郑州轻工业大学

本发明公开了一种洗衣液生产用上料设备，现提出如下方案，其包括立柱，立柱上连接有滑动条，立柱上安装有第一水泵，第一水泵的输出和输入端分别安装有排出管和吸入管，滑动条上安装有保护筒，保护筒的底端转动连接有堵头，堵头上设有喷水孔和抽出孔，滑动条上连接有第一滑轮和第二滑轮，立柱上转动连接有第三滑轮；本发明通过保护筒对抽取筒起到保护作用，避免灰尘粘附到抽取筒的表面，避免污染原料桶内部的原料，水从喷水孔喷出，从而对抽取管进行内外冲洗，去除前一个原料的残留，从而避免原料的交叉污染，通过第一滑轮和第三滑轮的配合，吸入管保持缠绕拉伸状态有效避免折叠，延长吸入管的使用寿命，保证原料抽取的正常进行。

本发明公开了一种用于钠硫电池正极的MoMN固溶体氮掺杂碳纳米纤维复合材料及其制备方法，所述复合材料包括氮掺杂碳纳米纤维网络以及锚定于其上的MoMN固溶体纳米颗粒，0＜x＜1，M为过渡金属元素W、V、Nb、Ta中的一种。将钼源和M元素前驱体引入MOF金属有机框架材料中形成双金属前驱体；然后与PAN进行混合纺丝，获得前驱体纤维膜；再依次进行稳定化处理以及氨气氛围下高温氮化处理，原位形成MoMN固溶体纳米颗粒并均匀分散于氮掺杂碳纳米纤维网络中，从而获得复合材料。该复合材料兼具优异导电性、丰富活性位点以及较强的多硫化钠吸附与催化转化能力，可作为室温钠硫电池正极载体材料，有效抑制多硫化钠穿梭效应，提高硫物种转化反应动力学，从而提升电池的容量保持率、倍率性能和循环稳定性。

本发明属于品保鲜、冷链仓储及智能控制技术领域，具体涉及一种基于多源信息融合的CO水合物分解释放控制方法及系统；通过获取目标空间的多源感测信息；根据物体状态参量动态辨识物体当前所处的状态阶段；自策略图谱中调用对应的目标控制参数集；获取环境状态参量相对于目标控制参数集的实时偏移量；根据实时偏移量生成针对CO水合物分解产物的独立释放控制指令，分别调节气相组分、冷量组分和液相组分释放至目标空间的速率或剂量。本发明通过独立释放控制、前馈补偿及预测性控制，实现了冷量、CO气体和水分的独立按需分配，解决了多因子耦合干扰问题，提升了保鲜精准度和智能化水平，延长了食品保鲜周期并降低了能耗。

本发明提出了一种基于跨样本图交互网络的多模态情感分析方法，分别提取训练集中视频数据的文本、视频和音频的特征，得到各个模态的语境级模态特征；根据语境级模态特征计算样本间的语义相似度，根据语义相似度和情感相似度确定相似样本，每个样本作为中心节点、相似样本作为边缘节点构造跨样本交互图，经过图卷积处理获得信息增强后的重构特征矩阵；根据各模态的重构特征矩阵计算单模态性能，根据单模态性能计算模态之间的优化差异，并利用优化差异更新模型参数；利用跨模态注意力机制处理重构特征矩阵，获得增强的视觉和声学模态特征，与文本模态的重构特征矩阵进行拼接得到融合特征矩阵；计算预测情感得分，确定情感预测结果。本发明在CMU‑MOSEI和CMU‑MOSI基准数据集上均表现出优越的性能，在CMU‑MOSEI数据集上达到了当前最先进的性能。

本发明公开了一种基于贝叶斯与视觉Transformer的电网设备故障声源定位与诊断方法，属于电网设备故障诊断领域。本发明首先利用麦克风阵列采集声场信号，通过快速峭度图进行噪声滤波与最优频带选择；然后采用合成孔径非同步测量技术，结合等效源近场声全息与伽马范数最小化的互谱矩阵补全方法，扩宽成像范围与精度；接着引入贝叶斯压缩感知近场声全息方法，在稀疏布阵和低信噪比条件下实现高分辨率、强鲁棒性的声场重建；最后将重建后的声场图像输入Vision Transformer‑CNN混合网络，其中CNN提取局部细节特征，Vision Transformer捕获全局依赖特征，实现多尺度特征协同学习，输出故障分类结果。本发明可在无人机承载受限、强噪声干扰和变转速工况下实现高精度非接触式智能故障诊断。

