发动机扭矩损失自适应方法、系统、车辆和介质

本发明公开了一种涉及车辆控制技术领域的发动机扭矩损失自适应方法、系统、车辆和介质，所述方法包括：在满足扭矩修正条件时，记录触发扭矩修正条件时工况对应的发动机转速和负荷；根据车辆总线信息确定发动机当前所处的运行模式；根据运行模式执行发动机的扭矩损失自适应值的计算；其中，当运行模式为串联断油模式时，基于总线上的电机扭矩信号与发动机控制单元内部的扭矩损失，确定扭矩损失自适应值；当运行模式为转速控制模式时，基于转速控制模式下的积分项扭矩信息进行积分计算，确定扭矩损失自适应值。采用该方法能够实时补偿发动机扭矩损失，实现扭矩模型的高精度自校准，从而提升发动机扭矩控制精度和整车功率响应性能。