国网浙江省电力有限公司杭州供电公司

本发明涉及电数字数据处理技术领域，尤其涉及一种基于边缘大模型的电力设备异常状态监测方法及系统；该方法包括：通过空间特征提取子网对来自电力设备的空间分布数据执行空间特征提取，并通过时序特征提取子网对来自电力设备的时序序列数据执行时序特征提取，经对抗性语义融合模块对齐并融合两子网输出特征后得到融合特征。基于融合特征执行多任务分类与预设物理约束规则的联合校验，输出设备状态监测结果。通过这样的方式，解决了现有技术在基于多模态传感数据进行电力设备状态监测时，存在复合故障监测精准度不足的技术问题，提升了复合故障识别的准确性、鲁棒性及边缘计算资源的利用效率。

本发明涉及电力系统智能巡检技术领域，公开了一种电网机器人巡检安全监控方法、系统、设备及介质，对目标电力场景的激光点云数据和可见光图像进行联合标定和语义增强处理，得到多模态增强点云以利用并行双流骨干网络中的几何分支通过电力语义引导的关系感知采样法及引入相对位置编码的局部几何自注意力机制确定局部几何特征，同时利用并行双流骨干网络中的鸟瞰图分支通过基于绝对位置编码的全局鸟瞰图Transformer编码器确定全局轨迹特征；通过多模态自适应门控融合机制进行特征融合，并基于融合结果进行目标检测、安全净距解算与分级预警，生成对目标电力场景的巡检安全监控结果，显著提升了追踪鲁棒性和安全监控精度。

本发明公开了基于柔性交互辅助的充电设施接入优化方法及系统，属于充电优化领域，方法包括：获取充电设施密集区域的多源数据进行关联匹配融合，生成融合数据集，基于融合数据集构建协同图谱；基于协同图谱对充电设施进行特征解析，根据负荷时空分布特征进行充电行为特征挖掘，生成负荷差异特征；基于负荷差异特征生成多个接入场景，按照多个接入场景进行配网接入能力的评估，生成负荷调控潜力指标；按照负荷调控潜力指标对多个接入场景进行划分，确定差异化提升策略进行柔性交互辅助优化，生成充电负荷接入优化方案。本申请解决了现有充电设施接入优化技术难以差异化匹配策略，导致配网运行安全不足的技术问题。

本发明涉及数字信号处理技术领域，尤其涉及一种绝缘杆带电方位判定装置的调控方法及系统；该方法包括：向驱动电机发送旋转控制指令，以控制绝缘杆端部极板对旁路系统中的快速插拔接头周围不同周向方位进行扫描，并采集的极板在各方位感应的电场接收强度，构建感应响应曲线，用以确定候选方向集合。以初步方位为基准，对候选方向集合中各方向对应的感应强度进行多轮比较复核，并基于感应响应曲线，以各方位的响应幅值为权重，比对该候选方向集合内各方向的信号强弱差异，用以输出带电方位坐标判定结果与无电状态确认结果。通过这样的方式，解决了现有技术在作业环境强噪声和配电不停电旁路检修过程中的复杂空间场分布下，存在带电方位识别精确度不足的技术问题。

本发明公开了一种用于输电线路检修的飞行器避障路径确定方法及系统，应用于路径确定技术领域，方法包括对实时飞行状态数据和实时环境数据进行状态向量构建处理，得到多模态数据；利用双分支卷积神经网络对多模态数据进行特征提取处理，得到障碍物语义分类结果；对障碍物语义分类结果进行运动轨迹预测处理，并对障碍物运动趋势预判数据进行空间碰撞检测，得到碰撞概率矩阵结果；基于快速探索随机树算法变体，对碰撞概率矩阵结果和得到的环境风险等级进行路径规划，得到目标飞行器的避障路径。本发明提供的方法，能够解决现有技术中避障路径基于全局静态地图的离线规划导致的‌飞行器在高速巡检飞行中出现路径规划偏差或避障响应滞后的技术问题。

本发明涉及电数字数据处理技术领域，尤其涉及一种基于光储直柔的动态模拟预演方法、系统、计算机设备及介质；该方法包括：基于施工能耗特征与能源系统参数建立能源供给预测模型，以及融合建筑几何空间数据与施工计划时序数据以生成融合时空属性的四维数字孪生模型，并建立四维数字孪生模型与物理数据源的实时数据通道。执行时序模拟与空间碰撞检测协同优化的迭代计算，输出优化的工序时序方案。驱动动态仿真，并对能源供给预测模型与迭代计算过程的内部参数进行在线更新。通过这样的方式，解决了现有技术在面向融合光储直柔系统的低碳建筑施工时，存在时序、空间、能源与碳排放多维度协同优化能力不足的技术问题。

本发明公开了一种通信链路的安全控制方法及系统，应用于电力网络安全领域，包括监测串联于通信链路中的可控开关的当前物理状态；当根据当前物理状态识别可控开关出现异常时，断开可控开关并锁定链路；当接收到外部设备接入请求且链路未被锁定时，获取外部设备的身份特征信息；在设备运行期间持续监测可控开关的当前物理状态，当发生可识别变化时生成状态变化信息；将状态变化信息与身份特征信息融合得到融合校验信息，与预先生成的基准校验数据进行比对；当比对失败时，根据是否生成状态变化信息执行不同的安全响应操作。本发明提供的通信链路的安全控制方法，有效解决了物理层防护与身份验证割裂导致的安全响应滞后、误报和漏报问题。