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Dossier
一种清洁设备的回充方法、装置及清洁设备
InventionActive
13Claims · 5 independent
§ Ⅰ
Dossier Overview
Applicant
追觅创新科技（苏州）有限公司
Inventor
章甘; 马国强; 邹强斌; 武尧晰
IPC Classification
A47L 11/40 (2006.01)A47L 11/24 (2006.01)A47L 11/282 (2006.01)
本申请实施例公开了一种清洁设备的回充方法、装置及清洁设备，主要技术方案包括：响应于清洁设备开启回充模式，控制机械臂伸出主体并获取第一视觉传感器采集的第一图像数据；基于第一图像数据，确定基站的位姿以及障碍物的位姿；基于基站的位姿和障碍物的位姿，确定避障路径；控制清洁设备沿避障路径返回基站，并控制清洁设备与基站进行充电对接。这种方式提高了避障路径的准确度。
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