北京理工大学

本发明公开的一种插拔式边界松弛与语义重绑定图像生成方法及系统，属于生成式人工智能技术领域。本发明实现方法为：1、形成统一特征序列；2、构建基于连续加性偏置的边界属性松弛模块；通过二维离散高斯卷积核对二值边界掩码进行平滑处理，计算弹性自注意力加性偏置并叠加到注意力矩阵，实现边界邻域的光影与色彩连续化过渡；3、构建基于文本解析的语义关系重绑定模块；根据实体间语义关系动态重写注意力偏置矩阵，支持强交互、弱交互和默认回退三种模式；4、执行分阶段扩散去噪引导，并解码生成图像；与现有技术相比，本发明在不重新训练或微调预训练模型下，实现兼顾空间布局可控、多主体身份特征保持以及跨实体语义自然交互的图像合成。

本发明涉及一种自顶向下的多无人机系统的无冲突跨视角目标关联方法，属于对地观测技术领域，具体过程为：构建多视角图像特征提取模块提取视觉特征图；构建多视角特征融合模块以当前视角特征为查询，其他所有视角特征为键和值，完成信息互补；构建全局实例查询模块并初始化一组可学习的实例查询，以实例查询为查询，以全局融合特征为键和值，进行交叉注意力计算得到全局实例特征并进行类别预测；构建多视角目标查询模块并初始化每个实例对应可学习的个视角专属目标查询，融合目标查询、全局实例特征及单视角特征，得到视角专属目标特征，基于所述视角专属目标特征进行框预测和置信度预测；利用训练好的上述模块进行无冲突跨视角目标关联。

本发明公开了一种机器学习辅助周期元素一体化改性材料优化方法及系统，属于锂离子电池正极材料设计与人工智能辅助材料优化领域。该方法包括：从元素周期表中筛选候选掺杂元素；以LiMnO为基体构建掺杂模型，通过高通量第一性原理计算获得原始数据集；进行数据清洗与特征工程处理，得到高关联特征数据集；基于训练集对多个基础机器学习模型进行训练并构建加权集成机器学习预测模型；通过特征重要性分析识别关键影响描述符；构建多目标优化函数筛选最优掺杂元素；基于最优掺杂元素构建体相掺杂、氧化物包覆及快离子导体包覆的一体化改性材料；进行电化学性能测试并将结果反馈至模型更新。

本发明涉及一种界面键合型磷氧化物修饰硬碳负极材料、制备方法及其应用，属于钠离子电池技术领域。所述方法首先引入磷源并进行第一阶段热处理，使磷源与硬碳表面含氧活性位点发生界面反应，随后引入钠源并进行第二阶段热处理。通过磷源和钠源的时序引入，实现硬碳表面储钠位点调控与电极/电解液界面化学调控的协同作用，从而提高硬碳负极的首周库仑效率、倍率性能及循环稳定性。

面向极端天气应急调控的有序充电激励策略仿真及实时决策系统，属于电力系统智能调控技术领域，技术要点是包括提取标签模块：对极端天气下居民家庭在各个时段的用电习惯、经济水平以及节能减排和环保态度进行负荷集群分类聚合，得到每一簇电动汽车用户的个数、每一集群的15分钟级负荷均值及各问卷数据项均值，提取出各类电动汽车用户的三维特征标签；刻画模块：采用对数函数刻画不同实时电价下的电动汽车用户负荷量；分析及电价决策模块模块：设置削峰、填谷和削峰填谷优化目标，分析不同目标下的最优实时电价机制。

一种用于零中频架构的IQ延时自动标校方法，属于通信信号处理领域。本发明实现方法为：获取参考时钟、I通道时钟和Q通道时钟，对三路时钟进行统一占空比整形，得到整形后的脉冲序列。根据脉冲序列，通过引入参考通道作为统一比较基准，构造多组延时偏差信号，并在设定统计窗口内对延时偏差信号进行累积平均处理，以获得当前统计窗口对应的延时偏差信息及其方向信息；依据所述延时偏差信息及其方向信息实时生成标校方向和标校量，并采用分步闭环标校策略对IQ通道的延时进行调整，使IQ两通道的延时差异收敛至目标范围内。本发明无需遍历不同延时设置进行整轮扫描，也无需依赖接收端反馈结果，能够在发端侧独立完成IQ延时的实时、稳定标校。

本发明公开一种基于哈希一致转发的卫星多路径路由方法，属于卫星通信网络分布式路由技术领域。本发明包括离线阶段和在线阶段，离线阶段将规范最短路径编码为步序列并通过等间距combinadic采样构建路径表，在线阶段基于报文标识、源节点以及目的节点确定路径索引、步索引，并依据路径表完成逐跳转发。本发明在不依赖集中控制、节点间信令交互和传统路由表的条件下实现常数时间在线转发，能够减少路径表示的存储开销，提高离线路径表构建的效率，提高候选路径之间的几何分散性，减少全局路由表分发和维护开销，保证端到端转发轨迹的一致性，提高分布式转发过程的稳定性，降低单跳转发时延，适于低时延星载转发实现。