本发明公开了一种基于混合去噪耦合核相关滤波的高噪声灰度图像实时高鲁棒性目标跟踪方法，包括混合去噪模块、自适应尺度模块和重检测模块。混合去噪模块通过计算帧间平均灰度值变化，自适应切换双边滤波与中值滤波，并动态调整滤波权重，实现边缘保持与噪声抑制的平衡；自适应尺度模块通过构建尺度金字塔并为各尺度因子引入动态权重，基于响应最大化实现目标尺度的实时优化；重检测模块通过设定置信度阈值，在跟踪失败时触发三级渐进式搜索策略，由局部到全局逐层恢复目标。本发明通过三大模块的协同工作形成跟踪闭环，有效解决了高噪声环境下目标跟踪中特征易被淹没、尺度漂移及遮挡导致目标丢失的问题，实现了高噪声灰度图像中动态目标的实时高鲁棒性跟踪。

本发明提出了一种基于CNN‑Transformer联级结构与CBAM机制的色情图像识别方法，包括步骤：构建CNN‑CBAM‑ViT模型，获取实验图像数据集，划分实验图像数据集为训练集、验证集和测试集，对训练样本进行数据预处理；利用CNN卷积神经网络模块进行特征提取，获取初始特征图，并将初始特征图与输入样本进行融合；对融合特征图依次进行图像分块处理、线性变换和位置编码；利用模型对嵌入块序列进行编码，进行图像类别标签预测，利用验证集进行验证；得到训练好的CNN‑CBAM‑ViT模型；利用测试集对训练好的CNN‑CBAM‑ViT模型进行测试。本发明可以有效地捕捉图像中的细节信息，提高特征表达的准确性和丰富性，加强色情图像识别方法的泛化能力，能够提高图片鉴黄识别的准确性。

本申请公开了一种防冻裂与粘连的速冻面米食品加工设备及方法，属于食品速冻技术领域。该防冻裂与粘连的速冻面米食品加工设备及方法，包括速冻仓、处理仓和输送机构，所述处理仓的内部装配有由线性电机驱动的面粉注入仓。该防冻裂与粘连的速冻面米食品加工设备及方法，经过处理的食品落入速冻仓顶部后，启用由线性电机驱动的动力杆，带动下压板和移动杆一一同向下移动，配合挤压件、固定板一、弹簧一、受力杆、齿杆一、转动杆、齿轮一、转动板、弹簧二、受力板、挤压块和缓冲块，即可对随着下压板向下移动的食品进行缓冲，防止速冻仓内的冷霜扎入食品，从而提高了食品的防冻裂和防粘连效果。

本发明涉及一种基于直线式结构的烟支6维外观缺陷智能检测装置；该检测装置包括输送单元、检测单元和控制单元；控制单元包括环形的接烟链条、主动轮、被动轮、驱动电机、侧板；检测单元包括摄像机、拨烟轮、拨烟电机；控制单元包括控制柜、电脑；接烟链条包括接烟链节；接烟链节包括两个同轴的半圆环板；两个半圆环板的内径、间距分别与烟支的直径、长度匹配；摄像机包括端部摄像机、侧面摄像机；拨烟轮设在侧面摄像机下方，侧面略超出半圆环板内壁；本发明中转动的拨烟轮作用于烟支侧面，使烟支在摄像机的镜头下自转，各部分侧面被侧面摄像机获取，形成侧面展开图，端面被端面摄像机获取；这些照片不存在死角，能够进行准确的烟支外观缺陷判断。

本发明公开了一种以介孔纳米球为载体的催化剂及其制备方法和在甲醇制氢中的应用，属于制氢技术领域。催化剂的制备方法，包括以下步骤：（1）将无水乙醇、中空介孔二氧化硅微球粉末超声混匀，加入硝酸铜三水合物和膦酸配体反应，经旋蒸、干燥、焙烧后得到催化剂前驱体；（2）将去离子水、催化剂前驱体超声混匀，加入硝酸铈六水合物搅拌混匀，调节pH，升温反应，经离心、洗涤、干燥、焙烧、还原后即得。本发明制备的催化剂用于催化甲醇制氢具有较高的甲醇转化率和H选择性以及较低的CO选择性，而且表现出优异的使用稳定性。

