원래 이름 기록: 北京航空航天大学

本发明涉及机电作动系统技术领域，尤其涉及一种具有应急锁止功能的机电作动系统，包括：作动机构，用以驱动冷却油移动，包括外筒、动力传递组件以及作动筒；油腔回路机构，用以为冷却油提供移动空间，包括前油室、后油室以及外置流道；密封机构；自锁机构，包括与外置流道相连的自锁壳体，堵头组，线圈组，用以控制自锁壳体内冷却油的通断的阀芯，以及用以在连通外置流道以形成冷却油的冷却路径的条件下通过冷却油推动力形成的压力差以增加阀芯移动至对应通断执行位置的驱动力的通孔。本发明提高了机械制动速度，减少了机电作动的能耗。

本发明涉及永磁驱动冷却领域，尤其涉及一种异型定子的磁通切换永磁驱动冷却系统，包括：机壳；定子组件，相邻的两组定子组件之间具有永磁体，以及与机壳间隔形成的冷却通道，所述冷却通道的周面口径沿定子组件的径向向中心轴收缩至所述永磁体的端面；冷却水道，穿设于所述冷却通道，内部通入水冷介质，用以对定子组件和永磁体进行冷却散热；所述冷却通道呈梯形体状，其周向的倾斜侧壁自所述机壳向所述永磁体倾斜收缩设置；所述冷却水道为梯形管道。本发明能够实现定子组件的贴面冷却，避免机壳外周散热对定子组件冷却能力不足导致的散热效率低、局部过热的问题，显著提升磁通切换驱动电机的散热效果。

本发明涉及多相容错驱动领域，尤其涉及机电作动器多相容错驱动装置，包括：机壳，定子，绕组线圈，永磁体，转子背铁，输出轴，复合槽楔，高导热非金属材料，记忆合金片组，软磁材料以及高温厌氧胶粘接点组；所述复合槽楔通过高温厌氧胶将高导热非金属材料、上记忆合金片、下记忆合金片、软磁材料粘接，使所述复合槽楔粘贴在槽口正上方，记忆合金片组在电机发生短路故障产生高温时推动软磁材料发生位移，针对故障相槽口进行局部磁阻调节，实现选择性调节。本发明设计由记忆合金驱动、可位移的软磁材料组成的动态复合槽楔，实现温度触发的槽口磁阻自动调节，通过形状记忆合金的温敏特性，短路故障时自动改变槽口磁阻，实现短路电流抑制。

本发明公开了一种基于磁心动图的异常心搏检测方法及系统，涉及医疗数据处理技术领域，包括对原始磁心动图数据进行预处理；基于离散小波变换提取磁心动图特征，对模型参数进行调整，得到异常心搏检测模型；判断是否存在异常心搏及所在位置。本发明有效解决了心磁数据缺乏大量心搏级标注样本的难题，降低了对标注数据的依赖，实现了对异常心搏的自动、高效、精准检测，具有良好的临床应用前景，可为心律失常的早期筛查、辅助诊断和风险评估提供有力支持。

本发明属于新能源汽车电驱动技术领域，尤其涉及一种面向新能源汽车的角模块驱动系统，本发明的面向新能源汽车的角模块驱动系统，采用外转子轮毂电机直驱技术及高度集成的电机与电控设计，具有传动效率高、响应速度快、功率密度大、布局紧凑、控制自由度多、控制精准等优点；同时，通过驱动与制动系统的深度融合，驱动与转向、悬架机构的协同设计，形成一个模块化的独立驱动总成，实现了扭矩矢量控制与高效能量回收，且能够与车体的快速对接，支持平台化开发，解决了现有分布式驱动系统存在的机械结构复杂、传动效率低、控制自由度不足与动态响应慢的技术问题。

本发明公开了爬壁机器人技术领域内的一种腿足式磁感应膜机器人，包括主支撑架，主支撑架内设置有驱动机构，驱动机构与磁吸附机构相连以及球轮机构相连。以主支撑架为主体，配合球轮机构构成了一个球形结构，驱动机构设置在球形结构内，用来驱动球轮机构转动，实现机器人在壁面上的移动，而磁吸附机构则通过驱动机构带动能够将机器人吸附在金属以及非金属壁面上，并且不受壁面表面是否平整的影响，能够适应更复杂的壁面攀爬，吸附效果更好。

本发明公开了一种宽速域飞行的无人机构型设计方法，包括：获取无人机实时飞行状态参数；基于预设的气动‑结构‑环境耦合优化模型，解算适配当前飞行工况的最优机翼斜置角；根据最优机翼斜置角控制机翼驱动装置，实现机翼斜置角的切换；在飞行过程中动态感知飞行状态变化，实时更新最优机翼斜置角并调整机翼姿态；本发明旨在通过实时感知飞行状态参数，基于气动‑结构‑环境耦合优化模型动态解算最优机翼斜置角，实现机翼姿态自适应调整，解决现有无人机速域覆盖窄、任务适配性差、稳定性与结构安全难以兼顾的问题，提升无人机全速域飞行性能与多场景适应能力。

