重庆大学

本发明属于光催化材料技术领域，具体涉及一种改性氮化碳及其制备方法和应用、去除甲苯的方法。本发明提供的改性氮化碳的制备方法包括以下步骤：将双氰胺和尿素混合后进行煅烧，得到所述改性氮化碳；所述双氰胺和尿素的质量比为1:2.8~3.2。本发明通过简单调控双氰胺与尿素的质量比，使制备得到的改性氮化碳具有充分暴露的活性位点和显著增强的π共轭离域电子结构，同时制备得到的改性氮化碳具有较高的比表面积；按照本发明提供的制备方法制备得到的改性氮化碳能够有效富集气氛中低浓度甲苯，且可以在可见光条件下进行降解。本发明制备方法工艺简便，所得改性氮化碳具有良好的生物相容性和稳定性，能够应用于汽车遮阳膜等内饰功能材料中。

本发明公开一种基于原位反应增强CuNi30铜基复合材料及其电弧增材制造方法，以Al金属粉末为铝源、CrN陶瓷粉末为氮源，分别对Al粉末和CrN粉末进行化学镀铜处理，获得铜层包覆的Al粉末和CrN粉末；使CrN粉末均匀分散于Al粉末周围，并与CuNi30合金粉末共同填充、轧制、拉拔成粉芯丝材；CrN在熔池中分解释放活性氮源并与铝原位反应生成AlN陶瓷增强相。本发明通过化学镀铜改善铝粉易氧化、陶瓷粉末与金属基体润湿性差的问题，并通过粉芯丝材实现活性粉末的连续、同步、定量送入，实现原位制备AlN，可降低直接外加AlN陶瓷颗粒导致的团聚、界面结合不足、烧损和脆性的风险，实现铜基复合材料强韧性、耐磨性与耐腐蚀性能的协同提升。

本发明公开了用于立井自动翻矸的吊桶提梁姿态纠偏与对中装置及方法，涉及自动化控制技术领域。本发明采集吊桶摆幅、速度信号，判断吊桶处于可导向状态后，控制双侧同步驱动单元带动两根平移对中梁同步对向进给；通过电流突变与位移状态识别提梁接触工况，切换低速限力导向模式，以小步长递进方式配合低摩擦结构校正倒V形刚性提梁偏航姿态，并通过位移差、接触力差、偏航角联合判定纠偏合格；姿态校正完成后，进行吊桶低速下放，并在确认落钩信号后退梁解锁翻矸工序；运行过程中通过同步误差、电流转矩超限及传感器异常进行故障判断，触发故障即刻急停退梁闭锁保护。本发明实现了无人化、高精度、高安全的吊桶姿态对中与翻矸联动控制。

发明公开了一种松料装置分级错层布置的氢基竖炉，涉及冶金还原设备技术领域。针对传统氢基竖炉松料棒同水平面并排布置引发的料层条带式分布不均、疏松作用深度不足及高温还原段球团黏结团聚问题，本发明对氢基竖炉内部松料装置进行结构优化：将三根松料棒在空间上按三角形错层排布，保持两侧松料棒高度不变，通过抬升或下放中心松料棒，形成正向（等腰或等边）或倒置的三角形布局。该分级错层结构在氢基竖炉内构建了多级打散分流机制，使料层在下降过程中经历逐级疏松。本发明的氢基竖炉有效提升了炉内透气性与气固反应效率，抑制了颗粒黏结团聚，保障了长周期稳定运行，可广泛应用于氢基直接还原及其他类似散料输送与还原反应装备。

本发明公开了一种同步提升强度及塑性的高强韧Mg‑RE‑Zn合金棒材及其制备方法，属于金属材料技术领域。包括以下步骤：对Mg‑RE‑Zn合金铸锭进行均匀化热处理；再预热后挤压成型得挤压棒材；对挤压棒材进行室温旋转锻造变形处理，得旋锻态合金棒材；最后进行时效处理，得高强韧Mg‑RE‑Zn合金棒材。本发明通过添加稀土Gd、Y元素和过渡金属Zn元素后，引入LPSO相作为强化相，同时通过热处理使LPSO相发生转变，然后通过挤压‑旋锻使LPSO相发生扭折并引入颗粒状的β‑Mg(Gd,Y)相，来大幅度提高合金的强度，最后通过时效处理进一步提高合金的强度并恢复塑性，制得了高强韧Mg‑RE‑Zn合金棒材。