本发明公开了一种固态储氢单元状态轮换式供氢系统、热调控方法及装置；通过系统包括的至少三个储氢床、高压缓冲罐、氢气主通路、热管理通路及控制器，各储氢床具有独立的氢气进出口通路和换热介质进出口通路。将储氢床配置为在放热态、吸热态与热备用态之间交替循环，且在任一运行时刻至少一个储氢床维持于吸热态对外供氢；控制器响应于状态轮换触发条件，控制切换阀组将放热态第一储氢床与热备用态第三储氢床的换热通路串联连通，通过中间介质将第三储氢床的热能迁移至即将切换至放热态的第二储氢床。利用热备用床的显热进行床间直接预热，配合旁路供氢，消除了切换瞬态的供氢中断与热源缺口，实现了固态储氢系统的连续稳定供氢与热能梯级利用。

本发明公开了一种基于神经运动规划的锻造机械臂路径规划系统及方法，属于工业机器人与数字孪生技术领域。系统包括程序化仿真场景生成模块、多模态序列建模与知识蒸馏模块、测试时安全优化模块及虚实同步模块。通过参数化生成百万级多样化仿真场景，采集专家轨迹数据；采用三通道点云融合编码与LSTM时序建模，结合混合密度网络与归一化流建模多模态运动分布，将专家知识蒸馏为通用神经策略；测试时采样多条候选路径，经动力学预测与SDF碰撞评估选取最优安全路径；通过OPC UA实现百毫秒级虚实双向同步与三重安全校验。本发明将运动规划时间降至毫秒级，支持零样本泛化，规划成功率较传统方法提升百分之七十以上，适用于锻造产线等复杂工业场景。

本发明提出了一种基于深度特征增强的煤自燃温度预测与动态布点方法，属于矿山安全工程的技术领域。本发明包括采集程序升温实验或采空区束管监测系统的煤体的温度其气体浓度的时序数据，筛选核心气体指标；基于核心气体指标构建深度动态特征参数，与核心气体指标的时序数据组成输入特征集；构建LSTM‑Attention‑MoE混合预测模型，并利用输入特征集以及历史温度序列对进行训练，利用改进粒子群优化算法对模型参数进行全局优化；将实时采集的实时时序数据输入全局优化的混合预测模型，输出煤体温度预测值；计算预警可信度分数确定预警等级；反向更新空间风险场。本发明可实现监测网络覆盖率提升与预警可靠性增强，为煤矿采空区火灾防治提供了从数据源到决策端的全链条智能化支持。

本发明公开了一种燃料电池车热氢协同供氢系统、预测控制方法及车辆。所述系统包括用于回收PEMFC电堆及车辆动力辅助部件热能的热耦合集热回路、受热后解吸释放氢气的储氢模块、用于预测储氢模块未来热状态需求的预测控制模块、用于选择性导引热能的热分配构件以及控制器。所述控制器基于未来运行工况信息和热状态需求，在未来时域到达前调控热分配构件将回收热能提前导引至储氢模块，并同步调节缓冲稳压模块目标压力，使储氢模块在该时域到达时处于目标热状态。该方案通过将PEMFC及辅助部件余热定向导引至MH储氢单元，并以时间提前量补偿热惯性滞后量，实现供氢迟滞补偿、余热高效利用和阳极供氢压力波动抑制。

本发明公开了一种三维有序大孔结构高熵氧化物材料及其制备方法和应用，属于电催化传感电极材料技术领域。制备方法为：首先制备PMMA微球，称取适量的钙盐、镍盐、钴盐、铝盐、锰盐和适量酒石酸溶于溶液中，制备成浸渍液。通过真空泵循环过滤的方式得到浸渍后的PMMA模板，经管式炉煅烧，得到的样品被命名为3DOM‑(Ca Ni Co Al Mn)O。本发明制得的材料大孔直径约为250‑400nm，作为电极应用在电催化传感领域，其电子传输性能优异，在应用于葡萄糖检测体系，最低检出限可达0.025μM，灵敏度为256 μA mMcm，线性范围 1‑10000μM。