本发明一种基于多跳注意力扩散和策略蒸馏的智能路由方法，属于通信网络与智能路由技术领域；该方法的具体过程为：将教师策略网络的输入建模为当前节点及n阶邻域节点的状态信息，将学生策略网络的输入建模为当前节点及一阶邻域节点的状态信息；通过Lyapunov引导的奖励函数，使得路由动作倾向于减小队列积压，同时避免选择转发代价过高的链路；设计多跳注意力扩散图神经网络并在所述多跳注意力扩散图神经网络的输出端依次设置特征融合模块和策略输出模块，构造教师‑学生策略网络；构建教师策略到学生策略的蒸馏损失；教师与学生模型训练。

本申请公开了一种面向弱通信环境的人机混合操控方法及系统，涉及远程人机操控技术领域，方法包括：后端遥控中心将操作人员输入的第一操作指令发送至远程无人平台；远程无人平台接收第一操作指令，根据当前任务和感知数据生成第二操作指令，计算与后端遥控中心的通信质量，并基于人机混合策略调整自身的运动状态，具体地：当通信质量处于上限阈值以上时，根据第一操作指令调整自身运动状态；当通信质量处于下限阈值以下时，根据第二操作指令调整自身运动状态；当通信质量处于上限阈值和下限阈值之间时，融合第一操作指令和第二操作指令，并且根据融合后的操作指令调整自身运动状态。本申请提升了弱通信环境下人机系统的可靠性。

本申请实施例提供一种用于内容可寻址存储器的铁电场效应晶体管，所述铁电场效应晶体管包括Si铁电场效应子晶体管和IGZO铁电场效应子晶体管，所述IGZO铁电场效应子晶体管垂直堆叠于所述Si铁电场效应子晶体管上方，所述Si铁电场效应子晶体管与所述IGZO铁电场效应子晶体管均为纳米片全环绕栅极结构，所述Si铁电场效应子晶体管与所述IGZO铁电场效应子晶体管的栅极通过层间介质层隔离，所述IGZO铁电场效应子晶体管的沟道层与铁电层之间具有P型氧化物半导体插层。本申请实施例提供的用于内容可寻址存储器的铁电场效应晶体管，通过将Si铁电场效应子晶体管与IGZO铁电场效应子晶体管在垂直方向上进行多层纳米片堆叠，实现CAM单元集成密度的提升，从而满足先进工艺节点下高密度存储的应用需求。

本发明公开了一种高通量微流控光控微反应器及方法。所述微反应器包括有源矩阵数字微流控芯片、结构光调控模块、图像采集与液滴识别模块、坐标标定单元及控制单元。坐标标定单元建立相机图像坐标系、芯片电极坐标系和空间光调制器坐标系之间的映射关系；控制单元根据目标液滴的实例掩码、跟踪标识和预设光照参数，生成经坐标变换、边界补偿及照度补偿的结构光图案，并同步控制液滴生成、分裂、融合、移动、混合和选择性照射。该方法通过连续采集识别、掩码变换和投射更新，使光斑在液滴移动、分裂、融合或形变过程中随液滴轮廓和位置闭环调整，并记录液滴配方及累计光剂量。该反应器能够实现多个微量光化学反应的并行、独立、精准和可追溯调控，适用于光固化配方筛选、光化学合成及微量反应条件优化。

本发明公开了基于临界断裂界面匹配的液滴生成微通道设计方法及装置。本发明设计方法基于界面能极小化原理，以连续相填充体积为控制变量，识别受限液丝临界断裂界面，提取液丝界面俯视投影轮廓并量化临界颈部厚度，以该投影轮廓为模板确定通道交叉口的弧形结构，使弧形结构与临界断裂界面精准匹配，从而将通道交叉口外部相容纳体积最小化。装置包括分散相入口通道、两条对称的连续相入口通道及出口通道，通道交叉口具有弧形结构，使连续相在填充更少体积后即触发液丝毛细不稳定性断裂，在相同流量比条件下液滴间距显著小于传统直壁十字通道，可直接在芯片上生成高内相乳液。

本发明公开了钛合金真空悬浮熔炼浇注的液面上升速度动态控制方法，属于钛合金铸造领域以及铸造成型方法技术领域，包括以下步骤：将钛合金原料置于真空冷坩埚悬浮熔炼炉中，通过高频电磁场使原料在真空水冷铜坩埚环境中悬浮熔炼，使熔体脱离与坩埚的接触，获得洁净的高温钛合金熔体。本发明通过设置直流电磁铁产生的稳恒磁场对金属液施加向上的制动力，以及交流线圈产生的行波磁场对金属液施加向下的驱动力，并配合互锁逻辑避免二者同时开启，解决了单一电磁场无法双向精确调控流速的问题，实现了对浇注速度的连续可调式加速与减速控制，为液面上升速度与凝固速度的动态匹配提供了硬件基础。