本发明公开了一种地聚物‑微生物复合注浆加固路堤的施工方法，属于地基加固技术领域，解决了现有技术中利用地聚物材料加固的路堤耐久性差、长期服役易出现结构损伤问题；具体包括以下步骤：制备地聚物浆体；制备胶囊型微生物自修复剂；混合地聚物浆体和胶囊型微生物自修复剂，得到复合注浆料；利用复合注浆料对路面进行复合浅层注浆；利用复合注浆料对路基边坡进行复合深层注浆。本发明中，利用微生物诱导的碳酸盐沉淀技术生成碳酸钙沉淀，填充微裂隙，提升韧性，克服了地聚物注浆材料脆性较高的缺陷，解决了地聚物在低温或富水环境中易收缩开裂的问题；本发明将两者相结合，避免地聚物材料长期服役过程中易出现结构损伤、耐久性衰减的问题。

本申请提出的一种隧道拱顶变形控制标准制定方法，在组合梁的承载极限状态下，组合梁的底部能承受的极限拉应力和水平层状岩体的极限抗拉强度相等，需要说明的是，水平层状岩体的极限抗拉强度考虑了水平层状岩体的胶结程度以及膨胀性，同时，组合梁的底部在承受极限拉应力时，水平层状岩体的最大挠度达到允许变形的极限值，如此获取拱顶的理论沉降总值。在实际隧道施工中，本申请按照隧道施工的安全等级和地质条件，引入安全系数和折减系数，来获取拱顶的沉降控制标准总值，实现一洞一标准，该沉降控制标准总值按照施工时段在隧道的总施工时长中的占比来进行分配，每个施工时段内拱顶均具有对应的沉降控制标准值，实现一段一标准。

本发明公开一种用于格构式风电塔架的可循环装配与可拆卸节点，涉及风电塔架领域。该装置由多组主弦杆组成风塔架的主力杆单元，水平腹杆安装在左右两组主弦杆之间，分别用于测量主弦杆连接处的竖向剪力和水平腹杆承受的水平轴力；单塔联动预警模块，接收同一塔架内所有水平腹杆内竖直力检测单元和水平力检测单元的输出信号，区域协同监测平台，汇聚同一风电场区域内所有塔架的预警数据。该装置解决了传统两套独立节点系统部件多、拆装慢的问题；通过主弦杆凹凸插接锥形导向面实现吊装自对中，解决了高空对孔困难的问题；通过将双轴力传感单元内置于插接销部和腹杆杆身内部，解决了外贴传感器易损且无法测量节点内部受力的问题。

本发明公开一种单颗螺纹牙多点接触行星滚柱丝杠，包括丝杠、螺母和若干滚柱，所述滚柱的牙型轮廓为圆弧，丝杠和螺母的牙型轮廓为保型插值曲线。所述滚柱的外螺纹分别与丝杠的外螺纹、螺母的内螺纹相啮合，从而形成多圈螺纹接触，每圈螺纹接触对上包括多个点接触。本发明通过一种新的牙型轮廓设计，可任意给定丝杠与滚柱、滚柱与螺母之间的啮合点数量，调整牙型轮廓的接触点位置，实现了行星滚柱丝杠单颗螺纹牙的多点接触并极大的提升了承载能力。

一种全季节自适应建筑热管理系统，涉及建筑节能热管理技术领域，包括自上而下层叠复合的温敏性水凝胶层和复合光热相变材料层；温敏性水凝胶层为PNIPAM与PAM共聚交联网络结构，内部掺杂氯化钠、氯化钙；温敏性水凝胶层低临界溶解温度LCST为32℃，厚度0.5cm；复合光热相变材料层由纤维素纳米纤维、碳纳米管、氧化石墨烯、硅烷偶联剂制备三维气凝胶骨架，真空浸渍十八烷形成，相变温度28℃，厚度3cm。本发明采用温敏性水凝胶层与复合光热相变材料层双层复合结构，依托两层材料特定的温敏响应温度与相变温度，完美适配夏冬两季建筑热管理需求，解决了单一辐射制冷材料冬季持续散热导致室内过冷、采暖能耗激增的问题。

