常波束形成能力的同时，实现了有害HPM信号的自触发抵消，防护等级可随阵列尺寸的增大而扩展。

本发明涉及电机技术领域，尤其涉及一种基于混合材料多层堆叠转子的异形定子电磁驱动电机，包括：异形定子；多层转子，其设置在异形定子的内部，用以提高所述转矩输出，包括用以将异形定子的电能转化为机械能的主永磁体层和与主永磁体层连接用以增加有效气隙磁路的密度的辅助永磁体层，其中，主永磁体层包括第一主永磁体和第二主永磁体，第一主永磁体和第二主永磁体通过互相配合以形成呈轴对称的气隙磁场，以使辅助永磁体层产生的径向磁通与主永磁体层产生的轴向磁通转化为三维解耦状态；辅助永磁体层包括若干辅助永磁体和导磁体。本发明实现了在相同的电机占用空间下转矩输出的提高和转矩脉动的下降。

本发明涉及拓扑结构领域，尤其涉及基于双侧永磁体耦合的磁通切换驱动定子拓扑结构，包括：C型铁芯，其内部设置有辐条型永磁体；齿端辅助永磁体，其设置于所述C型铁芯的定子极两侧；槽口辅助铁芯，其设置于所述齿端辅助永磁体的外侧，以结合所述齿端辅助永磁体形成新磁路，以使所述新磁路通过磁通切换过程中未被利用的定子极分裂齿。本发明通过齿端辅助永磁体以及槽口辅助铁芯构建新磁路，新磁路通过磁通切换电磁驱动在磁通切换过程中未被利用的定子极分裂齿，提高了定子铁芯利用率，提高了反电动势和输出转矩，抑制了传统辐条型永磁体漏磁和减小齿槽转矩。

本发明涉及永磁同步电机技术领域，尤其涉及一种基于半嵌入式异形磁极的永磁游标电磁驱动电机，包括：定子，转子背铁，其为圆柱形筒体，且外侧壁环绕开设有用以安装永磁体的若干转子槽；永磁体，其设置在单个所述转子槽内，包括靠近所述转子槽的第一磁部和远离所述转子槽的第二磁部，用以产生磁场，其中，所述第二磁部为正弦构型。本发明通过设计底部正弦形磁极构型，通过改变半嵌入式永磁体底部轮廓，针对性抑制齿槽转矩，融合半嵌入式平行磁化磁极与底弧谐波注入技术，既减小等效气隙长度，又增强气隙磁场基波，与传统一致极构型相比，有效提高了永磁体的利用效率，显著提升磁场能量转换效率‌。

本发明涉及电磁驱动技术领域，尤其涉及一种叠卷式异形槽复合磁通三维绕组水冷电磁驱动电机，包括：转子组件，其包括用以产生轴向磁通的轴向转子和设置在所述轴向转子外端部用以产生径向磁通的径向转子；定子组件，其包括用以分别与轴向转子和径向转子产生的所述复合磁通相互作用的三维绕组，与所述三维绕组嵌合的径向定子铁芯，以及设置在所述径向定子铁芯一端部且与所述三维绕组嵌合的轴向定子铁芯；其中，所述径向定子铁芯上环形布置有若干用以安装所述三维绕组的第一异形安装槽，所述轴向定子铁芯上环形布置有若干用以安装所述三维绕组的第二异形安装槽。本发明提高了电磁驱动的转矩密度。