本发明属于飞秒激光应用技术领域技术领域，具体涉及一种基于贝塞尔光束偏转的材料内部加工方法和系统。本发明方法包括：将短脉宽和长脉宽的两束激光入射至锥透镜中，生成贝塞尔光束；将整形后的光束引入振镜光路，设置两对平行放置的振镜晶片，两对镜片分别绕x轴和y轴偏转；光束通过振镜后被水平方向平移，经过4f系统后入射至玻璃内部实现改性。本发明通双脉宽激光贝塞尔光束多轴振镜快速偏转的方法，能够实现透明材料内部高深径比改性结构的快速加工，与传统大惯性加工装置相比，能够大大提高加工效率。

本发明公开了靶向细胞内NAMPT酶的激活肽及其构建方法和应用，属于生物医药技术领域。本发明通过人工智能辅助的虚拟筛选与理性设计，结合实验验证，构建了能够特异性识别并激活NAMPT酶的激活肽，结构为NA‑(Acp)‑GTPYYI‑LVFF。该多肽分子可高效进入细胞并作用于细胞内NAMPT酶，增强其酶活性，进而促进细胞内NAD合成途径，改善细胞能量代谢与应激修复能力。本发明提供的靶向NAMPT激活肽在代谢性疾病、组织损伤、炎症相关疾病及衰老相关病理状态的预防或治疗中具有潜在应用价值。

本发明公开了一种适用高弹速高自旋的弹载内置式相对旋转涡轮发电装置，涉及弹药引信能源技术领域。所述装置通过高速深沟球轴承实现弹体自旋与涡轮旋转的机械解耦，并在装置外壳中部开设进气窗口，用于避免高速气流对内置涡轮结构造成轴向冲击，涡轮叶片的倾斜方向与弹体自旋方向相同。在发电装置随弹体飞行时，涡轮所受气动力矩、轴承摩擦力矩与发电机电磁阻力矩三者形成动态耦合，使涡轮实际转速高于弹体自旋，形成可控相对转速差，驱动线圈切割磁感线产生感应电动势，经整流稳压后供给引信电路，实现引信在全弹道范围内的无源自供能。本发明为高自旋弹药引信电源系统提供了一种可靠性高、工程适应性强的技术方案。

本发明提供一种自由活塞发电机变压缩比控制系统及方法，涉及动力机械与发电机控制技术领域，包括自由活塞内燃发电机、直线电机、运行状态识别系统以及控制系统；自由活塞内燃发电机的活塞与直线电机的直线电机动子直接耦合连接；运行状态识别系统通过信号传输线与控制系统相连，实时确定当前负荷工况和缸内燃烧状态；控制系统具体用于根据运行状态识别系统的反馈数据，确定目标压缩比，并基于目标压缩比，通过调节施加在直线电机的电磁力大小，改变活塞运动的上止点折返位置，实现对自由活塞发电机变压缩比的实时无级调整。

本发明提供一种自由活塞内燃发电机的燃烧切换与冲程调节系统及方法，涉及内燃发电机控制技术领域。系统包括：自由活塞内燃发电机、直线电机、双燃料喷射系统、火花点火系统、运行状态识别装置以及控制系统；自由活塞内燃发电机包括发电机本体，直线电机包括直线电机动子和直线电机定子；发电机本体的活塞通过不含曲柄机构的直线连接构件与直线电机的直线电机动子刚性耦合；火花点火系统安装于自由活塞内燃发电机的缸盖上，火花点火系统用于提供点火能量；控制系统包括控制单元和电机控制器，控制单元分别与运行状态识别装置、双燃料喷射系统、火花塞和电机控制器信号连接，电机控制器与直线电机定子连接。

本发明公开了一种基于双稳态脉冲射流发生器的级联振荡控制系统。该系统包括一级双稳态脉冲射流发生器和二级双稳态脉冲射流发生器，一级装置将输入的稳态射流转化为左右交替的自激脉动射流，并将该脉动射流作为气动控制信号引入二级装置的反馈控制区域，驱动二级装置内较大质量流率的稳态射流发生周期性偏转，从而由二级装置左右出口输出频率同步的脉动射流。该系统无需机械活动部件，能够实现小流量脉动信号对大流量脉动射流的级联控制，提高脉动射流输出能量、频率稳定性和工程适用范围。

本发明涉及一种可调控的柔性预定义裂纹应变传感器，属于柔性传感器技术领域，解决了现有技术中柔性传感器线性传感范围窄、灵敏度低、易失效、灵敏度和线性传感范围不可控的问题。所述传感器包括导电敏感层和基底层，其中，所述导电敏感层包括高阻敏感层和嵌套于所述高阻敏感层中的低阻敏感层，所述导电敏感层具有同时经过所述高阻敏感层和所述低阻敏感层的曲线蛇形裂纹。具有双层嵌套结构的导电敏感层能够大幅提高传感器的灵敏度，通过调控预定义裂纹的形式控制传感器与线性传感范围之间的平衡，以使传感器满足人体不同部位的应用要求。