本申请涉及地理信息测绘领域，本发明公开一种土石混填路基沉降测量装置，适用于除卫星应用服务以外的测绘服务；包括箱体、传动柱、测量机构、导向机构及激光测距组件。测量机构采用三角形测量板，可增大与路基接触面积，提升沉降响应同步性，并能小角度转动适应土石位移、避免卡滞；导向机构通过限位块、导向块与弹簧配合，实现对传动柱的水平限位与竖直导向，提升运动稳定性，上下两组测量机构协同受力，连续驱动传动柱产生竖直位移，激光测距仪通过测距板获取位移数据以实现路基沉降精准测绘，本发明结构稳定、可实施性强，能够为道路工程提供可靠的地面沉降监测数据，满足工程测绘、地理信息采集及现场勘查服务的高精度、长时稳定监测需求。

本发明提出了超声作用下甲烷解吸游离量核磁原位检测试验系统及方法，试验系统包括伪三轴原位应力加载、变频超声激发、低场核磁检测、甲烷气路控制、恒温控制和控制系统组成，采用无磁设备搭配无氢全氟油的围压介质，规避核磁信号干扰。通过搭建试验系统、真空脱气、高压甲烷饱和吸附、原位应力加载、变频超声原位激发与核磁实时检测，结合核磁谱分区积分原理，区分吸附态与游离态甲烷，定量计算计算甲烷解吸量、游离态甲烷增加量、甲烷解吸率、甲烷游离转化率，并完成超声变频参数优化。本发明实现原位应力、超声解吸与核磁检测一体化同步测试，测试精度高、可实时动态监测，适用于煤岩、页岩多孔介质储层甲烷解吸特性的原位定量检测。

本发明涉及一种基于专家在线蒸馏的无奖励自动驾驶控制方法及系统，属于自动驾驶、模仿学习及模型预测控制技术领域。该方法获取专家数据和车辆在线交互产生的行为数据，经编码器生成潜在状态—动作表示；利用固定随机目标映射集、专家预测器和行为预测器构造内在模仿信号，并据此训练无解码器潜在世界模型、Q网络集成及Lipschitz正则化随机策略；在在线规划时，于低维控制点空间生成Sobol低差异样本，经B样条基矩阵展开为平滑候选动作序列，通过潜在空间滚动、价值评价及精英样本加权更新动作分布，执行首个动作并平移序列用于下一次热启动。本发明能够提高驾驶决策的前瞻性、样本利用效率及加速度和转向控制的连续性。

本发明属于姿态自动控制技术领域，公开一种多执行器双轴姿态约束预测控制方法，用于变速旋转扰动下的慢变姿态提取和控制时机确定。以等相位脉冲为基准重采样双轴倾角信号，经同步平均、零均值扰动扣除、双侧截尾平均和慢特征分析获得双轴慢变姿态状态；将该状态投影至多个约束方向，根据投影增量的漂移系数和扩散系数计算预测首达时间；在执行器行程、速率和公共模态约束下生成候选执行量，利用在线控制效能矩阵预测执行后姿态，并按姿态约束余量、执行能耗和执行量变化确定目标执行量。当最小预测首达时间不大于执行时延与安全裕量之和时执行目标执行量，响应稳定后更新控制效能矩阵。本方法适用于含旋转扰动源的多执行器姿态稳定控制系统。

本发明公开了一种基于失效路径一致性约束的风电齿轮箱剩余寿命预测方法，包括：将风电齿轮箱划分为结构风险单元并构建结构风险图谱；采集多源在线数据并预处理；计算节点风险值、边耦合强度、累积结构损伤量和理论寿命先验；提取初始退化特征，利用结构风险图谱生成特征门控向量得到门控后退化特征；采用健康指标建模网络将退化特征压缩为健康指标，训练损失含一致性约束；构建跨工况迁移损失；对由时序编码器和回归头组成的预测模型进行两阶段训练；输出剩余寿命预测值、健康状态等级和最高风险结构单元。本发明将结构失效路径贯穿于特征构建、健康指标约束、迁移训练和寿命回归全过程，提升预测精度与可解释性。