本发明公开面向半导体芯片封装热管理传感测试的微尺度流道辅助结构，包括：上盖板，上盖板上设置开孔Ⅰ和流道视窗，开孔Ⅰ在上盖板上对称设置有两组，流道视窗设置在两组开孔Ⅰ之间；下盖板，下盖板与上盖板之间正对设置，薄片实验件设置在上盖板与下盖板之间，下盖板上整列有若干开孔Ⅱ；改良接头，改良接头插接在开孔Ⅰ内，且底部位置与薄片实验件通过光固化胶进行胶接，改良接头顶部沿中心线方向开设有液体进出口；其中，上盖板与下盖板之间通过紧固件固定。本发明针对实验件实现了全方位保护，在顶针接触区域、Pad接触区域都实现了抗剪切加强结构。改良接头密封度相比普通接头更加良好，延长了实验件测试寿命。

一种声光可调谐滤波器的气冷制冷装置，包括上位机(1)、声光可调谐滤波器封装模块(2)、气冷制冷模块(3)、进光口(21)、信号转接头(22)、SMA转接头(23)、声光可调谐滤波器封装腔体(24)、声光可调谐滤波器(25)、出风口(26)、铂电阻测温头(27)、出光口(28)、气冷发生装置(3)、气冷底座(31)、冷气传输管(32)、涡流制冷器(33)，所述的上位机(1)功能为控制声光可调谐滤波器(25)，读取温度值，控制冷气流速；所述的声光可调谐滤波器封装模块(2)功能为接收控制信号并制冷；所述的气冷制冷模块(3)功能为将冷气传输至气冷底座(31)，通过气冷底座(31)实现高效制冷。

本发明公开了一种非接触式冰摩擦系数测量方法及装置，涉及摩擦学测试技术，包括：使用摄像系统获取人工冰场上滑块的运动图像；对所采集的图像进行预处理和目标检测，获得滑块在世界坐标系下的坐标信息；基于所述滑块的坐标数据，采用基函数展开结合Tikhonov正则化方法对滑块加速度进行拟合与求解，并结合摩擦力学模型和运动学模型反演得到冰摩擦系数。与传统接触式方法相比，本发明能够在无传感器贴附或外力干扰的条件下实现冰摩擦系数的原位高精度测量，有效克服了现有技术中测量精度低、侵入性强的不足，可应用于冬季道路安全检测及冰雪运动领域。

本发明公开了一种用于石英露点传感器的数字多模态温频补偿方法，属于湿度测量领域。本发明采用数字方式生成石英晶体多模态复合激励信号驱动石英晶体，通过高速ADC对石英晶体的响应信号进行采集，在FPGA中基于数字下变频技术，完成对响应信号的I/Q解调，解算得到相位差，系统根据相位差实时调整激励信号频率，将相位差维持在零，实现对石英晶体多模态谐振频率的动态锁定，计算得到泛音比，利用泛音比作为反馈量来剔除温度对石英露点传感器的影响。本发明能够有效剔除石英晶体温频效应带来的测量误差，且采用全差分结构，能有效抑制共模干扰，系统采用全数字锁相结构，避免模拟漂移，系统长期稳定性高，能实现多模态并行锁定，从而对泛音比进行实时测量。

本发明涉及一种薄膜铌酸锂调制器的折射率梯度型包层及制备方法，属于光子器件热管理及稳定性增强技术领域，本发明的包层结构通过贴合内层、导电缓冲层和高热导率外层的多层堆叠设计，交替使用Al O、AZO、AlN等层组合，使热导率或电导率呈指数型/台阶型跳变。本发明在靠近电极区域采用高导电缓冲层，远离波导区使用高热导率外层材料，构建非均匀调控结构，实现定向热释放与非均匀电压分布优化，该结构适用于热‑电耦合非对称调控场景；本发明通过控制沉积速率与退火梯度，调控晶粒尺寸与应力分布，使各层之间具备连续热扩散通道与电场缓冲斜率，制备工艺简单、热流导通稳定，适用于热主导型稳定性优化场景，增强特定区域的光场屏蔽或热场聚焦能力。

本发明提出了一种基于自然手势的VR非对称交互系统，面向佩戴头显（HMD）用户与非佩戴头显（Non‑HMD）用户的协作场景，构建了自然手势采集、语义化识别、双向感知反馈与跨端同步传输的完整交互链路。系统通过动作捕捉与空间定位融合技术，实现对HMD用户自然手势的实时跟踪与姿态还原，并利用语义仲裁机制解析手势意图，消除多用户操作冲突；同时，Non‑HMD用户的语音、视线与表情数据也可实时传入VR环境，实现对HMD用户的即时情境反馈。