本发明公开了一种以水为氧源双酶仿生MOF光催化氧化惰性C(sp)–H键的方法。针对现有C(sp)–H氧化依赖有毒氧化剂或外加分子氧，反应条件苛刻的问题；本发明在惰性气氛下，将含惰性C(sp)–H键的底物与含水介质混合，并在由光敏剂、电子受体和光催化剂组成的光催化体系中进行氧化反应，制备羰基化合物。本发明以水为唯一氧源，无需外加分子氧，通过光催化活化水，原位生成多种活性氧物种，实现惰性C(sp)–H键氧化。O同位素标记证实产物羰基氧全部来源于水。光催化剂优选包含模拟光系统II的多酸水氧化单元和单加氧酶双核金属模拟位点，可协同催化水氧化并将氧原子转移至产物。本发明反应条件温和、避免了有毒氧化剂和高压分子氧，底物适用范围广，催化剂可重复使用至少十次，为精细化学品绿色合成提供全新方法。

本发明属于食品检测用生物传感器技术领域，具体涉及一种适配体传感器及其应用。本发明的适配体传感器包括电极基体和修饰在电极基体表面的共价有机骨架材料；所述共价有机骨架材料以5,10,15,20‑四(4‑羧基苯基)卟啉和4',4''‑(1,3,5‑三嗪‑2,4,6‑三基)三苯胺为构筑单元，采用溶剂热法通过缩合反应制备得到；所述共价有机骨架材料表面结合有用于特异性识别霉菌毒素的适配体；所述电极基体为SPR传感器基体和/或ECL传感器基体。本发明开发的SPR‑ECL双模式适配体传感器在检测FB1时表现出宽线性范围和超低的检测限，可实现对食品中霉菌毒素的高灵敏、高选择性检测。

本发明公开了一种基于变分自适应调频模态分解的行星减速器故障特征提取方法，属于齿轮箱故障检测技术领域；包括以下步骤：通过加速度振动传感器采集行星减速器振动信号；构建受多阶平滑先验全局约束的变分优化模型，进行瞬时频率的全局最优估计；迭代更新变分优化模型中的解调信号与瞬时频率；利用解调残差与频率差分的能量比值进行正则化参数的动态自适应更新；确定最优解调带宽；通过逐模态变分解耦，提取各故障相关模态分量及其瞬时频率。本发明方法能够实现行星减速器非平稳调频信号的多分量高保真变分解耦，精准捕获窄带模态分量与高精度瞬时频率特征轨迹，实现行星减速器齿面磨损、点蚀、裂纹、断齿等故障振动信号的故障特征准确提取。

本发明公开了一种自适应时间步进物理信息神经网络的机械结构动力学分析方法及系统，属于机械结构动力学与物理信息神经网络交叉技术领域。该方法包括：建立弹性动力学模型，包含平衡方程、几何方程、本构关系、边界条件及初始条件；构建适用于时间步进机制的神经网络架构，输入层显式区分历史状态与当前状态；构建包含动力学残差、初始条件残差及边界条件残差的加权损失函数；采用时间离散化、分层训练与自适应策略相结合的方式优化网络，其中自适应策略包括自适应采样、自适应权重及二者的深度融合。本发明通过时间步进机制与自适应策略协同作用，有效解决了传统物理信息神经网络在长时间跨度弹性动力学问题中训练不稳定、误差累积及收敛性差的问题，显著提升了求解精度与计算效率。

本发明属于智能制造与数字孪生车间技术领域，公开了基于DT和信息熵的生产‑物流资源实时调配集成方法，包括：融合生产‑物流资源、工艺流程、产线布局及运行数据搭建数字孪生车间，构建可迭代状态模型；任务触发时基于状态模型生成预调度结果，映射至数字孪生车间推演，并经门控循环单元处理得到预测完工时间；基于预测完工时间计算平均紧急度与归一化系统信息熵并构造判据指标，触发资源配置；以任务个体信息熵为权重选取最优资源组合；下发执行并采集反馈数据迭代更新状态模型与数字孪生车间。本发明实现了资源配置与实时调度的一体化闭环，提升了车间在动态扰动环境下的运行稳定性。