本发明公开了一种考虑接触区域时变特性的鼓形蜗杆砂轮磨损状态监测方法和系统。本发明同步采集面齿轮连续展成磨削过程中的振动信号与声发射信号；对振动信号进行连续小波变换生成时频图，利用嵌入跨空间学习多尺度注意力机制的卷积神经网络提取时频域深层磨损特征；对声发射信号保留原始时序，利用分层时序卷积网络、自适应关键特征筛选器和Transformer编码器组成的混合网络提取时序演化磨损特征；将两种特征进行特征级融合，并通过基于磨损慢变演化规律的物理约束损失函数引导模型训练，抑制接触区域周期性变化对特征学习的干扰，最后输入分类器识别磨损状态。能够提高综合识别准确率，有效应对时变接触条件下的磨损状态精准识别。

本发明涉及隧道施工风险分析技术领域，具体公开基于深度学习的隧道安全施工风险分析系统及方法，获取盾构位姿时序数据、四点盾尾间隙及注浆流变参数，以位姿经时空图卷积网络提取盾尾中心偏移轨迹，联合间隙重构环形模型，解析象限有效空隙容积序列与局部厚度矩阵。依容积序列构建均等流量阵列触发风险循环：代入阻力方程得变间隙流阻系数矩阵，模拟压力演化得环向压力分布阵列，提取对称象限压差值得单环管片偏载力矩。若偏载力矩小于安全阈值则输出初始转速；否则进入流量寻优补偿：按容积比例分配非对称流量基础值，经高阻力节点衰减得非对称流量调节阵列，替换后迭代至偏载力矩低于阈值输出变频转速。

本发明公开了一种基于多智能体深度强化学习的重力储能分布式调度方法及系统，主要涉及重力储能调度领域。包括以下步骤：S1.构建智能体；S2.构建深度强化学习框架；S3.构建四维综合奖励函数；S4.对网络进行集中式协同训练；S5.将网络部署至对应的本地控制器；S6.各智能体将决策的功率设定值下发至本单元的四象限变频器执行，实现重力储能群的整体优化调度。还包括：多个智能体单元；全局训练服务器；综合奖励计算模块；分布式执行控制器。本发明的有益效果在于：将每个储能单元建模为独立智能体，通过构建四维综合奖励函数，同时优化功率跟踪精度、系统效率、设备寿命损耗和 SOC 平衡，实现重力储能群的整体优化调度。

本发明公开了一种融合双路自注意力机制和学习行为量化的学业预测方法，涉及教育大数据与深度学习技术领域。本发明通过跨模态融合模型对多模态学习行为数据进行融合，构建分层索引学习者画像树生成精确画像，并提取学生的在线与非在线学习属性特征；采用长短时记忆网络对学习行为序列进行时序建模，通过双路自注意力机制分别计算两类属性的注意力分数并加权融合，最终由多层感知机网络输出学业预测结果。本发明实现了多源异构学习行为数据的深度融合与动态时序建模，有效提升了学业预测的准确性和实时性。

本发明涉及一种隧道综合超前地质预报多源数据三维融合成像方法及系统，属于隧道工程及三维可视化技术领域。针对现有物探方法数据格式不一、坐标体系混乱及单一数据存在多解性的问题，本发明依次执行：采集地震波、地质雷达、瞬变电磁等异构数据；进行格式解析与坐标统一，构建统一三维物模型；进行异常值清洗；基于自适应邻域约束及空间插值算法生成三维属性体模型；在统一坐标系下构建包含权重分配与一致性约束因子的融合风险判定函数，输出融合风险三维体模型，从而降低多解性；最后对模型执行数据抽稀与LOD分级控制，通过可视化渲染管道实现浏览器端的轻量化三维展示。本发明实现了多源数据空间一致性管理，显著提升了不良地质识别的准确性与系统的渲染效率。