本发明提供了一种基于人机智能协同的需求获取方法、装置、设备及介质，包括：通过流程模型定义需求获取的标准流程和步骤；通过Prompt模型嵌入生成需求任务所需的需求要素，根据需求要素引导大语言模型生成符合特定格式和规范的需求要素；通过智能体模型获取用户意图，通过用户意图引导大语言模型生成目标系统中需求要素对应的需求信息；通过结构化自然语言需求模型记录需求要素及对应的需求信息，生成半结构化的目标系统需求。本发明解决了现有需求获取方法中存在的沟通障碍、无法应对需求变更频繁、需求不完全或不明确、复杂规则维护困难、缺乏可视性和控制以及结构化不足等问题，实现了高质量、高效率获取完整需求信息的目的。

本发明公开了一种基于数字化产品性能测试的电子装备设计方法及系统，属于电子工程和计算机科学技术领域，该方法包括：采集用户对电子装备的需求，对用户需求进行识别、判断与解析，并生成三维模型，形成电子装备模型；基于产品性能测试的需求，分析并进行测试流程规划，并搭建电子装备孪生生产环境，引入多物理场影响因素，部署测试环境并完成产品性能测试，对测试结果进行评估；将电子装备测试结果与用户需求对比，判断电子装备测试结果是否满足用户需求，若不满足则针对产品待优化的性能搭建强化学习框架，构建优化程序生成优化结果，通过将优化结果导入电子装备模型，形成电子装备模型设计的更新。本发明实现了电子装备模型设计的高效优化。

本发明涉及一种高效的弹性飞行器大机动过程仿真方法，属于飞行器气动弹性与飞行力学耦合仿真技术领域，解决了现有技术中高精度CFD方法计算效率低下、无法快速导出气动导数，传统线性小扰动模型在大机动工况下仿真精度不足的问题，包括：S1：建立弹性飞行器的平均体轴系、动力学方程组和运动学方程；S2：弹性飞行器刚弹耦合方程的小扰动线化，建立弹性飞行器的扰动方程，并提取气动导数；S3：构建弹性飞行器的小扰动模型；S4：预先求得随迎角变化的状态矩阵和输入矩阵；S5：弹性飞行器的小扰动模型在大机动工况下的推广，得到刚弹耦合模型；S6：将建立的刚弹耦合模型嵌入仿真系统，执行仿真计算，得到的仿真结果。

本发明公开一种肺癌CT薄厚层图像EGFR基因突变预测装置和方法，包括：第一处理模块，用于获取患者的肺癌CT薄厚层图像；第二处理模块，用于对肺癌CT薄厚层图像进行数据增强处理；第三处理模块，用于对数据增强处理后的肺癌CT薄厚层图像进行特征提取；第四处理模块，用于对提取的特征进行正交分解特征细化和双重损失优化，得到EGFR基因突变预测模型：第五处理模块，用于将测试的肺癌CT薄厚层图像输入到EGFR基因突变预测模型中进行EGFR基因突变检测。采用本发明的技术方案，精准预测EGFR基因突变状态，为肺癌的靶向治疗和个性化诊疗提供重要的决策依据。

本公开的实施例公开了基于几何和纹理联合的三维地貌模型重建方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：对地形地貌三维点云进行自适应网格划分后进行几何超分辨率，得到目标三维地貌子网格；对目标三维地貌子网格进行颜色纹理映射和纹理修正增强，得到增强后地貌纹理图；对增强后地貌纹理图和目标三维地貌子网格进行协同双向优化，得到超分辨率地貌纹理图和超分辨率三维地貌子网格；对多个超分辨率地貌纹理图和多个超分辨率三维地貌子网格进行模型重组融合，得到三维纹理地貌网格模型；对三维纹理地貌网格模型进行密度控制重建处理，得到三维密度纹理地貌模型并进行存储。该实施方式可以提高三维密度纹理地貌模型的质量，减少存储资源的浪费。

本发明公开了一种面向制造缺陷的多尺度复合材料力学性能预测方法，属于复合材料力学性能分析技术领域。所述方法包括基于多尺度代表体积单元（RVE）理论，分别在微观和介观尺度构建包含孔隙和纤维位错的参数化模型。通过有限元数值均匀化技术计算各尺度下的等效弹性参数，并结合人工神经网络构建代理模型，显著降低计算成本，实现复合材料刚度与强度性能的高效跨尺度预测。本发明弥补了传统模型对缺陷建模的不足，兼具高精度与高效率，适用于航空航天、轨道交通等领域复合材料结构的性能评估与优化设计。

本发明属于医学数据处理领域，具体涉及了一种原发性耐药预测系统及方法，旨在解决现有技术进行PTF预测的准确度不高，且严重依赖于人工注释的问题。本发明的方法包括：获取患者的PET影像、CT影像以及临床信息并对PET影像及CT影像进行预处理；将预处理后的PET影像及CT影像分别输入至PET分支及CT分支；生成空间注意力权重图并利用空间注意力权重图执行空间加权操作并在通道维度进行拼接；将PET融合特征和CT融合特征输入至PET分类器及CT分类器，并将其输出的单模态特征融合后输入至预设的双模态分类器进行预测；结合患者的临床信息，确定患者的原发性耐药预测评分。本方法通过融合影像学信息与临床信息，有效提高原发性耐药预测的准确度。